1. 研究目的与意义 在传统工业车辆轮毂加工生产中，产品的外观检测和产品质量都是通过现场加工师傅用肉眼来判断，但随着工作时间的增加，肉眼会很快感觉到疲倦，此外在行业中此职位的人工成本也是很大的，一般优秀的专业师傅都需要接受长时间的专业技能培训，而且该岗位的检测工作性质也比较乏味，而且肉眼的可见范围有限，一些产品轮毂表面在加工过程中受到的细微擦伤和划痕是难以用肉眼发现的，甚至经验丰富的专家也会工作失误。随着汽车行业的发展，汽车行业的制造和加工要求也越来越严格。所以传统的人工检测已经难以满足现代的工业生产，而机器视觉的检测方法可以完美替代人工。它可以更快更精确的识别表面缺陷。2. 课题关键问题和重难点 1.测量轮毂表面缺陷时，轮毂的定位、精确测量、检验和识别，在其中精确测量对

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1超声波测距系统研究的目的及意义 设计一个超声波测距仪，要求能够实现利用超声波进行距离的测量，测量时无需与被测物体直接接触，就能够清晰稳定的显示测量结果。可用于如汽车倒车提醒、液位、井深、管道长度的测量等场合，也可应用于汽车倒车雷达、航海、宇航、石油化工等工业领域。超声波具有指向性强、能量消耗缓慢、在介质中传播的距离较远的特点，所以超声波经常用于距离的测量，例如测距仪和物位测量仪等，都可以利用超声波来实现，通过超声波检测往往比其他方法迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的精度要求，因此在移动式机器人的研究上也得到了广泛的应用。 近些年来，由于导航系统、工业机器人的自动测距、机械加工自动化等方面的需�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1嵌入式视觉系统的发展背景近些年来，随着现代社会对军用和民用设备需求的不断扩大及要求的不断提高，运动目标的识别与跟踪技术已经迅速发展成为现代信息处理领域中一项不可或缺的技术，并在很多领域内发挥着无法替代的作用，在军事方面，应用于光学和雷达的跟踪[1]、武器投射系统的制导、飞行器导航、无人机野外战场侦查和目标跟踪打击、导弹的地形和地图匹配[2]等；在工业方面，应用于机器人视觉、工业流水线的自动监测等；在医学方面，应用于生物组织如器官等的运动分析；在商用方面，应用于高清晰度电视及视频会议的频带压缩、动态图像传输等；在气象方面，还可以对卫星云图进行天气预报和动态分析。由于基于图像的目标跟踪算法的优点有：跟踪精度高，跟踪平稳，成本低以�

全文总字数：3808字1. 研究目的与意义（文献综述） （1）国外发展现状 AGV技术发源于20世纪50年代的美国，其优异的性能和髙效的运行模式受到企业的普遍欢迎，于是很快便传到了欧洲。由于西方发达国家经济发展迅速，社会福利待遇明显提升，因此，人工成本不断增加，企业负担连年上升，而这也就为AGV的大量普及提供了基础。欧美的工业偏向于重工业，经常会需要搬运一些大型组件，因此，对于AGV的需求也基本上是重载类型，更加追求AGV 的自动化和智能化。同时，为了提高产能，欧美AGV 产品普遍采用模块化设计，即采用大部件组装的形式进行生产，以降低生产成本，产品覆盖面广、功能强大；驱动模式也多种多样，导引方式、样式各异,移载机构也因各个行业需求不同而不同，产品的载重量可达60吨。目前，一些高级重载AGV的承载能力已经达�

全文总字数：6724字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的 减振与人们的生产和生活息息相关，在生产中，精密机械手的定位和抓取工作除了设计固定的工作线路外克服外界的振动噪声是另一难题。在生活中，载具的减震悬架保证了乘客的舒适度。大到建筑桥梁抗震系统，小到智能手机的保护壳都体现了减振的重要性。在工程领域，磁流变阻尼器(Magneto-rheological Damper)是普遍应用在震动控制系统中以减小振幅和缩短振动时间的装置。其主要工作原理是通过调节励磁线圈中的电流来控制磁场强度，使得在阻尼间隙间自由流动的磁流变液(Magneto-rheological Fluid)固化为半固体状态以获得可以控制的阻尼力[1]。磁流变液的变化是通过控制电流可控且可逆的，且响应时间短以毫秒记。其效能高于传统阻尼器，具有结构简单、能耗低等优点。磁流变阻尼器不�

1. 本选题研究的目的及意义虚拟现实技术和人机交互技术是近年来快速发展的领域，对人们的生活和工作方式产生了深远影响。传统的基于键盘、鼠标等二维交互方式存在着自然性和效率等方面的局限性，而基于人体生物信号的交互方式则为更加直观、自然的虚拟现实体验提供了新的可能性。本选题旨在研究利用上肢表面肌电信号实现虚拟人机交互系统的关键技术。通过采集、处理和识别用户上肢肌肉活动产生的表面肌电信号，将其转化为控制指令，实现对虚拟环境中物体的操作和控制，构建一种新型的人机交互方式，以克服传统交互方式的不足，提升用户在虚拟现实环境中的沉浸感和交互体验。1. 研究目的本研究旨在设计和实现一种基于上肢表面肌电信号的虚拟人机交互系统，主要目标如下：1.研究表面肌电信号采集、处理和特征提取方法，为�

1. 本选题研究的目的及意义随着三维成像技术的快速发展和普及，三维点云数据获取变得越来越容易，这为家居环境中的物体识别提供了新的机遇和挑战。而家居物体识别作为计算机视觉领域的重要研究方向，在家居智能化、人机交互、虚拟现实等领域有着广泛的应用前景。 1. 研究目的本课题旨在研究基于卷积神经网络的三维点云家居物体识别方法，探索如何有效地从三维点云数据中提取特征，并构建高精度的家居物体识别模型。具体目标包括：1.研究适用于家居物体点云数据的预处理方法，提高点云数据的质量和识别模型的鲁棒性。2.研究基于卷积神经网络的三维点云特征提取方法，提取具有discriminative的特征表示，提高家居物体识别的准确率。3.构建基于卷积神经网络的家居物体识别模型，并通过实验验证模型的有效性和泛化能力。4.开发基于�

1. 本选题研究的目的及意义随着电子商务的迅猛发展和物流行业的快速崛起，市场对高效、自动化的包装需求日益增长。小型纸箱包装件作为电商物流中最为常见的包装形式之一，其装箱效率直接影响着物流企业的运营成本和配送时效。传统的人工装箱方式存在着效率低下、劳动强度大、易出错等诸多问题，已无法满足现代物流业快速发展的需求。因此，研制一种自动化程度高、稳定可靠、成本可控的小型纸箱包装件装箱装置，对于提高包装效率、降低物流成本、提升企业竞争力具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题旨在设计一种结构紧凑、性能稳定、操作简便的小型纸箱包装件装箱装置，以替代传统的人工装箱方式。通过机械结构设计、控制系统开发和仿真实验验证等环节，实现对小型纸箱包装件的自动识别、抓取、放置和排列等功能，达到�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着人口老龄化趋势的加剧以及人们对出行便利性需求的不断提高，电动轮椅作为一种重要的辅助出行工具，其市场需求持续增长。传统的电动轮椅存在操作不便、安全性较差等问题，尤其是在复杂环境下难以满足用户的多样化需求。部分自动驾驶技术的引入，为电动轮椅的智能化发展提供了新的思路，通过赋予其环境感知、自主导航、路径规划等能力，可以有效提升电动轮椅的安全性、舒适性和便捷性，为用户提供更加智能、安全的出行体验。五座电动轮椅作为一种新型的电动轮椅类型，能够满足多人同时出行的需求，在家庭、养老院、公园等场景具有广阔的应用前景。然而，由于其载重量大、操控复杂性高，对自动驾驶技术提出了更高的要求。因此，开展部分自动驾驶五座电动轮椅的总体设计研究，对于推�

1. 本选题研究的目的及意义随着互联网和多媒体技术的快速发展，视频数据呈现爆炸式增长，如何从海量视频数据中快速、准确地获取目标物体的信息成为了计算机视觉领域的研究热点。视频流中物体的识别与定位作为视频内容理解的关键技术之一，在智能监控、自动驾驶、机器人视觉等领域具有广泛的应用前景和巨大的应用价值。本选题研究旨在探索高效、鲁棒的视频流物体识别与定位方法，提高识别精度和定位准确性，为相关应用提供技术支撑。1. 研究目的本研究旨在实现对视频流中物体的准确识别和精确定位，主要研究目标包括：1.研究高效的视频流物体特征提取方法，能够有效地表征物体的运动信息和外观特征，提高识别鲁棒性。2.研究鲁棒的物体识别模型，能够适应视频流中光照变化、遮挡、背景干扰等复杂场景，提高识别精度。3.研究�