1. 研究目的与意义

本课题基于图像传感器（ccd）作为智能电动车的导航系统，以mcs51系列微控制器作为核心控制模块，具有按路面的黑色轨道寻迹行驶、 自动避障、寻找前方的点光源并行驶到位的趋光功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，及声光报警功能。

通过这个具体控制系统的设计，掌握单片机控制系统设计的一般方法和处理工程问题的能力，包括mcu主控模块、ccd采集模块、点光源检测模块、电机驱动模块和电源管理模块，对以上模块组成的系统进行软件设计和单片机仿真调试。

无人驾驶智能电动汽车是当前世界研究前沿与热点技术,符合节能环保安全和节省人力成本的时代要求,有利于智能交通的发展,发展前景广阔。

2. 课题关键问题和重难点

本课题首先需要熟悉智能电动车的机械结构及原理。

然后要掌握智能电动车的系统组成及工作原理和ccd采集及控制的算法原理与编程。

最后需要掌握protuse与 keil c51开发工具，并对各软件模块进行仿真调试。

3. 国内外研究现状（文献综述）

目前，智能车辆的发展正处于第三阶段。

这一阶段的研究成果代表了当前国外智能车辆的主要发展方向。

在世界科学界和工业设计界中，众多的研究机构研发的智能车辆具有代表性的有:德意志联邦大学的研究，1985年，第一辆vamors智能原型车辆在户外高速公路上100km/h的速度进行了测试，它使用了机器视觉来保证横向和纵向的车辆控制。

4. 研究方案

本课题基于图像传感器（CCD）作为智能电动车的导航系统，以MCS51系列微控制器作为核心控制模块，具有按路面的黑色轨道寻迹行驶、 自动避障、寻找前方的点光源并行驶到位的趋光功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，及声光报警功能。

通过这个具体控制系统的设计，掌握单片机控制系统设计的一般方法和处理工程问题的能力，包括MCU主控模块、CCD采集模块、点光源检测模块、电机驱动模块和电源管理模块，对以上模块组成的系统进行软件设计和单片机仿真调试。

5. 工作计划

对于该项目我首先需要学会protuse与 keil c51这两个软件的使用方法，然后思考如何巧妙地利用他们来设计电路原理图以及验证各种运行结果。

接着我就要开始着手进行项目的核心工作，功能的实现。

该项目我能够通过这个具体控制系统的设计来掌握单片机控制系统设计的一般方法和提高处理工程问题的能力。