1. 研究目的与意义随着经济水平的不断发展和人民生活水平的不断提高，安全防范意识及人们对安全智能化程度的要求也越来越高。如何时刻掌握家庭、公司、厂房等的防盗、消防、门禁等信息,并能远程控制空调及热水器等电器的工作状态更成为生活使然。当户内贵重物品失窃时,如何快速有效的实现防盗报警功能？一个高效率、低成本的智能远程防盗监控系统成为当前人们的一个热点。，如何切实落实民安，远程防盗监控系统的研究至关重要。　　目前已有的防盗报警设备,大多存在着成本高、监测距离短、误报率较高等诸多问题，很难实现全方位的安全保护。移动通信体制中最成熟、应用最广的GSM手机无线传输网络几乎遍布各个城市的大街小巷,透过蜂窝基站的覆盖面,很容易实现点与点之间的信息传输。随着移动通信技术的迅猛发展，远程控制�

1. 研究目的与意义 国内林果机械化发展步伐缓慢，林果业生产过程机械化作业大部分尚处于空白阶段，现阶段我国从事农业、林业的专业人员越来越少，青年劳动力不断减少，这导致了农林作业的效率低下，这与我国现在的国情基本符合。由于林果产品采摘周期短，采摘期高度集中，对林果采摘设备的需要迫切，特别是我国一些地区经济林果多数种植于丘陵山区地带，地形条件复杂，合适的采摘机械很少，导致机械化难以实现，迫切需求实用型、经济型、轻便型的采摘设备。如何提高林果业机械化的问题就显得尤为突出，目前国内有关科研和企业围绕林果业机械化开展了一些技术研究与产品开发，但都是针对当地种植条件的小型和人工辅助机具，与林果业规模化种植模式不相适应。使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低率损伤率，节省了人工

1. 研究目的与意义 农业是一国之本，农业的发展状况直接影响着国家的经济命脉和长治久安。随着社会科学的进步和人们生活水平的提高，传统的农业生产生活也逐渐被应用现代科学技术和现代工业生产的现代化农业所取代，各种新型自动化的大型农业器械也逐渐进入到了农业生产生活当中，称为现代农业中必不可少的重要组成部分。机械手在作物采摘过程中的应用，使得农业的科技水平发展又登上了一个新台阶。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，实现抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、农业等部门。 黄瓜种植广泛，是人们日常生活中最常见的蔬菜之一，其采摘主要靠人工采摘，采摘强度大、效�

1. 研究目的与意义 人工智能诞生50多年来， 在崎岖不平的道路上取得了可喜的进展， 特别与机器学习、数据挖掘、计算机视觉、专家系统、自然语言处理、模式识别、规划和机器人等相关的应用带来了良好的经济效益和社会效益。博弈,对策 利害关系相反的双方按一定的规则行动,每一方都为使自己能在 斗争中取胜。诸如下棋、打牌等类型的竞争性智能活动，称为博弈。最简单的一种是“二人零和、全信息、非偶然”博弈。 人工智能的长期目标是建立人类水平的人工智能，由脑科学、认知科学、人工智能等共同研究，形成交叉学科智能科学。各类棋类游戏也纷纷与人工智能结合起来，人工智能棋手大放异彩，曾经战胜过国际象棋大师的超级计算机-深蓝，前几年因战胜韩国围棋大师李世石而名噪一时的人工智能-阿尔法狗，则是个中翘楚。但是相对

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）国内外文献综述智能车辆的研究始于20世纪50年代初，美国Barrett Electronics公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统(Automated Guided Vehicle System，AGVS)。1974年，瑞典的VolvoKalmar轿车装配工厂与Schiinder--Digitron公司合作，研制出一种可装载轿车车体的AGVS，并由多台该种AGVS组成了汽车装配线，从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。由于Kalmar工厂采用AGVS获得了明显的经济效益，许多西欧国家纷纷效仿Volvo公司，并逐步使AGVS在装配作业中成为一种流行的运输手段。在世界科学界和工业设计界中，众多的研究机构正在研发智能车辆，使智能车技术迅速展起来。德意志联邦大学已经研发出多辆智能原型车辆。在1985年，第一辆VaMoRs智能原型车辆就已经在户外高速公路上以l00km／h的速度进行了测试。使用机器视�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化水平的不断提高，气压传动技术作为一种高效、清洁、安全的传动方式，在工业生产中得到了越来越广泛的应用。为了培养适应现代工业发展需求的技能型人才，气压传动教学设备的研发显得尤为重要。传统的教学设备多采用继电器控制系统，存在着布线复杂、灵活性差、功能单一等缺点，难以满足现代教学的需求。而PLC（可编程逻辑控制器）作为一种新型的工业控制装置，具有可靠性高、编程灵活、易于扩展等优点，被广泛应用于各种工业控制领域。本课题旨在设计开发一套基于PLC的气压传动教学设备控制系统，以提高教学设备的自动化程度、灵活性和交互性，为学生提供一个更接近实际工业环境的学习平台，提升学生的实践能力和创新能力。1. 研究目的本课题旨在设计开发一套基于PLC的气压传动教学�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.1研究背景意义随着工业现场中各类设备数量与种类的不断增加，对其进行实时监控变得愈发困难。随着分布式控制系统(Distributed Control System，DCS)的出现，这一问题有可能从根本上得到解决[1]。DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System),在自控行业又称之为集散控制系统。即所谓的分布式控制系统,是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统,综合了计算机,通信、显示和控制等技术,基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便[2]。现今工业现场各类设备在种类以及数量上呈几何倍数增长，在生产以及生活中，人们对�

1. 本选题研究的目的及意义目标检测与跟踪作为计算机视觉领域中的基础性研究课题，近年来受到学术界和工业界的广泛关注，并在自动驾驶、智能监控、机器人视觉等领域展现出巨大的应用潜力。本选题旨在研究基于机器视觉的目标检测与跟踪技术，探索如何有效地识别、定位和持续追踪视频序列中的目标，提升目标检测与跟踪的精度、鲁棒性和实时性。1. 研究目的本研究的主要目的是探索和开发高效、鲁棒的基于机器视觉的目标检测与跟踪算法。具体目标如下：1.研究基于深度学习的目标检测方法，探究不同网络结构、损失函数和训练策略对目标检测性能的影响。2.研究目标跟踪算法，比较传统算法和基于深度学习算法的优缺点，并针对特定应用场景进行改进和优化。3.研究目标检测与跟踪的融合方法，探索如何有效地结合目标检测和跟踪的结�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着计算机视觉技术的快速发展，双目视觉作为一种模拟人类视觉的立体感知技术，在机器人导航、自动驾驶、目标跟踪、三维重建等领域展现出巨大的应用潜力。运动目标测绘及识别作为计算机视觉领域的重要研究方向，旨在赋予机器感知和理解动态场景的能力，其在智能监控、人机交互、运动分析等方面具有广泛的应用价值。本课题旨在研究基于MATLAB的双目视觉运动目标测绘及识别系统，将双目视觉技术与目标识别技术相结合，实现对运动目标的实时定位、追踪和识别。1. 研究目的本课题旨在通过研究基于MATLAB的双目视觉运动目标测绘及识别系统，达到以下目的：1.研究双目视觉的基本原理和实现方法，包括相机标定、立体匹配、深度信息获取等，构建稳定的双目视觉硬件平台，并开发相应的软件系统。2.研

1. 本选题研究的目的及意义三维点云图重构作为计算机视觉和图形学领域的重要研究方向，近年来受到越来越广泛的关注。其旨在从二维图像或视频序列中恢复场景的三维结构信息，在机器人导航、自动驾驶、虚拟现实、文物保护等领域具有巨大的应用价值。本选题研究基于双目视觉的三维点云图重构技术，旨在克服传统单目视觉方法存在的精度低、易受光照变化影响等问题，实现对场景更精确、鲁棒的三维重建。1. 研究目的本研究旨在深入探讨基于双目视觉的三维点云图重构方法，研究高精度、高效率的立体匹配算法和点云生成技术。具体目标如下：1.研究双目视觉成像原理，建立相机模型，并实现高精度的相机标定，为后续的三维重建提供准确的几何约束。2.研究和实现高效、鲁棒的立体匹配算法，解决由于光照变化、遮挡等因素导致的匹配误