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    找到约6150个结果。

    自平衡小车的设计与实现开题报告

    1. 研究目的与意义在推行绿色出行的时代,两轮平衡小车受到了广大消费者的青睐。它作为一种新式交通工具,以电力驱动,清洁能源,能耗小,便于携带。在当今交通拥堵,减轻污染的情况下,两轮平衡车起到了建设性的作用。在很多景区,都在推广平衡车的使用,因此,两轮平衡车具有很大的市场前景。一级倒立摆可以看作两轮自平衡车的系统的简单抽象,系统本身可以作为控制策略及算法的实施验证对象,有较高的研究价值与研究意义。两轮自平衡车的一级倒立摆系统与多旋翼飞行器的运动学系统有一定类似,因此对两轮自平衡车的研究可以为飞行器的研究打下基础。同时两轮自平衡车系统用到的IMU(惯性测量单元)可以在多种实用、娱乐设备上应用,因此研究两轮自平衡车系统具有重要实际价值。2. 国内外研究现状分析国外研究如下:Segway在1995年

    基于单片机的帆板控制系统设计开题报告

    全文总字数:1021字1. 研究目的与意义 课题研究基于单片机的帆板控制系统设计,题目来源于2011年全国电子竞赛F题,以单片机为核心,通过对风扇转速的控制,调节风力大小,进而控制帆板转角。帆板控制系统是近年来引起广泛关注的一种自动化平衡系统,具有非常重要的研究价值和广泛的应用前景。系统平台平衡的自动调整系统在机械,机器人平衡的控制中有着举足轻重的作用和地位,国内外都有广泛的研究。在实际的军事,工业,生活生产中的应用更为广泛。2. 国内外研究现状分析 此次设计中最主要的部分就是角度控制算法。宋艳,王进的帆板控制系统的设计是采用PID控制算法:PID控制即采用比例、微分、积分控制。在PID控制系统中, 设α为设定角度,β为实测角度,θ为两者的角度差,即θ=β-α,则 PID 算法调整如下:误差Ei=实际值-设定值,

    实木宽带砂光机的砂架配置开题报告

    1. 研究目的与意义主要研究宽带砂光机的主要功能,实木砂光的特点,砂架的配置和用途,针对实木砂光的要求和特点,确定实木宽带砂光机的配置和砂光参数,计算具体的砂光参数。通过计算和设计,针对实木砂光机,在配种和参数的选择中,如何优化和提高机器的工作效率,降低操作成本,使得研究成果得以应用生产实践。2. 国内外研究现状分析国外的砂带磨削发展非常迅速, 自 20 世纪 6 0年代以来, 特别是静电植砂及涂附磨具技术的出现及发展, 欧、 美、 日等工业发达国家在砂带制造技术和砂带磨削床技术上都取得了巨大的成就。在砂带制造技术方面, 随着许多特殊的涂附磨料及涂附 形式的出现, 产生了如 金刚石、 CBN 、 锆刚玉、 陶瓷磨料、复合磨料.堆积磨料等各类砂带, 使得砂带已经能用于干磨、 高速, 大吃刀量等的重磨削领域, 及高精密

    家用自动玻璃清洁器开题报告

    1. 研究目的与意义随着社会的发展,高层公寓不断增多,对于高层住宅玻璃的擦洗安全问题日益突出,设计该清洁器基本思路就坚持着安全,方便的原则,清洁过程由机器来自动完成,省时省力,安全方便,符合了当今生活科技化,工作高效率的趋势,提高人们生活的舒适性。自动玻璃清洁器分内外两部分,通过磁力吸附在玻璃上,清洁器在电机的带动下,自由摆动完成对玻璃内外面的清洁。本课题中完成结构设计及控制设计,机构参数计算设计,结构设计涉及到机械设计,力学计算,绘制三维工程图,加工制造工艺等学科的知识,通过结构设计,使学生对学过得知识进一步巩固,提高学生设计能力及综合应用能力。2. 国内外研究现状分析当前国内外市场上销售的大都是双面磁性清洁器,虽然结构简单,操作方便,但是工作时具有一定的局限性,

    基于HOG SVM的汽车侧面图识别开题报告

    全文总字数:1008字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着全球经济的不断发展,经济全球化与贸易自由化已经成为当今世界发展的主流,而一个国家经济发展程度越高,对劳动力的需求也越大,为了减轻劳动力,我设计了基于matlab的汽车侧轮廓识别本课题以图像识别问题为对象,研究基于matlab的图像识别模式算法,通过算法实现图像识别,可以更快识别到车辆的具体类型 来帮助警察尽快实现案件的侦破和勘察,从而提高破案效率,节省破案时间。 国内外研究现状 数字图像处理和识别的研究开始于1965年。数字图像与模拟图像相比具有存储,传输方便可压缩、传输过程中不易失真、处理方便等巨大优势,这些都为图像识别技术的发展提供了强大的动力。物体的识别主要指的是对三维世界的客体及环境的感知和认识,属于高级的计算机视觉范畴。

    植物生物传感器的制备及应用开题报告

    1. 研究目的与意义目前,有机磷农药由于其较高的杀虫活性而在工农业生产中被广泛应用,农药的长期使用所带来的农药残留问题已成为影响人类健康与环境安全的重大隐患。 有机磷农药可以和乙酰胆碱酯酶( AChE) 活性中心丝氨酸上的羟基结合,抑制 AChE的活性,使其失去对乙酰胆碱的水解能力,造成组织中乙酰胆碱的积聚,引起胆碱能受体活性紊乱,导致呼吸麻痹甚至死亡。加强对农产品中有机磷农药残留的检测对保障人类健康具有深远的意义。一些传统的检测方法如气相色谱法、液相色谱法和质谱法已被广泛应用于有机磷农药的检测,但这些方法所需设备昂贵,测定时间较长且成本高,需要专业技术人员操作,不适合现场快速检测,生物传感器的出现为此问题提供了一条可能的解决途径。2. 国内外研究现状分析1967年S.J.乌普迪克等制出了第一个

    基于手机的安卓控制软件设计开题报告

    1. 研究目的与意义目前随着移动设备越来越普及以及移动设备的硬件的提升,移动设备的功能越来越完善,他的系统平台也日渐火热起来。在56个国家所做的市场调查中,Android系统在35个国家市场占有率第一,平均市场占有率达到48%统领了整个亚太市场。可见Android系统正在崛起之中。在中国市场上android市场占有率也急速上升,但是对于Android系统的应用和开发在国内仍属于起步和探索阶段。与此同时,随着信息化和自动化工业的发展,控制在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。控制大致可分为:开环控制,闭环控制,定值控制,程序控制,前馈控制,反馈控制,控制控制,优化控制,自组织控制等。而基于安卓手机控制软件的设计将两者的优势结合起来,将会使我们的生活更加便利,手机功能更加强大。2. 国内外研究现状分析Android 应用APP海

    会一见钟情的机器眼总体设计与自动对焦模块设计开题报告

    1. 研究目的与意义进行一见钟情的机器眼总体设计旨在协调小组其他各成员按照总体进度有条不紊的进行设计工作,将小组各成员所负责的部分能体衔接起来,并且能够通过最后的联合调试,最终完成课题任务。制定焦距,光圈,清晰度的自动调节策略是为了使机器眼在观察时,能够根据人的面目特征自动识别,并且根据预设置的程序自动圈划出人脸部分进而放大,而对于其他的近景,远景,以及中景则根据需要实现模糊策略,这种策略极大简化了人工操作量,更加智能化和现代化。2. 国内外研究现状分析美国制造工程师协会(SME)机器视觉分会和美国机器人工业协会(RIA)自动化视觉分会关于机器视觉的定义是:Machine vision is the use of device for optical non-contact sensing to automatically receive and interpret an image of a real scene in order to obtain information and/or control machines

    一种小型扫雪车系统设计开题报告

    1. 研究目的与意义 一.研究的背景 我国北方的冬季经常有降雪天气,大量的冰雪堆积在道路上、公园里,对人们的出行和日常生活有较大的的影响,扫雪机的出现代替了人工清扫,大幅提高了积雪障碍清扫的效率。因此本课题将设计一种小型的扫雪车。 二.选题研究目的及意义 在我国的北方,许多地区常有降雪天气。由于雪天的路况较为复杂,积雪覆盖下的路面隐藏着许多的未知的危险,严重影响着人们的出行和日常生活。因此清除路面的积雪是非常重要的。环卫工人传统的清雪方式不仅效率低而且效果较差,因此利用扫雪车清扫积雪是较为合适的方法。目前市面上的扫雪车结构复杂、售价高,使用成本大,推广和普及较为困难,对于狭小的路面,大型扫雪车却是无用武之地,难以满足清扫积雪的需求,因此成功研制一种小型的扫雪车是非常有

    智能船舶局部路径规划的研究与仿真开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 1.1目的及意义 在计算机、互联网、大数据的发展背景下,各行业已逐步走向智能化发展的道路。出于应对运营成本增长、船舶操作复杂化以及环保法规日趋严格的需求,近年来航运界不断增加对智能船舶的技术投入。我国政府在《中国制造2025》中明确、重点指出,船舶与航运业的智能化发展,已是其中之一的要务。工业和信息化部、交通运输部、国防科工局日前联合印发《智能船舶发展行动计划(2019-2021年)》。《行动计划》明确提出,经过三年努力,形成我国智能船舶发展顶层规划,初步建立智能船舶规范标准体系,突破航行态势智能感知、自动靠离泊等核心技术,完成相关重点智能设备系统研制,实现远程遥控、自主航行等功能的典型场景试点示范,扩大典型智能船舶“一个平台 N个智能应用”的示范推

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