1. 研究目的与意义（文献综述） 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机械手的研制和生产己成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复、枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸、特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧

1. 研究目的与意义（文献综述） （1）总述： 苹果是我们日常生活中常见的水果，它营养丰富，一直以来都备受消费者喜爱，但是由于苹果的品种、口感、大小、色泽、果形均存在差异，导致市场上的苹果类别很多，不同品种的，或者是同一品种的不同质量级别的。现在就国内情况来说，苹果的分级出现两个极端，要么就是传统的人工分级，要么就是由一整条生产流水线来完成分级，但是均存在它们各自的弊端：人工分级效率太低，而且仅靠肉眼会导致分级标准不一致，不同地方的同一类别的苹果品质也不一致，这样会不利于苹果的销售；而自动化生产线投入资金较多，占地面积很大，对整条线路的安装调试也需要专业人员进行操作，不便于普通小面积苹果种植户使用。针对以上问题，设计一种操作简单的小型苹果分拣机是很有必要的。 （2）国�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着信息技术的迅猛发展，移动设备广泛应用于当今社会的各个领域，为人们的生活提供了巨大的便利的同时逐渐融入到社会发展的方方面面。与此同时，对于移动设备的控制以及运行环境探测也成为了研究的重点，而这就要依赖于图像和惯性传感器提供的实时数据：通过移动设备实时的惯性数据，能够对移动设备的姿态进行分析和解算，获取设备的运动信息，实时的图像数据能够直观反映出移动设备当前所处环境。结合惯性和图像信息的数据分析，能够实现设备实时姿态显示以及当前所处环境的探测，给移动设备的实时控制提供重要参考依据。结合惯性数据的图像信息的采集传输成为交通、城市建设等移动设备应用领域不可或缺的重要技术。 随着电子技术的发展，图像传感器从最初的PMT光电倍增管到现在的CCD

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1课题研究目的及意义 人类最开始的沟通方式主要是通过语音进行交流，这种沟通交流的方式既便捷又自然，语音信号不仅包含有语义信息，说话人的情感状态也包含在其中。在沟通交流的过程中自身的情感状态信息通过语音传递给对方，从而通过语音表达的情感使得双方的沟通交流变得方便。 随着21世纪计算机技术和人工智能的快速发展，在日常生活中，人们所使用的产品越来越智能化，智能手机、智能电视、智能冰箱等智能产品的出现，大大便捷了人们的生活方式，提高了人们的生活水平。 近些年，语音情感识别技术是人工智能领域非常热门的研究方向，在很多涉及到人工智能的领域都有着广泛的应用，在一些应用领域中甚至成为了一个关键的竞争性技术。譬如，人工智能机器人领域。人工智能最大的特点�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1. 碳纤维复合材料 碳纤维复合材料是一种新型材料，它是以聚丙烯腈（PAN）、粘胶纤维、沥青等为原丝，经预氧化和碳化制得的含碳量90%以上的耐高温、高强度、高模量的特种材料。其中，以聚丙烯腈（PAN）基为基体的复合材料力学性能优良，应用领域广泛，是当今碳纤维中的主要产品，其产量约占全球所有碳纤维总产量的90%以上。 与其它材料比，CFRP具有如下特性[1]：(1)比强度、比模量高：CFRP的比强度比钢高5倍，比模量也比钢高。(2)密度小，强度高：CFRP的密度是其它金属材料密度的0.5倍左右。高性能的CFRP强度能达到钢材的十几倍[2-4]。(3)抗疲劳特性好：CFRP的疲劳极限是拉伸强度的70%～80%，远大于一般金属的疲劳极限 (40%～50%)[5-6]。(4)抗震性能好：CFRP中基体纤维界面可以吸收较大的震动能量，因此

1. 本选题研究的目的及意义随着物联网、智能家居等新兴领域的快速发展，嵌入式系统和无线通信技术在各个领域的应用日益广泛。Arduino作为一种开源、易用、成本低的嵌入式开发平台，结合蓝牙技术的便捷性和灵活性，为实现智能化、便捷化的控制和数据交互提供了新的思路和解决方案。 1. 研究目的本研究旨在探索Arduino与手机蓝牙通信技术的实现方法，并开发一个基于该技术的应用系统。通过研究蓝牙通信协议、Arduino平台和手机操作系统，设计合理的硬件架构和软件流程，实现Arduino与手机之间的数据传输和控制指令交互。2. 研究意义本研究的意义在于：1.推动智能化控制应用发展:Arduino与手机蓝牙通信的实现为智能家居、物联网等领域提供了新的技术手段，可以实现远程控制、数据采集、设备联动等功能，推动智能化控制应用的发展。2.降低�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1、AGV小车及其举升系统的发展史及研究现状 AGV小车的发展主要经历以下四个阶段： 20世纪50年代，世界上第一台自动导引小车由美国的Barrett公司研制成功[4]。随后，在1954年第一个系统被安装在南加州哥伦比亚城Mecury汽车货物运输公司[4]。作为AGV小车研发的里程碑，这种早期的控制系统体积比较大，只能实现简单的捡货和拖运，仅局限于仓库里。 1974年，瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂将AGV小车应用到工业生产领域，多台AGV小车组成装配线这样可以很大程度地增加工厂的生产效率，此行为被很多公司效仿，让AGV小车在欧洲得到推广，促进AGV小车的发展[4]。 80年代，随着互联网的发展，美国通用公司在1984年实现第一条柔性装配系统（FAS），成为当时AGV的最大用户，并进一步使其得到了发展。通过联网于柔性制造系�

1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，机器视觉[1]已经发展成为光电子的一个应用分支。简单来说，机器视觉可以理解为给机器加装上视觉装置，或是加装有视觉装置的机器，给机器加装视觉装置的目的，是为了使机器具有类似于人类的视觉功能，从而提高机器的自动化和智能化程度[2]。它的最大优点是与被测对象无接触。因此，对观测与被观测者均不会产生任何损伤，身份安全可靠[3]。另外，人无法长时间观察对象，而机器视觉则无时间限制，且还具有较高的分辨率和精度，同时机器视觉还能完成人眼无法完成的任务，故被广泛应用于微电子、PCB生产、自动驾驶[4]、印刷、科学研究和军事领域。而图像的采集、处理[5]和分析作为机器视觉的系统核心便变得十足重要。 传统的图像处理技术主要依赖于大批量的电子计算机设备，大批量的

全文总字数：3267字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 Android系统自带的手机通讯录功能单一，只有简单的储存姓名和联系方式的功能，那么它是不可能适应所有人的需求的。并且原生Android手机通讯录，界面简单粗糙，用户体验极度不友好，也没有针对特定人群的个性化定制。综上所述，开发一款第三方Android手机通讯录，针对不同的用户群体实现个性化定制，给人们的生活带来便捷，让人们的生活更加舒适，舒心。利用我们的专业知识，去服务社会，报答社会，是非常有意义的。 制作一款Android手机通讯录，这一整个过程我们将会学到在今后的工作中所有的开发流程。例如，需求分析，可行性分析，软件开发，模块化测试等，这无疑将成为日后工作的奠基石。大大提高了我们的动手能力和解决问题的能力，从专业技术上来说，在完善毕业设计的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 项目的研究目的及意义 光流（optical flow）是空间运动物体在观测成像面上的像素运动的瞬时速度。基于卷积神经网络的光流算法，通过训练图像对，实现光流场的预测。光流在机器人控制、运动捕捉、物体分割、双目视觉等工程应用场合均有重要作用。 该毕设课题，可以引导学生，综合分析算法的性能，对比并行化算法的优势和瓶颈，在实际设计中，锻炼自己的应用能力，提供理论水平。 本毕设，有望推动机器学习进入光流估计领域，利用卷积神经网络实现光流估计的工业化，具有了工业应用的可能性。 1.2 项目的国内外研究现状 1.2.1光流(optical flow)法是目前运动图像分析的重要方法，它的概念是由Gibso于1950年首先提出的，是指时变图像中模式运动速度。因为当物体在运动时，它在图像上对应点的亮度模�