1. 研究目的与意义（文献综述） 图像分割是指将图像分成互不交叠的有意义的区域，它是后期图像处理、分以及应用的一个重要环节，是图像处理和计算机视觉中的重要技术，并且已在业、军事、医学图像以及机器人视觉领域有着广泛的应用。到目前为止，已经许多的基于图论的图像分割算法，其中归一化割(Normalized cut，Ncut)算法的应十分广泛。图像分割技术无论是在科学研究还是工程技术领域都得到了广泛的应用。具体如下： 图像传输：HDTV、多媒体编码、数字电视、传输、多媒体信息处理、可视电话和会议等等。 （2）军事图像处理：军事目标检测和定位、无人驾驶飞机、地形配准、地形侦察、军事导航系统等等。 （3）文本图像分析处理和识别：版面分析和理解、文字识别等等。 （4）工业图像处理：矿藏分析、无接触式�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、引言随着科学技术的不断发展，人们生活水平的不断提高，人们的生活家居从过去的追求美观实用变成现在追求智能化、安全化、便捷化、个性化。智能家居便应运而生并广受欢迎。智能家居是以家庭为主体信息管理平台，通过计算机技术、网络技术、物联网技术、自动化控制技术、音频视频技术等将各个家居家电连接成为一个整体，进行系统化的管理让其有机结合为人们提供跟加智能、方便、安全、个性的服务。智能家居目前在国内是一个新兴发展的产业，但它正以势不可挡的趋势蓬勃兴起。未来智能家居一定会走进千家万户，成为人们生活的一部分。智能家居的发展中人机交互技术的发展至关重要，传统的开关按钮和遥控器的交互方式十分不便，显然无法满足未来智能家居发展的要�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1 前言20世纪是人类科学技术史上空前辉煌的100年，在各个领域都取得了巨大的成就。在火灾的预防和控制方面，科学家们对火灾现象进行了大量的研究，发明了许多预防与控制火灾的技术和装置，逐渐形成了一门具有相对独立的知识体系、相当规模的科学家群体和独特研究领域的新兴学科――消防工程。无疑，21世纪将成为人类历史上又一个辉煌的百年，也将成为消防工程发展的新的百年。在世纪之交的钟声即将敲响的日子里，总结过去取得的成就，展望未来的发展方向，将是一件十分有意义的事情。（1）消防工程学科的发展现状 消防工程是一门探索火灾规律、研究火灾预防与控制理论和技术的新兴综合性学科。消防工程的产生，是20世纪科学技术发展的结果，也是人类追求安全生存环境的必然需要。

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1．自动化立体仓库概述 自动化技术是当代最引人瞩目的高技术之一。严格地说,自动化就是指在没有人的直接参与下,机器设备所进行的生产管理过程。自动化立体仓库也不例外,能自动完成物料的储存和输出,集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体的集成化系统。 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今工计算机集成制造系统及柔性制造系统必不可少的关键环节。 1.1 �

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1课题背景无线通信(WirelessCommunication)是利用电磁波信号可以在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式，近些年信息通信领域中，发展最快、应用最广的就是无线通信技术。在移动中实现的无线通信又通称为移动通信，人们把二者合称为无线移动通信。无线通信是利用电磁波信号可以在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式，1897年M.G.马可尼成功完成了在一个固定点与一艘拖船之间的无线通信试验后，标志通信技术的发展进入了无线领域的新阶段。为了能够区分不同的信号，通常以信号的频率来做标志，因此在无线通信技术中频率是非常重要的资源。世界各国都有相关的无线电管理部门来负责管理本国的无线频率资源，建设使用无线通信的网络都需要经过这些部门的审批，并购

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 1．自动化立体仓库概述 自动仓储系统的广义的较为完整的概念，可以是：可对集装单元货物实现自动化装卸车、自动化堆拆码、自动化存取并进行自动控制和信息管理的仓储系统。国外发达国家由于实现了托盘和集装单元的标准化和社会化，运输和信息基础建设的进步，有装卸、堆拆码、存取、控制和信息五个自动化系统并实现系统集成的大型自动仓储系统，较为普遍。中小型自动仓储系统则较少采用自动装卸车、自动堆拆码。仓储与配送、分拣关系密切，平面和立体的库中拣选、库拣合一；立体仓库的在线在托盘拣选；储拣合一的堆垛机式、输送机式、重力式等自动缓存补货系统的实践，在物流规划设计过程中，分别纳入仓储或分拣进行系统设计；现代仓储技术改造提升传统生

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1. 1.1 选题背景及意义 我们正处在一个科技和信息都飞速发展的时代，在这场浪潮中，汽车行业也在迎接快速的发展，同时这也是一个巨大的挑战。如今开一次智能互联大会，我们很容易就能从科技圈、汽车圈各位大佬口中听到“汽车新四化”这个新鲜词，其释义为电动化、智能化、网联化、共享化。于是我们的智能辅助驾驶系统便应运而生了，自适应巡航控制系统ACC就是这么个智能辅助驾驶系统，它是在按设定车速进行巡航控制的系统上，增加了与前方车辆保持合理间距控制功能的新系统。ACC根据车间距传感器检测的信息，以及本车的车速传感器和横摆角速度传感器检测确定的本车行驶路线信息，来判断在本车的同一条车道上前方有无车辆行驶。车间距离传感器

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义 随着现代计算机和控制智能化的迅速发展，图像处理近年来得到了极大的重视和长足的发展，并在科学研究，工业生产，医疗卫生，教育，娱乐，管理和通信方面取得了广泛的应用。同时，人们对计算机视频应用的要求也越来越高，从而使得高速，便捷，智能化的高性能数字图像处理设备成为未来视频设备的发展方向，图像处理技术在目标跟踪，机器人导航，辅助驾驶中都得到了越来越多的应用。而其中也有许多算法，如金字塔图像、离散余弦变换 (DCT) 、小波变换 (DWT) 、轮廓波变换 (也称为塔形方向滤波器组)等，其中的离散 Tchebichef 变换 (DTT) 是近年来提出的一种新的图像变换技术, 其变换核函数由不同阶数的离散 Tchebichef 正交多项式组成, 具有快速迭代计算的特性。 1.1国外研究现状

1. 研究目的与意义（文献综述） 未来的可持续能源系统需要的不仅仅是高效、清洁、低成本、可再生能源，它们还需要有效的价格信号来激励可持续的能源消费，以及更好的实时能源供求协调[15]。为了应对能源消耗、生产和管理方面的变化，需要对现有能源模型和基础设施进行结构调整。能源生产和使用的方式正在改变，分配系统的架构从集中式转向分布式。目前的能源模型变得过时，因为它们无法应对新兴市场的需求和趋势。 对于电力生产者来说，例如在可再生能源的情况下，暴露在天气变化的情况下，供给没有跟随需求，而是受到一些外部因素的影响，造成能源市场的不稳定。这些结构的变化要求参与者的行为方式得到改善，不仅与物理电网有关，而且主要涉及相关服务，尤其是能源市场。电力价格的可变性被视为智能电网发展的重要先�

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）课题意义人脸识别[1]属于生物特征识别技术的一种。生物特征识别技术[2]是一种将生物技术和信息技术相结合的新兴技术，它通过计算机利用人体所固有且特有的生理特征(人脸、视网膜、指纹、DNA等)和行为特征(语音、步态、签名等)来对个人进行身份鉴别，为身份识别中常用的生物特征[3]。生物特征识别技术属于模式识别[4]问题，和传统的身份识别手段不同的是，基于人体的生物特征识别很难仿照利用，不存在丢失或遗忘的问题，每时每刻都在自己的身上，应用起来不受时间与地域的影响。研究主要方法目前人脸识别研究主要有两个方向，一个是基于整体[5]的研究方法，它考虑模式的整体属性，主要方法包括特征脸法[6]、SVD[7]分解的方法、隐马尔可夫模型[8]方法以及神经网络[9]方法等，另一个是基