1. 研究目的与意义 随着近代科学的发展， 对复杂力学系统的积分求解显得越来越重要，各个力学系统积分求解方法的探索与应用是近年来国内外研究的热点之一，并且在一般完整系统、非完整系统、Birkhoff系统等约束力学系统的求解方法上都取得了一系列重要成果。 1918年德国女数学家E.Noether讨论了在时空无穷小单参数变换群作用下Hamilton作用量的不变性，揭示了力学系统的对称性与其守恒律的内在关系。基于作用量在无限小变换下的不变性得到守恒律是近代研究力学系统守恒律的主要方法。1984年，Djukic提出了构造非保守力学系统的守恒律的积分因子方法，即通过正则方程乘以适当的积分因子来直接构造系统的守恒律。积分因子方法由于其限制条件少，容易计算的特点，因而在寻求各类约束力学系统的守恒律上具有很大的应用价值。如今，将积分

1. 研究目的与意义超声波测距是一种传统而实用性大的测量方法，和激光、无线电测距方法相比，具有不受外界光及电磁场等因素的影响的优点，且由于声波测距是一种利用超声波特性、电子技术、光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法，在比较恶劣的环境中也具有一定的适应能力，所以在工业领域有着较为广泛的应用，比如要测量有毒或有腐蚀性化学物质的液面高度等。但超声波传播时难于精确捕捉、温度对声速的影响等原因，使得超声波测距的精度受到了很大的影响，限制了超声测距系统在测量精度要求更高的场合下的应用。目前我国科研人员在超声波测距波形选取，换能器研发等方面进行了大量理论分析，并提出了许多提高超声波测距精度的措施，我国的超声波测距仪器也发展到一定水平。但由于超声波传播速度不稳定，回波信号�

1. 研究目的与意义随着信息时代的到来，当今社会的数据成爆发式方式快速增长，大数据，物联网，云计算，5G，人工智能等技术对数据处理的速度和效率有了更高的要求。而传统的冯诺依曼计算架构因存算分离导致的问题，已经不再适用于如今处理庞大数据时需要快，准，智的要求了，架构的短板逐渐显露；而传统的cmos器件尺寸正在逼近物理极限，摩尔定律难以延续，因此也限制了计算机技术的提升。同时，针对无人机，水下潜水器，工业机器人等领域对目标识别功能的迫切需求，如今的深度学习已难以解决功耗，延迟问题。因为，类脑神经网络计算技术是解决这些问题的关键所在，类脑计算通过拟神经网络架构实现局域存算融合，有望成为后摩尔时代的关键技术，解决深度学习面临的问题。因此，从多个层面协同创新，突破新型计算系统的自�

1. 研究目的与意义在当前万维网的高速发展下，网络上的倍息呈爆炸式增长，其结果便是人们在网上找到所需的倍息越来越难，直接引导了搜索引擎的产生。搜索引擎搜集互联上数以亿计的页面，而如何从这些页面中高效并精准的获取信息便成为了一个难题，网络爬虫因此而生。网络爬虫（又被称为网页蜘蛛，网络机器人，在FOAF社区中间，更经常称为网页追逐者），是一种按照一定的规则，自动地抓取万维网信息的程序或者脚本。另外一些不常使用的名字还有蚂蚁、自动索引、模拟程序或者蠕虫[1]。随着网络的迅速发展，万维网成为大量信息的载体，如何有效地提取并利用这些信息成为一个巨大的挑战。搜索引擎（Search Engine），例如传统的通用搜索引擎百度，Yahoo!和Google等，作为一个辅助人们检索信息的工具成为用户访问万维网的入口和指南。�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、课题研究的目的与意义生物学家发现在大自然中有很多群居类生物的本能习性是有规律的，例如天空中南归的大雁、组团逃避天敌的鱼群、群体迁徙的羚羊、合作搬运的蚁群等。种群中的个体因功能简单，受限于自身的能力范围，不具有解决复杂困难、高强度问题的能力，然而个体之间却能够遵循一定的行为规则。生物群体的集群行为的主要特点是，生物个体独立，可以实现局部信息交流，能够达成行动协调一致，反应迅速且容错性高。研究者们通过对大自然中的集群现象、人工智能和智能电网等领域的趋同控制，进而提出多智能体系统趋同控制方法。多智能体系统是由大量具有自治或者半自治能力的智能体构成,各个智能体间通过相互的协同合作或者竞争完成一项复杂的任务或者产生共同的行为。

1. 研究目的与意义（文献综述） 选题背景及意义 据公安部交通管理局发布的统计数据，截至2018年底我国汽车保有量2.4亿辆，2018年全国汽车产销分别为2780.92万辆和2808.06万辆，同比下降4.16%和2.76%，中国汽车工业协会指出，汽车工业总体运行平稳，意味着未来汽车保有量仍继续增加。随着汽车保有量的增加，各种问题日益凸显，停车难的问题尤为突出，复杂拥挤的停车位以及驾驶员泊车技巧不熟练，会发生车辆碰撞甚至造成道路堵塞。 面对复杂拥挤的泊车环境，驾驶员难以快速、准确地完成泊车操作，因此，以解决停车难问题的自动泊车技术的研究备受关注。而本次所研究的自动泊车是指汽车自动泊入车位不需要人工控制。此项研究可以推动汽车产业向智能化、网联化发展，同时通过智能化、网联化提高汽车的安全性，减少交通事故，进而满足广�

全文总字数：20634字1. 研究目的与意义（文献综述） 选题背景及意义 据公安部交通管理局发布的统计数据，截至2018年底我国汽车保有量2.4亿辆，2018年全国汽车产销分别为2780.92万辆和2808.06万辆，同比下降4.16%和2.76%，中国汽车工业协会指出，汽车工业总体运行平稳，意味着未来汽车保有量仍继续增加。随着汽车保有量的增加，各种问题日益凸显，停车难的问题尤为突出，复杂拥挤的停车位以及驾驶员泊车技巧不熟练，会发生车辆碰撞甚至造成道路堵塞。 面对复杂拥挤的泊车环境，驾驶员难以快速、准确地完成泊车操作，因此，以解决停车难问题的自动泊车技术的研究备受关注。而本次所研究的自动泊车是指汽车自动泊入车位不需要人工控制。此项研究可以推动汽车产业向智能化、网联化发展，同时通过智能化、网联化提高汽车的安全性，减少交通

全文总字数：8811字1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）1. 研究意义近年来，在中美双边贸易量不断增加的同时，贸易摩擦正在不断升级，美国对华发起贸易救济措施的频率也越来越高，涉及商品范围和涉案产品金额也越来越大，给中国带来了不小的损失。特别是，自特朗普上台以来，中美贸易摩擦升级到了一个前所未有的高度。所以，中美贸易摩擦原因值得广泛关注和深入研究。2.现状分析特朗普就任美国总统后，美国的贸易政策由“自由”导向转变为具有保护特征的“公平竞争”导向，重点从多边转向双边。特朗普先后于2017年1月23日宣布退出TPP；3月31日，要求调查美国巨额贸易逆差的成因；8月16日，美国、加拿大和墨西哥重启北美自由贸易协定(NAFTA)谈判。此外，特朗普还频频向中国发出威胁，并于8月18日开始对中国的技术转让、�

1. 研究目的与意义随着社会经济的飞速发展，近些年来计算机信息化不断深入，社会对网络的依赖愈发严重，由于信息是共享的，敏感信息的扩散会造成严重的后果，所以信息安全是社会稳定的必要前提。密码学是在信息大爆炸时代解决信息安全问题的最有效方法，密钥是密码体制的安全保密的核心，但传统的密钥通常是保存在智能卡里的一串难以记忆的很长的随机数，在存储和管理密钥方面有着口令遗忘，容易丢失，使用不方便等很大的麻烦。目前，国内外许多专家学者将生物识别和密码学作为研究方向，一种将密码技术与生物特征识别技术结合起来的生物特征加密技术应运而生，生物加密是通过使用生物特征来保护密码系统的一种密钥技术。本论文利用人脸特征来生成人脸密钥，并利用此密钥对信息进行加解密，使用ORL数据集和摄像头采集的�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、选题的背景及意义 随着城市化建设的快速发展，一座座高楼大厦拨地而起，塔吊也越来越多的被我们所熟知。塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。据有关试验，对于集装箱起重机而言，当小车行走速度达到１８０ｍ／ｍｉｎ以上时，如无消摆装置，在小车制动停止后，吊具及集装箱的摇摆幅度可达２ｍ，需要半分钟左右才能停止摆动，这将会严重影响到塔吊的工作效率，并有可能造成一定的安全隐患。所以塔吊消摆的研究具有很大的意义。塔机消摆控制系统是一个非线性、强耦合的复杂系统，控制方法主要分为状态反馈控制（闭环控制）和轨迹规划（开环控制）方法两大类。本项目本项目正是在这样的背景下，针对塔式起重机在运行过程中以及停止后出现的摆动问题，设计一个可靠有效