1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、选题背景近年来，众多高新技术产品涌入市场，进入了人们的生活，极大的改善了人们的生活水平。当智能手机搭载了语音助手，人们初次体会到了人工智能的魅力，但这还远远不够。如今，无人驾驶汽车技术，扫地机器人，智能机器人玩具，增强虚拟现实设备等开始出现在我们的身边，这些技术或产品的出现得益于计算机视觉的研究与发展。而在计算机视觉领域里一直有一个绕不开的话题，那就是视觉SLAM。视觉SLAM指的是机器设备以摄像头为传感器同时进行定位与地图构建。人类想要推进人工智能的发展，就不得不研究视觉SLAM。视觉SLAM帮助智能机器更好地认识自身位置，更快地熟悉环境，更出色地处理图像信息，是机器智能化应用的关键技术。视觉SLAM技术涉及到众多领域，技术含量�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着自动驾驶、机器人技术和智慧城市等领域的快速发展，对三维环境感知的需求日益增长。激光雷达（LiDAR）作为一种主动遥感技术，能够提供高精度、高分辨率的三维点云数据，成为环境感知的重要传感器。然而，基于激光雷达数据的环境感知面临着数据标注成本高、数据分布不均以及复杂场景下感知精度受限等挑战。本选题旨在研究一种基于卷积神经网络（CNN）的激光雷达数据训练的动态数据产生机制，以解决上述挑战。通过利用CNN强大的特征提取能力，构建高效的激光雷达数据处理模型，并设计动态数据产生机制，生成具有多样性和代表性的训练数据，从而提高环境感知模型的精度和鲁棒性。1. 研究目的本研究的主要目的是：1.构建基于CNN的激光雷达数据处理模型:研究并设计适用于激光雷达点云数据的CN

1. 本选题研究的目的及意义随着人口老龄化程度的加剧，老年人的生活质量和安全问题日益受到关注。传统的居家环境已难以满足老年人日益增长的养老需求，而智能家居技术的快速发展为解决这一问题提供了新的思路。本研究旨在探讨如何将人机工程学原理应用于养老智能家居室内设计中，以期为老年人创造安全、舒适、便捷和智能化的生活环境，提升老年人的生活品质，促进老年人“居家安老”和“健康养老”。1. 研究目的本研究旨在通过对老年人生理、心理特征和行为需求的深入分析，结合人机工程学原理，探索符合老年人身心特点和生活习惯的养老智能家居室内设计方法，构建安全、舒适、便捷和智能化的养老居住环境。2. 研究意义本研究的开展具有重要的理论意义和现实意义。1.理论意义：本研究将人机工程学理论与养老智能家居设计�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着计算机图形学和游戏引擎技术的快速发展，电子游戏产业蓬勃发展，游戏类型日益丰富，其中迷宫游戏作为一种经典的游戏类型，因其挑战性和趣味性而经久不衰。传统二维迷宫游戏已经不能满足玩家对游戏体验的追求，而三维迷宫游戏以其更强的空间感和沉浸感，逐渐成为游戏开发的热点。本课题旨在利用OpenGL图形库开发一款三维迷宫游戏，探索三维迷宫的生成算法、场景建模、光影效果、碰撞检测等关键技术，并结合游戏设计理念，打造一款具有挑战性和趣味性的游戏作品。1. 研究目的本课题的研究目的主要包括以下几个方面：1.深入研究三维迷宫的自动生成算法。针对传统迷宫生成算法在三维空间中应用的局限性，探索高效、灵活的三维迷宫生成算法，以生成结构复杂、路径多变的迷宫场景，增强游�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着人工智能技术的飞速发展，深度学习在处理复杂数据、解决实际问题方面取得了显著成效。其中，时序学习作为深度学习的重要分支，旨在赋予机器理解和处理时间序列数据的能力，其应用范围涵盖语音识别、自然语言处理、金融预测等众多领域。然而，传统时序学习算法在处理长距离依赖关系、复杂非线性模式以及实时动态变化等方面仍面临挑战，难以满足日益增长的应用需求。为了克服上述局限性，研究者们将目光转向人脑这一高效的信息处理系统，试图从中汲取灵感，开发出性能更优、效率更高的新型时序学习算法。人脑作为自然界中最复杂的信息处理系统之一，其神经元之间通过复杂的连接和突触可塑性机制实现信息传递和处理，展现出强大的时序信息处理能力。因此，脑启发神经网络应运而生，�

1. 研究目的与意义随着机械、电子行业的发展，数控铣床的发展越来越迅速，而数控铣床在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用。数控铣床是典型的机电一体化产品，涉及到机械设计、电子技术、液压与气压驱动、自动化控制等等课程，通过对机器人总体机械结构、机械机构、驱动系统和PLC或单片机控制系统设计，可以综合运用大学四年所学习的各种知识，是对所学知识的一次检验，也是对如何运用知识的一次检验2. 国内外研究现状分析当今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电一体化、高质量、高精、高效、自动化先进机床，以加速工业和国民经济的发展。长期以来，欧、美、亚在国际市场上相互展开激烈竞争，�

1. 研究目的与意义 近几年，柔性压力传感器一直是国内外研究的热点，被广泛应用于生理健康监测、微创手术机器人、外伤康复监护等生物医学领域，例如眼内青光眼检测，植入式血流动力学传感，肌健康复检测，心血管疾病预防等。目前部分研究者正在探索先进的触觉传感器设计，以用于仿生机器人、人机交互、医用义肢和电子皮肤。例如，当压力传感器和触觉显示器结合使用时，可以及时为外科医生提供触觉反馈，从而提高微创手术的效率,减少患者的组织创伤和住院恢复时间。 常用的柔性压力传感器根据传感原理主要分为四种:电容型、压阻型、压电型和摩擦电型。所有这些机械传感器的工作原理，都依赖于施加压力时传感器的可压缩性。压阻型压力传感器通常具有简单的结构和读出机制,但也需要恒定的功耗，并且具有温度敏感性。压电型�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着人口老龄化趋势加剧以及残疾人出行需求的提高，传统轮椅已经难以满足人们对安全、舒适、便捷出行的需求。部分自动驾驶技术的兴起为解决这一问题提供了新的思路。将部分自动驾驶技术应用于五座电动轮椅，可以有效提高轮椅的智能化水平和安全性，减轻用户操作负担，提升用户出行体验，具有重要的社会意义和经济价值。 1. 研究目的本课题旨在设计一种部分自动驾驶五座电动轮椅，通过融合传感器技术、自动驾驶算法和人机交互设计，实现轮椅的部分自动驾驶功能，以提高轮椅的智能化水平和安全性，减轻用户操作负担，提升用户出行体验。具体而言，本研究aimsto：1.研究适用于五座电动轮椅的部分自动驾驶技术，包括环境感知、路径规划、运动控制等关键技术，并提出相应的解决方案。2.设计合�

1. 本选题研究的目的及意义随着汽车工业的快速发展和消费者对汽车舒适性、安全性要求的不断提高，车身轻量化和焊接质量成为了汽车制造领域的重点研究方向。车门作为汽车车身的重要组成部分，其焊接质量直接关系到整车的安全性、NVH性能以及外观质量。传统的汽车车门焊接主要依靠人工操作，存在着生产效率低、焊接质量不稳定、人工成本高等问题。为了提高汽车车门的焊接质量和生产效率，降低生产成本，设计一套高效、精确的焊接工装夹具显得尤为重要。本课题以汽车车门焊接为研究对象，旨在设计一种能够满足现代化汽车生产需求的焊接工装夹具，并通过仿真分析对其性能进行验证，为实际生产提供理论依据和技术支持。1. 研究目的本课题的研究目的主要包括以下几个方面：1.设计一种结构合理、定位准确、夹紧可靠的汽车车门焊�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，脑机接口(BCI)技术作为一种新兴的人机交互方式，在医疗康复、智能控制、娱乐体验等领域展现出巨大的应用潜力，受到学术界和工业界的广泛关注。其中，基于脑电图(EEG)信号的上肢运动解码是BCI研究的一个重要分支，旨在通过分析和识别与上肢运动相关的脑电信号特征，实现对用户运动意图的预测和控制。本研究聚焦于基于EEG信号的上肢运动解码，探索高效、鲁棒的解码算法和应用方案，推动BCI技术在现实场景中的应用发展。1. 研究目的本研究旨在探索基于EEG信号的上肢运动解码方法，实现对用户上肢运动意图的准确识别和预测。具体目标包括：1.研究和比较不同EEG信号特征提取方法在上肢运动解码中的性能差异，寻找最优特征组合以提高解码精度。2.探究和评估不同机器学习算法在上肢运动解码中的适用性�