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1. 本选题研究的目的及意义随着现代工业的迅速发展,对物料搬运效率和自动化水平的要求日益提高。传统的物料搬运设备,如叉车、行车等,存在着地面空间占用大、作业灵活性不足等问题,难以满足现代化工厂高效、柔性、智能化的生产需求。空中抬车作为一种新型的物料搬运设备,具有不占用地面空间、运动灵活、可跨越障碍物等优点,在智能制造、仓储物流、自动化生产线等领域展现出巨大的应用潜力。本选题旨在研发一种基于机-电-气一体化的空中抬车系统,以满足现代工业对高效、灵活、智能化物料搬运的需求。通过将机械、电子、电气等技术进行深度融合,实现空中抬车的稳定升降、精确行走、安全可靠运行,为现代化工厂提供一种高效、柔性的物料搬运解决方案。1. 研究目的本研究旨在设计和开发一种基于机-电-气一体化的空中抬
1. 研究目的与意义(文献综述) 1.1 课题研究背景和意义 在整个生产体系中,机械装配在产品成形中起到至关重要的一步,装配质量的好坏将直接导致产品的质量和生产线的生产效率,自动化装配是机械制造过程中的核心环节,产品装配效率的高低对实际的生产加工起到至关重要的影响,进而直接对企业的经济效益发展产生深远影响,先进的机械生产方式是提升产业生产效率,降低生产成本的关键可控因素。而传统人工装配模式采用人工对零件进行装配,生产质量参差不齐,消耗的装配时间也比较多,人工成本日趋增加,在面对工艺方案调整上需要对工作人员进行重新的考核和培训,大大增加了培育成熟生产线的成本,面对因工艺提高和工序分散所造成的低工作模式和高精度要求,传统装配方式难以应对快速发展趋势带来的变化,与传统的手工
1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献) 文 献 综 述1.前言 近年来,随着城市的高速发展,大型商场、高铁站和停车场等人流密集的室内场所的定位和导航成为新的研究热点。室内导航是指对室内环境下的载体姿态、位置进行精确的测量,比较成熟的室外导航方式如 GPS导航难以直接应用,需构建新型的导航系统,而基于智能手机上惯性系统的室内导航就是很好解决方案。1.1研究背景及意义 随着现代通讯技术的快速发展,智能手机逐渐深入社会生活各个领域。导航与智能手机也在进行紧密的结合。虽然GPS 卫星定位与导航功能已经成为现在智能手机的基本配置和功能。但是建筑物的遮挡,室内环境下GPS信号穿墙能力差而使定位准确度下降。不过由于智能手机上还具备加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘等传感器,为基于惯性系统的室内导
1. 研究目的与意义塑料工业近 20 年来发展十分迅速,早在十多年前塑料的年产量按体积计算已经超过钢铁和有色金属年产量的总和,在汽车、机电、仪表、航天航空等国家支柱产业和与人民日常生活息息相关的各个领域中,塑料制品都得到了广泛的应用。注塑成型是塑料制品最主要的成型方法,世界塑料成型模具产量中约半数以上是注塑模具。我国是一个家电生产大国,注塑模具就更加占有突出的地位,而注塑产品的质量和性能也越来越成为一个国家制造实力的象征。近年来,塑料模具的产量和制造水平发展十分迅速,高效率、自动化、大型、寿命长以及高精密模具在模具产量中所占比例越来越大。在模具设计中充分利用三维设计软件进行模具的结构设计、利用有限元分析软件进行优化设计,运用UG、Mold flow等软件进行设计大大缩短了模具制造的
1. 研究目的与意义(文献综述) 1.1设计目的及意义 在我国随着汽车保有量的增长和公路等级的不断提高,特别是高速公路的 飞速发展,汽车的行驶速度越来越快,车流量也越来越大,汽车追尾碰撞事故越来越多,行车安全问题也越来越受到人们的重视。 近年来由于电子技术和传感器技术的飞跃发展,尤其是信息产业的迅速发 展,使得研制高度信息化的智能车辆具有了良好基础。人们越来越认识到,利 用先进技术辅助汽车驾驶者对影响公路交通安全的人、车、路等环境进行实时 监控和报警,对防止汽车碰撞事故的发生具有重要现实意义。 据有关资料研究表明,若在潜在交通事故发生前提前秒钟给驾驶员发出警报,则可避免的类似交通事故。因此,为了减少类似交通事故的发生,研究一种具有预防碰撞的传感器技术,已成为许多国家的汽车行业、科研所和院校的研究
1. 本选题研究的目的及意义柔性多状态开关系统作为一种新型的电子开关器件,近年来在智能家居、工业自动化、医疗设备等领域展现出巨大的应用潜力。相比于传统的二状态开关,柔性多状态开关系统能够实现更加精细化的状态控制和信号处理,为系统设计提供了更大的灵活性和功能多样性。然而,柔性多状态开关系统的性能受到其结构参数和材料特性的显著影响,如何通过优化参数来提升系统性能成为了当前研究的热点和难点。本选题旨在深入研究柔性多状态开关系统的参数优化问题,探索参数对系统性能的影响规律,并开发高效的参数优化方法,以提高系统的稳定性、可靠性、响应速度和灵敏度等关键性能指标。1. 研究目的本研究旨在达成以下目标:1.深入分析柔性多状态开关系统的结构特点、工作原理以及关键性能指标,建立准确可靠的
全文总字数:742字1. 研究目的与意义20世纪九十年代以来,全球环境不断恶化,地震、海啸、森林火灾等灾害频发,全球范围内,每年发生22万多次的森林火灾给人类带来的损失无法估量。世界各国对研发森林火灾扑救装置都非常重视。基于OpenCV的森林火灾图像识别尝试能为森林火灾的巡检与扑救提供一种实用技术。图像处理技术作为自动化的森林火灾扑救装备的关键技术之一,基于OpenCV的森林火灾图像识别的研究对森林火灾自动化扑救装备的发展具有重要的实际意义。2. 国内外研究现状分析由于每年火灾频繁发生以及造成重大财产损失,建立自动化的火灾检测系统一直被研究,发达国家的在该项技术的开发和研究工作中处于领先地位,火灾检测有基于烟雾特征的规则进行烟雾报警;有基于颜色闪烁技术应用于烟的颜色特性;有基于提取运动物体的
1. 研究目的与意义 本次毕业设计所设计的是数控铣床本体。数控铣床在许多生产领域的使用实践证明,它在提高生产自动化水平,提高生产效率方面有很好的发展前景。并且可以改善工人劳动条件等方面。并且数控铣床是典型的机电一体化产品,涉及到机械设计、电子技术、液压与气压驱动、自动化控制等等课程,通过本次毕业设计,可以综合运用大学四年所学习的各种知识,是对所学知识的一次检验,也是对如何运用知识的一次检验。2. 国内外研究现状分析数控铣床的发展趋势为:十二五规划已将振兴装备制造业作为推进工业结构优化升级的主要内容,数控铣床则成为振兴装备制造业的重点之一。未来,我国将重点发展高速、精密、复合数控金切铣床;重型数控金切铣床;数控特种加工铣床;大型数控成形冲压设备及数控铣床的相关部件等。在以后
全文总字数:497字1. 研究目的与意义温室施药目前有人工施药、风送施药等方法。人工施药对操作者危害较大、轴流风扇施药需要将设备固定在温室中。而移动小车施药具备流动性,不需要增加温室内部的设备投资。2. 国内外研究现状分析21世纪是智能农业领域迅速发展的时期,发达国家和发展中国家纷纷采取措施,加大投资,大力发展智能农业。而现在国内温室轨道机器人系统和风送施药方式作为主要的温室施药方式,但这种方式会增加温室农业的成本支出。智能小车在工业和生活上业已智能化,无人驾驶技术也已非常成熟,应用在温室农业生产中的条件成熟。3. 研究的基本内容与计划研究内容:基于前期定制的履带底盘设计温室移动小车的控制系统,实现差速转向,行驶速度可调、运行平稳。电机功率350瓦、24V。根据情况,还可以增加路径规
1. 研究目的与意义(文献综述)传统银行零售业发展现状:1.移动支付市场现状中国人民银行最新数据显示:银行非现金移动支付业务 257.1笔,同比增长85.82% ;非银行机构移动支付业务970.5亿笔,同比增长143.5%,是银行支付笔数的3.8倍。数据显示第三方移动支付笔数已远超所有银行移动支付的总和,且笔数增长幅度远高于银行移动支付笔数增幅。2.货币基金不断冲击银行储蓄公开数据显示,余额宝资产规模已达到万亿元,超过招商银行2018年年底的个人活期和定期存款总额,并直追中国银行个人活期平均余额1.63万亿元。目前环境下,银行储蓄存款向货币基金流动已成趋势,储蓄存款流失将给银行利润带来巨大影响。3.银行用户黏性在不断减弱根据易观数据来看,2018年4 ~ 6月银行服务APP人均单日启动次数从2.68次下降到2.61 次,人均单日使用时长从8.73
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