无人驾驶中定位技术发展研究开题报告

 2020-02-10 10:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

论文目的

随着汽车技术的发展,更加便捷,安全,快速的出行无疑是该领域始终的追求。而无人驾驶汽车不仅解放了驾驶员,还能通过一系列先进的技术避开道路上的各类危险因素,因而成为当下汽车发展的热门方向。而要实现真正意义上的无人驾驶,定位技术的应用无疑是其实现的基本条件。论文将从运用于无人驾驶中定位技术的历史入手,分析自无人驾驶技术诞生以来其运用的定位技术的发展与演变,对其所用过的各类型定位技术的优点与不足进行分析,从而对定位技术整体的发展情况做一个综述。通过对其发展的讨论,结合当下企业与学校具体的发展项目,着重对当下定位技术的热门方向分析,从而探讨当下定位技术的发展思路,并展望未来定位技术在无人驾驶车辆上的发展趋势与前景。

论文意义

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2. 研究的基本内容与方案

基本内容:
(1)理论基础阐述。

结合无人驾驶车辆定位系统在国内外的应用情况,对于定位系统的整体情况进行定义。


(2)国内外发展历程研究。

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3. 研究计划与安排

周次(时间) 工作内容

1(2.16~2.22) 分组、确定选题、校内搜集资料及外文翻译。

2~3(2.23~3.8) 搜集资料,并提交实习日记、实习报告。

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4. 参考文献(12篇以上)

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