1. 研究目的与意义本课题基于图像传感器（CCD）作为智能电动车的导航系统，以MCS51系列微控制器作为核心控制模块，具有按路面的黑色轨道寻迹行驶、 自动避障、寻找前方的点光源并行驶到位的趋光功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，及声光报警功能。通过这个具体控制系统的设计，掌握单片机控制系统设计的一般方法和处理工程问题的能力，包括MCU主控模块、CCD采集模块、点光源检测模块、电机驱动模块和电源管理模块，对以上模块组成的系统进行软件设计和单片机仿真调试。无人驾驶智能电动汽车是当前世界研究前沿与热点技术,符合节能环保安全和节省人力成本的时代要求,有利于智能交通的发展,发展前景广阔。随着动力电池技术的提升以及国家政策的支持引导,电动汽车的发展越来越快,对无人驾驶智能驱动控制的需求越来越迫切�

1. 研究目的与意义随着人们收入水平的日益提高，人们对生活的高效性、便捷性、舒适性等的需求也日益增长。因此，智能家居应运而生。智能化的生活环境渐渐地变成了人们的主观需求。智能家居保持了传统的家庭居住功能，在对现代网络和电器实行一致管理控制的同时，使得家居更加地安全、放心，因而极具发展前景。智能家居以物联网，嵌入式技术为支撑，以住宅为平台，通过对电器的远程化智能化控制提升家居便利性、舒适性，这对提高人们的生活质量具有非常重要的意义。本课题基于上述考虑,要求设计一款基于WiFi 和语音控制的智能家居控制系统，通过选择合适的主控芯片、语音控制模块、无线通信模块及相应的辅助元器件，利用WiFi无线通信技术，实现语音控制家用电器（空调、电灯、风扇等）。2. 课题关键问题和重难点1. 在系统硬件

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述围棋，一种策略型两人棋类游戏，中国古时称"弈"，西方名称"Go"。流行于东亚国家(中、日、韩、朝)，属琴棋书画四艺之一。围棋起源于中国，传为帝尧所作，春秋战国时期即有记载。隋唐时经朝鲜传入日本，流传到欧美各国。围棋蕴含着中华文化的丰富内涵，它是中国文化与文明的体现。 围棋使用长方形格状棋盘(看上去像正方形)及黑白二色圆形棋子进行对弈，棋盘上有纵横各19条线段将棋盘分成361个交叉点，棋子走在交叉点上，双方交替行棋，落子后不能移动，以围地多者为胜。因为黑方有先行占地之利，故而人为规定黑方局终时要给白方贴子。围棋被认为是世界上最复杂的棋盘游戏。中日韩等各国制定的竞赛规则略有不同。几十年来，古老的围棋游戏一直是计算机难以涉足的领域，它的

1. 研究目的与意义 1.研究背景： 现如今智能语音发展迅速，语音交互可能成为未来重要的交互方式之一。而RT-Thread的兴起为这一交互的实现提供很好的物联网操作平台。本文主要研究基于RT-Thread的百度语音识别，利用百度AI开发者平台，创建语音识别应用，上传音频并进行识别。 语音识别具有得天独厚的优势。输入更高效。研究人员分析实验结果表明，语音输入比一般电脑智能键盘输入快3倍。如果从之前首次设置解锁一个智能手机闹钟到设置智能闹钟每次重新设置都大约需要2分钟的待机等待操作时间，而需在每次听说一个新的关键字之后几秒即可再重新设置一个智能闹钟，则结果很有可能只是大约需要10秒钟。感官占用较少。试想，当我们双手握住方向盘时，说出一个字就可以接听电话或直接播放音乐，这更加方便，安全。自由的感觉器官意味

1. 研究目的与意义自动化智能立体库也叫智能立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立 体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。自动立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机 (堆垛机)、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形 监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV 小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、 堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多 种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减 轻劳动强度，提高仓库空间利用率。中国制造 2025是在新的国际国内环境下，中国政府立足于国际产业变革大势，做出的全面提 升中国�

1. 研究目的与意义20世纪中叶，人类迎来第五次信息技术革命以来，数字化转型正在驱动生产方式、生活方式和治理方式发生深刻变革，对世界经济、政治和科技格局产生了深远影响，数字经济应运而生，成为我国继农业经济、工业经济之后，主要经济形态之一。迈进2021年，随着十四五规划与2035年远景目标纲要的提出和公布，中央及地方正在充分发挥海量数据和丰富应用场景的优势，积极推进落实数字经济及数字化转型政策，促进数字经济与实体经济的深度融合，一幅数字中国画卷加速展开。数字经济的应用不仅有助于企业经营决策，更决定着企业未来的发展。 财务管理作为企业管理的重要内容，面对时代发展的需求，数字经济带来的冲击并成为市场的主要趋势，企业应对传统财务管理模式信息分散、效率低下的弊端进行转变，加强对其有效管�

1. 研究目的与意义目前，中国已经在世界范围内成为工业机械的制造基地，中国制造随处可见。随着机械制造业的不断发展，越来越多的机械电子产品如机械手、仪器、阀门、发动机、电机等生产和出口比例在快速增长，每年运输这些机电产品都需要消耗大量的包装箱。大型机电产品运输过程中的安全防护要求更加重要，此类产品的包装箱多采用木材制作，制作成本高，大型机电产品一般几十吨，一个包装箱价格就要几十万元人民币；此外大型机电产品安全防护运输装置的材料多采用木材，以前都是用过之后就废弃了，这对木材形成了大量的浪费。本课题从绿色制造角度出发，应用物联网、大数据的技术，设计的大型机电产品安全防护运输装置回收系统可以监控包装箱的位置，使用过后及时回收再利用。对于包装箱的使用量也可以跟踪、分析。课�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1：凝胶概述凝胶作为胶体分散体系，这种力学性能柔软的材料在身边是经常能看到的，像是食品中的果冻、固体电解质、尿布、护肤品中的面膜和农业园艺保水材料等，其中埃及正在推进一种用高吸水性材料为主要成分，加入粘土和水制成保水剂，和农用的土参在一起以保存土壤中水分的，可以绿化沙漠的宏大工程[1]。凝胶材料易于识别，但对它的定义就要复杂得多。早在1861年，graham根据自己的观察经验对凝胶下了通俗的定义。在室温条件下，倒置容器，试样能够聚集在容器底部而不沿着杯壁流下，那么这种样品就是凝胶。实际上，在现代材料学的定义中，凝胶具有两个重要特征：（1）连续的微观结构；（2）类固体的宏观性质凝胶被广泛应用于多种领域，包括化妆品、药物制备、润滑油、电解质、�

1. 研究目的与意义随着社会的不断发展，电脑的普及不断提高，越来越多的学校都建立了自己的机房，让学生给够对电脑的认识更深，同时也让他们学会一些基本的电脑操作方法。这时一套机房桌面实时监控系统就显得很重要，我们的电脑老师可以在电脑上看到所有学生使用电脑得情况，同时也可以将自己或学生的电脑屏幕进行呈现，这会使教学更加生动形象，更利于管理和调整教学进度。对机房在线实时监控的更深层次的研究，能不断完善这个系统的功能，能让教师和学生享受更多的便利。若能直接通过Web页面即可在线监控，不需要安装第三方软件，这样部署、实施和操作都更加便捷与直观，同时不需要安装第三方软件也对机房的电脑的运行负荷减少，因此我们有必要对机房桌面在线实时监控进行研究。2. 课题关键问题和重难点 基于JavaWeb的机�

1. 研究目的与意义 1.1 研究背景 自动校针系统是一种用于自动化检测和校准微型组件的机械设备。该系统主要由机械结构、控制系统和传感器等组成。自动校针系统在电子制造、生物医学和其他领域的微小组件制造中发挥着越来越重要的作用。为了提高系统的效率和准确性，自动校针系统的研究一直是工程技术领域的一个热门课题。 在自动化机器设备的技术领域中，具体某一装置或部件的坐标位置是十分重要的，例如点胶机的针头、点焊机的点焊头等等，一旦这些部件的坐标发生偏差，整个流水工作的轨迹将发生偏移。但是，这些关键部件往往又是整个设备中使用最频繁的部件，容易损坏，因此，经常需要更换。通常，这些部件都是手工更换的，由于人为因素的差异及误差，手动调整基点时，检测坐标存在误差，造成更换针头等设备时运行轨迹