1. 研究目的与意义（文献综述）钢结构作为现代化工程中的重要结构，具有良好的刚度条件和结构稳定性，其以自身显著的承载力与工艺便捷性，在交通网络工程建设中发挥着越来越不可忽视的作用。随着桥梁建设技术的进步和钢铁行业的发展，为钢结构桥梁结构的发展提供了物质和技术基础，同时由于钢结构桥梁自身的结构优势，诸如自重轻，材质均匀，质量稳定，易于工厂化制造，装配化施工，便于回收利用等优点，目前已在世界各地取得广泛应用[17]。在钢结构桥梁中，特别是正交异性钢结构桥梁，因为集钢结构的诸多优点于一身而在桥梁建设中被广泛应用。而其中U肋板单元是正交异性钢箱梁节段的主要组成部件，它的生产效率和焊接质量，直接关系到钢结构桥梁的成本和使用寿命。近年来，随着工业水平的不断提升，自动化，智能化生产�

1. 研究目的与意义人工智能（AI）是一种具有巨大社会和经纪效益的革新性技术。人工智能可能彻底改变人类生活方式。近几年，国家一直在呼吁大力发展信息技术服务业，从《#8220;十三五#8221;国家信息化规划》、《软件与信息技术服务业发展规划》到十九大《关于积极推进#8220;互联网 #8221;行动的指导意见》，人工智能的发展与未来适用模式是当今技术的风向标。我选择这个题目，意在通过自己对于人工智能与服务业的一些浅显的理解，以及通过国外人工智能化服务的一些具体的例子，能比较清楚的阐明人工智能在推动服务业进步的显著优势，能够给我国的服务业一点启示，希望能运用人工智能加快我国服务业的发展。2. 研究内容和预期目标研究内容:1．人工智能发展的现状：（1）人工智能发展的历史。(2)人工智能当前的主流研究领域与现实的应�

1. 研究目的与意义人工智能（AI）是一种具有巨大社会和经纪效益的革新性技术。人工智能可能彻底改变人类生活方式。近几年，国家一直在呼吁大力发展信息技术服务业，从《#8220;十三五#8221;国家信息化规划》、《软件与信息技术服务业发展规划》到十九大《关于积极推进#8220;互联网 #8221;行动的指导意见》，人工智能的发展与未来适用模式是当今技术的风向标。我选择这个题目，意在通过自己对于人工智能与服务业的一些浅显的理解，以及通过国外人工智能化服务的一些具体的例子，能比较清楚的阐明人工智能在推动服务业进步的显著优势，能够给我国的服务业一点启示，希望能运用人工智能加快我国服务业的发展。2. 研究内容和预期目标研究内容:1．人工智能发展的现状：（1）人工智能发展的历史。(2)人工智能当前的主流研究领域与现实的应�

1. 本选题研究的目的及意义三维成像技术作为获取物体三维信息的重要手段，近年来在文物保护、工业检测、逆向工程、机器人视觉、自动驾驶等领域得到越来越广泛的应用。传统接触式三维测量方法存在着测量速度慢、易损坏物体表面、难以测量复杂形状物体等缺点，而激光扫描三维成像技术作为一种非接触式测量方法，具有测量速度快、精度高、适用范围广等优点，因此成为近年来三维成像技术领域的研究热点。本选题研究基于三角测距法的激光扫描三维成像系统，旨在解决传统三维测量方法存在的问题，并为相关领域提供一种高效、精确、自动化的三维信息获取手段。1. 研究目的本研究旨在设计和实现一种基于三角测距法的激光扫描三维成像系统，并对其关键技术进行研究，具体研究目标包括：1.研究基于三角测距法的激光扫描三维成像原�

1. 研究目的与意义 基于MCX314AS运动芯片的PC104接口卡设计 1、课题背景： 随着科学技术的日益发展,我国的工业生产水平得到了巨大的提高。而科技进步在其中起到的巨大的作用也越来越明显。于是,各大企业也相继开发出新的生产技术、设备和工艺。考虑到嵌入式系统具有小型、易携带、可靠性高、专用等特点,其得到越来越多的青睐,已经在工业控制领域得到了广泛的应用,如工业过程控制、机器人控制器、智能仪器仪表、远程监控、数控系统等。除此以外,随着现代网络和通讯技术的发展,工业控制现场的网络化已经成为了发展趋势。这就对传统的基于微控制器的控制系统提出了更高的要求。相比以往基于微控制器方式的控制系统而言,嵌入式系统本身所具备的网络和人机交互的能力,因而使它极有可能取代以往的这种基于微控制器的控制方式,进而通�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）人类认识外界信息的百分之八十来自视觉，二机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉的最终目标就是使计算机像人一样，通过视觉观察和理解世界，具有自主适应环境的能力。而作为一个新兴的学科，同时也是一个交叉的学科，机器视觉是通过对相关的理论和技术进行研究，从而建立由图像或者是多维数据来获取信息的人工智能系统同，其中的特点是可以提高生产的柔韧性和自动化的程度。目前机器视觉技术已经再很多很多工业的制造领域种得到了相应的应用，并且也逐渐进入了我们人民群众的日常生活之中。机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断等行为。机器视觉主要利用计算机来模拟人的视觉功能，再现于人类视觉相关的某些智能行为，从客观事物的图像中来提取信息，并�

全文总字数：3619字1. 研究目的与意义（文献综述） 一、目的和意义 CAN总线的应用在如今的控制领域越来越常见，在汽车工业中应用CAN总线，可以减少车身布线，进一步节省了成本。大型仪器设备中应用CAN总线，可以有效简化其结构提高可靠性[2]。工业控制中应用CAN总线，大大提高了整机的可靠性、可检测和可维修性，同时提高了智能化水平。在智能家庭和生活小区管理中应用CAN总线，可以为住户提供便捷智能的远程服务，能够在无人或特殊情形下提供监测报警。在机器人网络互联中应用CAN总线，产生了巨大的现实效益，把一部分人从机器人工作的现场彻底脱离出来。 同时STM32处理器是意法半导体推出的可以实现CAN总线控制的常用的工业芯片。通过研究在【14】STM32处理器上实现对CAN总线程序的设计编译工作，能够将日常生活中我们所需要的�

1. 研究目的与意义 背景：卡尔曼滤波理论的创立是科学技术和社会需要发展到一定程度的必然结果[1]。早在1795年，高斯（Karl Gauss）为测定行星运动轨道而提出了最小二乘估计法[1]。关于最优估计问题，在20世纪40年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波[1]。Wiener 滤波要求信号是平稳随机过程，要求存贮全部历史数据，且滤波器是非递推的，计算量和存贮量大，不便于实时应用，基于以上缺点，改进滤波器设计就有了更进一步的要求[1]。 非线性系统的滤波问题广泛存在于目标跟踪、无线通信、工业自动控制、导航、金融等领域[3]。在实际非线性系统中，系统噪声统计特性通常未知或者具有时变性，只有正确估计系统的统计噪声，才能提高对非线性系统的建模和预报能力，对噪声统计估计的需求可见一斑[3]。Kalman在20世纪60年代初提出了Kalman滤

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计的目的和意义 运动捕捉技术是人工智能领域研究的热点之一，近年来，这一技术发展迅速并被广泛应用于各个领域。通过专用的运动捕捉系统，收集人体动作的大量数据，就可以对人体动作进行深入的分析，以得出其普遍特征并加以应用。在人体外骨骼研究中，通过对下肢行进运动的分析，可以为运动控制算法提供大量源数据，使算法本身可以得到充分的训练和优化，进而使外骨骼与人体更好地融合；在传统武术和舞蹈领域，通过运动捕捉系统采集数据，就可以分析武术或者舞蹈动作，可以驱动虚拟人物完成同样的动作，形成相应的动画，也可以结合人体生理的特点对动作进行优化；当然，更为熟知的是，运动捕捉技术广泛应用于电影和动画制作过程中，使制作过程大为简化，视觉效果更加丰富多样。更多�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1焊接机械手的发展简史及国内外发展现状 焊接机械手是自动化设备的一种，其中手臂是机器人操作机中的基本部件，可以进行旋转和往复式的运动。在焊接机械手的末端安有固定焊枪，可以实现自动焊接的功能。在现在制造领域中应用及其广泛。随着自动化控制技术的飞速发展，重复，单调，繁重的劳动必将会由机械手来完成，这样可以大大提高劳动生产率，进而提升产品质量。因此对焊接机械手的研究有着非常重要的意义。 国外对于机械手的研究已经有比较长的一段时间。在上世纪40年代，美国率先在原子能实验室采用机械手从事一些危险性动作。50年代起，机械手的应用得到了推广，被广泛应用于高温，危险的场所。在60年代后，第一代通用的商业机械手正式问世。且随着电子计算机和自动控制理论的发