1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.1 模型预测控制在工业上的应用及其优势模型预测控制（ModelPredictive Control）MPC是目前流程工业应用最多的一种先进控制策略，也是企业实现高效、安全、优质、低耗、环境友好生产和获得更大经济效益的重要手段。近年来已在国内炼油、石化、化工等领域取得许多成功的应用，为企业所熟悉和接受。其控制系统性能的优劣将直接影响到生产安全和经济效益等，因此对预测控制性能进行评价与监视至关重要。究其成功之处,人们发现:MPC能集模型预测、滚动优化和反馈校正于一体,很好地吸收操作人员的经验；另一方面,MPC可以直接处理过程约束和时滞特性,并具有内在的容错和隐式解耦能力。在MPC的理论研究方面,有关稳定性、鲁棒性和各种改进算法的大量研究成果也为MPC的工业应用奠定了理论基�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 篮球比赛计时计分器是为了解决篮球比赛时计时与计分准确的问题。这个装置利用单片机AT89C51完成计时与计分的功能。设计由AT89C51编程控制LED七段数码管作显示的球赛计时计分系统。该系统具有赛程定时设置，赛程时间暂停，及时刷新甲乙双方成绩以及赛后成绩暂存等功能。以下会详细的对基于单片机的篮球比赛计时计分系统做一个介绍。 1选题依据：进入21世纪，伴随着电子，信息通信技术的应用与普及开发，人们对电子技术的要求也越来越高。目前嵌入式单片机渗透到我们生活的各个领域，按照历史性、本质性、普遍性要求，嵌入式系统应定义为：”嵌入到对象体系中的专用计算机系统”。对于嵌入式即可分软件部分和硬件部分。以MCU为核心，就是各种各样的单片机，是嵌入式硬件部�

1. 研究目的与意义（文献综述） 论文的目的： 能源短缺和环境污染是现今世界汽车工业发展面临的两大挑战，因此开展新能源汽车的研究已经刻不容缓。目前电动汽车存在的主要问题是初始成本太高和行驶里程不理想，而电动汽车动力发展和产业化的一个重要技术瓶颈是动力电池的发展（使用寿命，电池容量，成本价格，安全性能），与动力电池相关的技术-电池管理系统成为电动汽车研究的一个重要课题。SOC是电池状态的一个重要参数，是用来诊断电池性能状态和判断电池是否过充、放电等的重要依据之一。由于电池本身是个封闭的复杂的电化学反应系统，且影响电量估测的因素很多，所以对于SOC准确估算的难度较大。本文基于卡尔曼滤波算法（主要是EFK和UKF），在MATLAB/Simulink中搭建电池模型并进行参数辨识，分别使用EKF和UKF来估计电池的SOC，

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述随着社会的发展，生产生活所制造的的垃圾数量逐年上升，垃圾处理成为可持续发展道路上亟待解决的难题。农贸市场作为中国特色的农贸产品交易场所，其产生的生活垃圾数量是相当庞大的。以有机垃圾为主的农贸市场垃圾具有极易腐烂变质的特性，有机垃圾作为人类副产的优质有害生物培养基， 极易自发滋生蚊蝇病菌，产生有毒、恶臭、可燃气体，带来消防隐患和环保、公众健康问题。传统的清扫方式太过繁琐且存在卫生死角，近几年机械化作业凭借其固有的优势逐渐成为农贸市场的主要打扫方式，使用清洁车代替人工清扫方式可以大大提高工作效率，有利于垃圾后续的分类处理。一、课题的来源与调查研究不同的国家的饮食及消费习惯之间存在的很大的差异，例如德国人做菜喜欢用仪

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述） 课题意义：工业4.0是一个普遍存在于一般报纸、公司网站或科学期刊上的术语。它的关键结构之一是智能工厂，设想为一个完全连接的制造系统的未来状态，主要通过生成、传输、接收和处理必要的数据来完成生产各种货物所需的所有任务，而无需人工操作。虽然智能工厂的概念在过去的几年里得到了强化，但是对于工业企业来说，在不同的术语、思想和概念的丛林中，建立一个具体的战略路线图仍然是困难的[1]。同样的，在现在的条件下，智慧工厂尚未涉足肉制品行列，但已表现出这样的趋势。在本文中,将进一步建立智能工厂研究模型，为未来的研究工作奠定了基础。 首先一个智慧工厂需要做到以下几点:一个战略目标,即建设面向未来的智慧工厂：两个基础,以CPS(Cyber-PhysicalSystems网络信息系统)�

全文总字数：4226字1. 研究目的与意义（文献综述） 1、设计的目的及意义 在现代工业生产过程中，有很多时候需要测量各种位移量。对这些位移量进行较为精确的测量也必不可少，而传统的位移测量装置远远不能满足工业上对误差的要求。因此一些现代测量工具已经发展成为同时采用精密机械、光、电等原理并与电子计算机技术相结合的测量工具。这些测量工具常常会用到我们熟悉的传感器，如应变片式、电感式、差动变压式、电涡流式、霍尔传感器能测出较小的位移量，光栅式传感器则能测量较大的位移量，而这些运用传感器制造的位移测量工具的精度都比传统位移测量工具高很多。 在具体测量时，要依据测量对象的不同而灵活的选择测量点、测量方式与系统，其中的核心就是测量系统，由传感器、放大电路及显示装置组成，传感器则是测量�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述身高、体重是儿童生长发育的重要指标之一，也是儿童体检时必不可少的项目，而家长可以通过体重、身高来大致了解自己孩子的发育情况。随着科技和社会的进步，个人生活水平的不断提高，人们也开始重视起自己孩子的健康状况，而儿童的身高体重是儿童健康状况最直观的表现。而有需求就有动力，所以市面上就出现了许多用来测量儿童身高体重的电子设备和器材。但是，这些电子设备和器材大多有着体积较大、价格昂贵等缺点。而人们想了解儿童身高体重状况时大多在家，因此，设计出一款能使人们方便快捷地测量儿童身高体重的仪器，是一件很有意义的事。根据调查，发现功能多、携带方便、功耗低、智能化高是今后儿童身高体重测量仪的发展趋向。而现在，儿童身高体重测量仪在很�

1. 研究目的与意义 研究背景和意义：随着工业4.0的推出，许多制造业企业都踏上了智能化改造的征途，其中，汽车行业在智能化方面比较先进。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也越来越受人们的关注。美国首先开始对遥控小车进行研究，政府也大力支持这项工作，对无线遥控小车研发的资助以及相关资助起到推动作用。日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据明显优势。20世纪中后期，我国开始研发无线遥控小车，在国家863、973等技术发展计划的重点支持下，国内开始大范围的进行无线遥控小车的研发。该课题的研究一直受到各个高校的重视，全国各项电子大赛也都有智能小车方面的课题，但即使如此，我们与国际先进还有一定的差距，所以该项研究的意义非常大。时下，无线遥控智能小车已经逐渐走进我们的生活，无论是�

1. 研究目的与意义 选题背景与意义：（阐述课题研究的现状及发展趋势，本课题研究的意义和价值） (一）课题无人超市应用的现状及发展趋势 1.无人超市的现状 2016年亚马逊提出了Amazon Go智能零售店后，无人零售店开始在我国快速发展。2017年，无人超市在我国爆发式增长。很多创业型企业，如F5未来商店、缤果盒子、便利蜂纷纷落地经营，很多无人超市项目获得了大量风险投资资金。随后，阿里巴巴、京东、苏宁等电商巨头也开始涉足无人零售。2017年，阿里巴巴的“淘咖啡”正式开始经营。同时，传统零售企业开始涉足无人零售，天虹股份打造了“Well GO”的无人超市，苏宁云商开出了多家“Biu”店，大润发打造了无人值守智能超市“发到家”等。但是，仅过了两年不到，无人超市开始纷纷倒闭，连锁的无人超市停止扩张，关闭部分门店，有些无

1. 研究目的与意义回转机构广泛应用于回转式起重机、旋转塔、旋转餐厅、旋转娱乐设施里的通用部件。如门座式起重机是工矿企业、物流企业常用的基础机械设备,它支承在露天货场的轨道上,它由门腿,转台，臂架系统，起升机构，回转机构,变幅机构，大车运行机构等组成,形成圆形作业空间。减速器作为重要的传动部件，其作用也越来越重要，若设计存在缺陷，将对机械设备的运行造成重大影响。课题的主要目的是通过学习起重机驱动装置减速器的设计方法和步骤，提高学生分析问题和解决问题的能力，将自己所学的理论知识应用到实际工作生产中，培养实际动手能力。本课题对50t门座式起重机回转驱动系统进行分析与计算，进行齿轮减速器设计，并采用有限元法分析结构的模态特性。2. 课题关键问题和重难点（1）关键问题此次设计主要研究门�