汽车无人驾驶技术发展现状与未来发展研究开题报告

 2020-02-18 07:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

  1. 研究背景及意义

    汽车产业发展到现在,汽车的制造工艺、造型、销售模式等日新月异,传统的一些汽车技术早已无法满足消费者的需求,从汽车的生产制造到用户的驾驶体验,各大汽车公司都在研究新的技术以适应汽车产业发展的需求。从汽车的驾驶技术这一方面来说,驾驶的安全性和舒适性是永远离不开的话题,汽车企业也在不断追求更高的安全性和舒适性,同时也是汽车销售过程中的一个突出卖点。汽车无人驾驶技术无疑成为了安全性和舒适性的代名词。从汽车无人驾驶这一技术被提出以来,汽车无人驾驶技术一直就是很多汽车企业研究的一个重要方向,不光是汽车企业,一些互联网巨头如百度和谷歌,都早已投入汽车无人驾驶技术的研究行列,并且有的公司已经取得了较大突破。在开发进度和经验积累上,谷歌处于领先地位,已经有70万英里的无人驾驶经历,紧跟其后的是国际汽车大厂。在国内,高校科研机构最先开展无人驾驶汽车研究和测试工作,2011年国防科技大学自主研制的红旗hq3无人车完成了从长沙到武汉286km的高速全程无人驾驶实验,国内的汽车企业在无人驾驶方面也取得了较好成绩,如长安汽车实现无人驾驶2000 km,完成了国内首次无人驾驶汽车跨区域运行。

    无人驾驶汽车作为集计算机技术、导航定位技术以及环境感知技术等于一体的高新技术产物,同时也是对国家科研实力与工业化水平进行衡量的重要标志,对于国民生活与国防事业均有着非常重要的作用,其应用前景也非常广阔。不断对无人驾驶技术做出深入地研究,使其能够尽快实现商业化应用,对缓解我国交通拥堵问题有着极大的作用,同时也能够保证交通安全与生命安全,具有非常显著的现实意义。2015年5月8日国务院印发的《中国制造2025》强国战略,明确指出了未来我国发展智能网联汽车的路线与目标。由上可见发展无人驾驶技术的必要性和迫切性。

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    2. 研究的基本内容与方案


    3.研究内容

    本文从汽车无人驾驶技术的基本概况入手,全面分析汽车无人驾驶技术的发展现状,包括当前无人驾驶技术的关键技术、技术发展水平、技术路线、技术应用条件和关键技术难点等方面;对于汽车无人驾驶技术的未来发展,本文就对其未来发展的方向、目标等方面做出研究,并针对现今存在问题,对未来的发展作出建议。

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    3. 研究计划与安排

    6.进度安排

    第1周

    外文文献翻译及消化资料,撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿

    第2周

    方案构思,完成初步提纲

    第3-5周

    完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告

    第6-10周

    撰写论文,提交中期审查报告

    第11-14周

    论文修改,网上查重,审查通过并打印,提交所有毕业论文资料

    第15周

    提出答辩申请,并作答辩准备

    第16周

    参加答辩

    4. 参考文献(12篇以上)

    7.参考文献

    [1] 乔维高,徐学进.无人驾驶汽车的发展现状及方向[j].上海汽车,2007,(7):40-43.

    [2] 端木庆玲,阮界望,马钧.无人驾驶汽车的先进技术与发展[j].农业装备与车辆工程,2014,(3):30-33.

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