1. 研究目的与意义（文献综述） 自古以来，机器人的概念就已经深植于人们的脑海3000多年，尽管直到60多年前，“机器人”才真正作为专用名词广泛使用。从上个世纪60年代机器人诞生到80年代后期，虽然科学家们坚持不懈的探索，可进展缓慢。1995年以来，世界机器人的数量才逐年增加，维持着较好的发展势头。而进入21世纪以来，机器人行业发展迅猛，制造业也广泛采用工业机器人，这不仅可以提高产品的生产质量和效率，也可以减轻工人劳动强度，保障工人生命安全，同时也节约了生产资料和成本，是生产力发展的一个重大进步。工业机器人的广泛应用，逐渐改变着人们的生产和生活方式。 国外研究现状：国外的工业机器人发展比较早，技术已经日渐成熟，成为一种标准设备被工业界广泛应用。瑞典、日本、德国、美国、意大利、英国、加拿

全文总字数：4717字1. 研究目的与意义（文献综述） 目前，随着工业制造领域自动化程度的不断提高，机器人的应用场景也伴随着相关产业的发展愈加广泛。机器人在工业生产制造中能够显著地提高劳动生产率，提升产品质量，改善劳动条件，加快产品的更新换代，实现生产机械化和制造自动化的步伐，其中关节臂式机器人在制造业中广泛应用于自动装配、自动喷漆、智能搬运、智能焊接等作业[1]。按照机械构造的不同机械臂有不同的分类方式，而其建模与性能分析则是其设计检测等过程中的重要环节，其刚度、强度、位置精度等性能则为设计过程的主要方面[2]。对于机械部分，通过运动学模型和涉及控制方面的内容进行设计与分析，对机器人的具体结构进行建模和仿真，并对其工作可行性进行验证，这对于实际的工业生产具有一定的现实方面的�

1. 研究目的与意义部分的机械加工企业还在采用的传统的人工方式给磨床上下料，这样既浪费时间，生产效率相对于国外来说也相对低下。并且随着社会的发展，在现代的加工制造中不仅对加工的速度有要求，同时要求效率和精度也非常高。但是人工加工难免会发生失误并且造成误差。因而我们现代社会急切需要既能够高效率又能够准确完成工作的方法，因此机器人应运而生，它能够帮助磨床设备实现无儿无女生产，又提高了效率，能够实现自动化生产不仅是现在也是未来所有企业的发展趋势。并且自动化机器人也因为他的无需人员管理，可以不停得工作以及在很多的行业都普及开来，特别是机械加工行业和车辆制造行业的运用非常广泛。并且在工业时代，机器人不仅能够实现快速\大批量的生产方式，还能节省人力成本等。成为越来越多企业的理

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1、装配机器手的定义 机器人是一种自动化的机器，具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。而工业机器人一般是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能，可以完成大批量、高质量要求工作的一种机器。工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人也称为产业机器人，主要应用在制造业，进行焊接、喷漆、装配、搬运、检验、农产品加工等作业。 而装配机器人则是在工业生产中用于装配生产线上对零件或部件进行装配的工业机器人。它属于高、精、尖的机电一体化产品。它是集光学、机械、微电子、自动控制和通讯技术于一体的高科技产品�

全文总字数：1145字1. 研究目的与意义直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用2. 国内外研究现状分析在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，它们包括：瑞典的ABB Robotics，日本的FANUC、，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American RobotEmerson Industrial Automation，这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。在发达国家中，工业机器人自动化生产线�

1. 研究目的与意义 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 机械手分类 根据驱动方式，机器人的类型可分为液压式、气动式、电动式和机械式它们可根据应用范围分为特殊机器人和普通机器人它们可以根据轨迹控制模式分为点控制和连续轨迹控制。根据它们的运动模式，它们可以分为笛卡尔坐标，圆坐标，极坐标和�

1. 研究目的与意义以信息技术、智能制造为核心的新一轮技术革命浪潮席卷全球, 自动化、智能化生产设备的使用越来越广泛。据牛津大学预测, 超过三分之一的制造业工作可能由机器人替代。随着机器人越来越多的被投入到人们的日常生产生活中，在解决低端劳动力不足的情况后，人们不禁开始思考假如有一天智能机器人完全投入运营，全部替代人类各项工作，人类是否将要面临失业的威胁？甚至有人开始为智能机器人的到来感到不安。本文通过对各地区失业率与机器人利用率相关性分析，系统得出机器人时代下人们的失业恐慌是否有存在的必要以及由此引申出的未来人才发展培养方向。2. 研究内容和预期目标研究内容、拟解决的问题： 综合评价各地区近年来机器人产业的发展状况，探究机器人利用率与人口失业率之间的相关性。 写作提纲：第1

1. 研究目的与意义以信息技术、智能制造为核心的新一轮技术革命浪潮席卷全球, 自动化、智能化生产设备的使用越来越广泛。据牛津大学预测, 超过三分之一的制造业工作可能由机器人替代。随着机器人越来越多的被投入到人们的日常生产生活中，在解决低端劳动力不足的情况后，人们不禁开始思考假如有一天智能机器人完全投入运营，全部替代人类各项工作，人类是否将要面临失业的威胁？甚至有人开始为智能机器人的到来感到不安。本文通过对各地区失业率与机器人利用率相关性分析，系统得出机器人时代下人们的失业恐慌是否有存在的必要以及由此引申出的未来人才发展培养方向。2. 研究内容和预期目标研究内容、拟解决的问题： 综合评价各地区近年来机器人产业的发展状况，探究机器人利用率与人口失业率之间的相关性。 写作提纲：第1

1. 研究目的与意义机械人的发展情况从1959年美国第一台工业机器人到本世纪80年代初，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。经过40年的发展，美国已经是机器人强国之一。在日本机器人的起步晚于美国五、六年，在经历了摇篮期和实用期后，在1980年进入普及提高并广泛应用期，一跃成为机器人王国，在出口和使用方面都居于世界的榜首。但自20世纪90年代中期，随着欧洲和北美工业机器人的崛起，国际市场由日本转向欧洲和北美，在经过几年低迷后，在21世纪初期随着我国和周边几个国家对工业机器人的大量需求，日本的工业机器人又重新焕发了生机。而我国的机器人起步较晚，经过七五起步、八五和九五进行攻关，在近几年取得了较大的发展。截止2007年底，我国共有工业机器人2.39万台，是日本的1/15、北美的1/7，其中完全国产工业机器人�

1. 研究目的与意义机械人的发展情况从1959年美国第一台工业机器人到本世纪80年代初，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。经过40年的发展，美国已经是机器人强国之一。在日本机器人的起步晚于美国五、六年，在经历了摇篮期和实用期后，在1980年进入普及提高并广泛应用期，一跃成为机器人王国，在出口和使用方面都居于世界的榜首。但自20世纪90年代中期，随着欧洲和北美工业机器人的崛起，国际市场由日本转向欧洲和北美，在经过几年低迷后，在21世纪初期随着我国和周边几个国家对工业机器人的大量需求，日本的工业机器人又重新焕发了生机。而我国的机器人起步较晚，经过七五起步、八五和九五进行攻关，在近几年取得了较大的发展。截止2007年底，我国共有工业机器人2.39万台，是日本的1/15、北美的1/7，其中完全国产工业机器人�