全文总字数：4621字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究背景 随着无人驾驶、无人机、机器人等技术在商业、科技、军事领域的广泛应用，其中尤为重要的组成部分——算法也在不断的更新换代。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）方法最早由Smith和Cheeseman于1986 年提出，并应用于移动机器人领域，指在环境先验信息未知情况下，装有特定传感器的载体于运动过程中构建环境模型，同时估计自身的状态和位置信息，从而实现自主定位与导航。根据所用传感器的不同种类，SLAM又可细分为视觉SLAM（VSLAM）和激光SLAM等。视觉SLAM是使用视觉相机作为传感器感知周围环境的SLAM，是目前比较常用的技术。但单纯的视觉SLAM存在一些局限性，其严重依赖于图像信息的复杂程度，如果图像信息过于单一，就无法利用纯视觉技术准确的估计出

全文总字数：3038字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 目的： 1.1.调查信息物理系统发展状况及趋势 2.2.研究信息物理系统理论且进行仿真 3.3.悉掌握matlab软件应用与编程方法 4.4.采用Matlab软件设计信息物理模型，并进行调试和仿真 5.5.采用matlab软件中simulink进行模拟仿真，对信息物理系统模型设计以达到理论效果 6.6.通过仿真与调试，将信息物理系统设计效果稳定达到最后理论情况 7.7.按任务书和毕业设计要求做好毕业论文 研究意义： 随着科学技术的飞速发展，人工智能逐渐进入大众的视野，人们享受智能控制对于生活带来的极大便利，而其背后信息物理系统起到了关键性作用。信息物理系统作为计算进程和物理进程的统一体，是集成计算、通信与控制于一体的下一代智能系统。信息物理系统（cyber physicalsystems,简称CPS）通过人�

1. 研究目的与意义随着电商行业的迅速发展,对物流行业的效率提出更高的要求,而自动导引车(AutomatedGuided Vehicles,简称AGV)在物流仓储中对提高物流效率、减轻工人劳动强度、降低企业生产成本等具有重要意义。智能化技术与物流产业相结合将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色，而转向控制则是AGV的一个重要控制变量。在现代车辆中，转向性能也是影响到汽车安全性能的一个重要因素。本课题主要研究内容是根据AGV小车所采集的道路信息，控制转向系统进行转向，使 AGV小车达到循迹功能。2. 国内外研究现状分析国内：我国AGV发展历程较短，但一直以来不断加大在这一领域的投入，以改变我国AGV长期依赖进口的局面，经过不懈地努力终于取得了一定的成效。1976年，北京起重机械研究所研制出第一台AGV。1988年，原邮电部北京邮政科学技术研�

1. 研究目的与意义（文献综述）人工智能理论和技术的不断突破和发展，相关产业也在不断发展，其中无人机、自动驾驶、机器人等领域成为各大企业巨头的重点地带，而定位导航则是一个核心问题，尤其是机器人和无人驾驶方面。目前定位导航问题有多种解决方法，例如利用GPS、惯性导航系统（INS）进行定位导航，或者使用激光雷达、相机采用同时定位与地图构建（SLAM）技术进行定位。SLAM技术对于传感器没有特殊要求，故可以应用于广泛的场景。无论是在室内还是室外场景，SLAM技术都能够使用，区别只在于所用的算法和数据的来源不同，数据可以通过多种传感器采集得到，包括视觉传感器、激光雷达、IMU、GPS等。其中视觉传感器尤其是单目相机，价格低廉并且使用方便适用性广，还可以提供极其丰富的信息，属于研究人员关注的焦点。但是，�

全文总字数：2230字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 近年来，随着计算机的迅速发展，模式识别技术不断取得新的进展，大大改善了人机之间的信息交互能力。计算机文字识别是模式识别的一个重要分支，它包括 数字字符识别、西方文字字符识别、东方文字字符识别。数字字符识别和英文字符 识别研究最充分，识别方法比较成熟，识别率也比较高；而东方文字字符识别比较困难，其中汉字字符识别是文字识别中最困难的部分。 汉字识别是用计算机自动辨识印刷在纸上或人写在纸上的汉字，学科上属于模 式识别和人工智能的范畴。汉字识别涉及到模式识别、图像处理、人工智能、形式 语言与自动机、模糊数学、组合数学、信息论、中文信息处理等学科，也涉及到语言文字学、心理学、仿生学等，是一门综合性技术。 计算机文字识别是使汉字�

全文总字数：2731字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 Flappy Bird是一款来自独立游戏开发者Dong Nguyen的游戏作品。在游戏中，玩家只需控制一只像素鸟通过两个管道中间的缝隙即可。如果玩家点击屏幕，鸟就会向上飞，如果玩家什么都不做，像素鸟就会一直下落。游戏中，像素鸟触碰到管道或者落地则游戏结束。 本设计利用基于深度残差网络的强化学习来训练Flappy Brid。最终目的是使机器学会如何去玩Flappy Brid，并取得更高的分数。 我们正处在一个日新月异、飞速变革的时代，层出不穷的新技术每天都在冲击和改变我们的生活。人工智能无疑是其中最受关注、也是影响最深远的技术领域。它为计算机插上了翅膀，演变出许多从前根本无法想象的新技术、新应用。 人工智能浪潮最重要的组成部分便是深度学习和强化学习技术，深度学习非常适合解�

1. 研究目的与意义 1.选题背景 随着科技和时代的进步及传感感知技术的发展，许多自主无人机迅速发展。我国知名无人机当属大疆无人机，其科技和质量被全世界所认可。无人机作为机器人中的一类，在医疗、军事、工业等领域得到了广泛地应用。随着人脸识别技术的发展，视觉传感器的技术也更进一步，近年来人工智能的大火也为无人机加油助力，这使得无人机通过视觉传感器能够自主的识别障碍物并避开障碍物达到目的地。现在，无人机所应用的前景广泛在各个领域。 2.选题目的 随着科技的发展，商业的需求及军事战争的变革，无人机成为了全世界研究对象的重点。随着人工智能的发展和应用，无人机也得以有了更进一步的发展空间。所以构建无人机自主导航系统设计无人机视觉系统来获取无人机周围的信息通过路径规划算法是无人机能够�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 本人设计题目是基于C8051F020单片机的CCD智能车硬件设计，首先简要介绍一下智能小车的发展和应用前景。 智能车辆的研究始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段： 第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本得特征即无人驾驶。早期研制AGVS的目的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输。随着计算机的应用和传感技术的发展，智能车辆的研究不断得到新的发展。 第二阶段 从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究�

1. 本选题研究的目的及意义随着水下资源开发和利用的不断深入，水下作业需求日益增长，水下机器人、无人潜水器等水下装备得到了广泛应用。电缆作为水下装备与水面平台进行能源供应、数据传输和安全保障的生命线，其安全高效的布放和回收对水下作业至关重要。传统的人工或载人船只进行电缆布放的方式存在着效率低下、安全风险高、成本高等问题，尤其是在复杂的水域环境下，例如三峡锚地，这些问题尤为突出。无人船凭借其自主航行、灵活作业等优势，为水下电缆输送提供了一种高效、安全、可靠的解决方案。将无人船应用于电缆输送，可以有效降低人工成本和安全风险，提高作业效率和质量，具有重要的现实意义和应用前景。1. 研究目的本研究旨在针对三峡锚地水域环境特点，设计一种基于蚁群算法的电缆输送无人船路径规划方案�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 Background of Research on PathRecognition System of Intelligent Smart Trash Vehicle Thesmart unmanned vehicle is an integrated system integrating environmentalawareness, planning and decision-making, and multi-level assisted driving. Itintegrates computers, modern sensing, information fusion, wirelesscommunications, artificial intelligence, and automatic control. It is typical High-techcomplex. The intelligent unmanned vehicle can liberate the driver's hands andrealize the automatic driving of the vehicle, which saves people's time costand provides the society with a large amount of surplus labor. Withthe advancement of science and technology and the substantial increase in thelevel of national material consumption, the production of various types ofgarbage in China has grown rapidly, and environmental issues have becomeincreasingly severe. The status quo of China's waste sorting and processingsystem is that it does not have a set of pe