1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，随着自动驾驶技术在全世界范围内快速发展，国内外研究机构对典型交通场景（包括高速公路和城市交通环境）下的多车协作系统与平台开展相关的研究也日益增多。但实际智能汽车的实验平台进行多车平台实验和维护复杂，需要耗费大量的人力和物力，并且危险性较大，实验成本高。而采用相关仿真平台时，对于实际多智能车协作系统中的车辆性能、车辆自主驾驶性能、车间通信性能等影响因素均予以忽略。因此，在软件仿真证实可行的多车协作算法，仍然需要通过更多的验证方法分析算法的可行性。由以上问题可以看出，建立由仿真汽车模型构成的多智能车协作实验平台有助于相关研究的进一步开展，目前较为成熟的仿真平台有俄克拉荷马州立大学设计的COMET平台[1]美国伊利诺伊大学厄巴纳-尚佩恩分校

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 伴随着计算机设备已经深入涉及到社会生活中的各个方面，利用计算机进行视觉和数字图像处理技术也日趋成熟。计算机视觉(Computer Vision)[1]，顾名思义，其目的是分析、研究让计算机智能化的达到类似人类的双眼“看”的一门研究科学。即，对于客观存在的三维立体化的世界的理解以及识别依靠智能化的计算机去实现[2]。计算机视觉技术是一门包括了计算机科学与工程、神经生理学、物理学、信号处理、认知科学、应用数学与统计等多门科学学科的综合性科学技术[3]。伴随着日益发展成熟的计算机自身的视觉技术，综合应用于计算机视觉技术的处理软件程序相继被研发出来，使得计算机视觉技术在各个技术邻域中都得到了很好的应用。同样的，在教学领域计算机视觉也能被应用。 在传统的教�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、 前言： 陀螺是惯性导航与制导技术中最复杂的关键支撑部件，萁精度、体积、价格主要决定着导航与制导系统的相应指标。近十几年来出现的微陀螺(通常指科氏效应振动式硅微陀螺，下同)相比于液浮陀螺、动力调谐陀螺及光学陀螺等传统陀螺具有体积小、重量轻、价格低、寿命长和易于批量生产等优点，有望完全取代传统陀螺。然而，目前微陀螺的精度还无法与传统高精度陀螺媲美，使得微陀螺主要用于汽车、玩具等低端领域，在航空、航天等高端领域尚未被大规模应用。因此，提高精度是微陀螺研究的一个重点。 二、 研究内容： （一）概述： 微机械陀螺仪，也叫硅微陀螺仪，它被誉为指尖上的陀螺仪。其应用于汽车电子(ESC系统,辅助GPS,车用安全管理系统),手机(路线游戏,行�

1. 研究目的与意义 一、选题背景 人工智能，是第四次工业革命的重要产业和标志，具有广阔的规模和市场前景。据福布斯近日发布的最新研究数据显示，到2024年，全球人工智能市场的规模将达710亿美元。据中商产业研究院发布的《2019-2024年中国智能语音行业市场前景及投资机会研究报告》，全球智能语音市场规模将从2018年的80亿美元增长至2024年的227亿美元。展望未来，智能语音市场广阔，广泛应用于居家、教育、医疗、司法等多行业领域，有很的发展空间及巨大的市场潜力。 科大讯飞，是我国智能语音领域国家级的一家技术创新型公司，主要从事人工智能语音及语言技术研究开发，是当前我国智能语音技术领域最大的供应商,于此同时拥有着灵犀语音助手、讯飞智能录音笔、讯飞输入法等优秀产品。 二、选题意义 企业的发展能力,也�

1. 研究目的与意义 1.课题研究的现状及发展趋势 随着物联网技术的发展，日益成熟的智能化终端和智能设备在军事、医疗、城市管理等领域发挥了积极有效的作用，为国家的发展提供了强有力的技术支持。同时，各种智能设备以小家电的形式进入了人们的日常生活中，给人们的生活带来了极大的便利。从疫情开始到现在，大数据和物联网技术在疫情防控方面做出了极大的贡献，因此，物联网走进了更多百姓的视野里，也增大了人们对其相关产品的的好奇和需求。 随着我国人均可支配收入的提升，人们的需求便不在只满足与温饱，而是追求精神生活的提升。我国人口结构变化巨大，老龄化、单生经济、丁克家庭等因素加剧了人们生活的孤独感。饲养宠物便是其中一种缓解孤独感的有效方式。近几年，我国养宠人数不断提高，比起称之为宠物，许�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述随着交通运输的发展 ,人们汽车占有量迅速增长。汽车安全问题也成为了人们关注的焦点和加大治理的难点。安全是汽车工业发展过程中十分重要的问题。在人-车-环境组成的闭环驾驶系统中，驾驶员由于在驾驶技能、生理状态以及性格体力等方面存在的差异，因而被认为是驾驶系统中最薄弱的环节，也是造成交通事故频发的主要原因。在景区的复杂的交通环境中，更是加大了驾驶员的操作负担，从而使得景区的交通管理出现混乱。由于智能汽车中部分或全部地剔除了人的因素，所以智能车辆被认为可以极大的解决景区交通安全的问题[1]。在未来必定是智能汽车表演的主场，未来的智能汽车会使景区交通更加便捷和有序。一、国外研究状况1980年，美国陆军与国防高级研究计划局联合开展了自主�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、选题背景人类的生产生活会产生大量垃圾，垃圾分类是实现垃圾减量化、资源化、无害化，避免垃圾围城的有效途径．其最典型的特征是采用了不同颜色的垃圾桶来分类垃圾。然而近几年的垃圾分拣依旧是人工装车，垃圾车只是存放运输垃圾的工具。如果把颜色识别与追踪技术应用在垃圾车上，让垃圾车自动实现不同颜色的垃圾桶定位和分类装车，就可以大大节约人工成本，提高垃圾回收效率，具有很好的应用价值。二、研究现状传统的颜色识别方法主要有灰度颜色辨别法和视觉颜色辨别法。灰度颜色辨别法利用不同颜色对光的反射程度不同会得到差异的光敏电阻阻值这一原理进行颜色深浅检测，但受环境亮度影响比较大。视觉颜色辨别法则是利用摄像头进行颜色识别，从每帧图像中将�

1. 研究目的与意义 目前国内对可上下楼梯、操作简单、价格低廉，适用于运货的运货平台研究较少。而且，目前市场上销售的一般化的可上下楼梯运货平台结构较为复杂，并且其平稳性保持较差，设计一种新型的可上下楼梯运货平台尤为重要。而且虽然国内大部分楼房安装了电梯但是如果碰上停电电梯也使用不了的情况下，本设计的可上下楼梯运货平台就发挥了很大的作用。尤其在搬运一些体积较大而又易损物品时，常常会给我们带来许多不便，但是可上下楼梯运货平台解决了在缺少或者用不了电梯的条件下，将重物在楼道里安全，平稳，廉价地搬迁的问题，解决了残疾人的上下楼梯问题，还可作为搬家重物，救护车辆的辅助设备等。 可上下楼梯运货平台不仅仅可用于搬运。在外卖、快递等行业也可使用。不仅可以节省人力资源，也可以尽快体�

1. 本选题研究的目的及意义1. 研究目的本课题旨在设计和实现一个基于表面肌电信号（sEMG）的信号处理系统，用于采集、处理和分析人体肌肉活动产生的sEMG信号。该系统将具备实时性、准确性和可靠性，能够有效地提取sEMG信号中的有用信息，为后续的应用研究提供技术支持。2. 研究意义表面肌电信号（sEMG）是人体肌肉活动时，由神经肌肉系统产生的电信号，它蕴含着丰富的运动控制信息。sEMG信号处理系统在康复医学、运动科学、人机交互等领域具有广泛的应用前景。在康复医学领域，sEMG信号处理系统可以用于评估肌肉功能、辅助诊断神经肌肉疾病、监测康复训练效果等方面。例如，通过分析sEMG信号可以判断肌肉的疲劳程度、协调性等，为制定个性化的康复方案提供依据。在运动科学领域，sEMG信号处理系统可以用于分析运动员的动作技术、评�

1. 本选题研究的目的及意义随着无人机技术的快速发展，四旋翼无人机由于其结构简单、操控灵活、成本低廉等优势，在各个领域得到了广泛的应用，例如航拍、巡检、农业植保等。然而，四旋翼无人机是一个典型的非线性、强耦合、欠驱动系统，其飞行性能容易受到外界干扰的影响，例如阵风、负载变化等，这会严重影响其控制精度和稳定性，甚至导致飞行事故的发生。因此，研究四旋翼无人机的抗干扰控制策略具有重要的理论意义和实际应用价值。本选题旨在研究基于区间矩阵的四旋翼无人机复合抗干扰控制方法，以提高其在复杂环境下的飞行控制性能。1. 研究目的本研究旨在解决以下问题：1.建立准确可靠的四旋翼无人机区间矩阵模型，考虑系统参数的不确定性和外界干扰的影响，为控制器的设计提供基础。2.研究基于区间矩阵的鲁棒控制策