1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

国内外文献综述智能车辆的研究始于20世纪50年代初，美国barrett electronics公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统(automated guided vehicle system，agvs)。

1974年，瑞典的volvokalmar轿车装配工厂与schiinder--digitron公司合作，研制出一种可装载轿车车体的agvs，并由多台该种agvs组成了汽车装配线，从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。

由于kalmar工厂采用agvs获得了明显的经济效益，许多西欧国家纷纷效仿volvo公司，并逐步使agvs在装配作业中成为一种流行的运输手段。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

主要研究内容本系统设计主要研究内容包括智能小车的程序设计、机械结构设计、工图制作绘画、编程等等。

本课题主要开发一个基于路径处理的的智能小车控制系统，通过该系统，我们可以给小车给定一条轨迹，使其按预定路径行始。

小车可以独自运行，也可人工及时操控调整，使其按正确的轨迹运行。