1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、选题的背景及意义

随着城市化建设的快速发展，一座座高楼大厦拨地而起，塔吊也越来越多的被我们所熟知。塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。

据有关试验，对于集装箱起重机而言，当小车行走速度达到１８０ｍ／ｍｉｎ以上时，如无消摆装置，在小车制动停止后，吊具及集装箱的摇摆幅度可达２ｍ，需要半分钟左右才能停止摆动，这将会严重影响到塔吊的工作效率，并有可能造成一定的安全隐患。所以塔吊消摆的研究具有很大的意义。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一﹑研究内容

1.了解塔式起重机消摆研究的背景和意义，国内外研究现状和趋势。通过查阅文献，了解塔式起重机的工作方式和工作原理，理解塔式起重机消摆研究对于现代工业的现实意义；

2.通过查阅相关文献，深入了解塔式起重机的基本结构，建立科学合理的数学模型，构建拉格朗日方程，推导出系统相应的传递函数和状态方程，为消摆研究做基本准备。