1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 #8212;基于OpenCV的数字图像处理技术 1. 国内外研究现状 OpenCV是一个开放源代码的计算机视觉库。OpenCV的一个目标是构建一个简单易用的计算机视觉框架，以帮助开发人员更 便捷地设计更复杂的计算机视觉相关应用程序。OpenCV包含的函数有500多个，覆盖了计算机视觉的许多应用领域，如工厂产品检测、医学成像、信息安全、用户界面、摄像机标定、立体视觉和机器人等。 OpenCV包括5个主要模块，其功能分别包括下面几类。 1) CxCore：包括一些基本结构和算法函数，如数据结构和线性代数支持，主要提供对各种数据类型的基本运算功能。 2) Cv：图像处理和计算机视觉功能，是主要的OpenCV函数，包括图像处理、结构分析、运动分析、物体跟踪、模式识别及摄像机标定等功能。

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、研究背景 近年来，无人机航空摄影、无人机测绘、实时图像监控发展迅速，而云台无疑是其中的重要组成部分。云台是安装摄像机的支撑设备，它分为固定云台和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的场景，在固定云台上安装好摄像机后可调节摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视的场景，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控人员的操纵下跟踪监控对象。步进电机作为云台的转动器件，它的工作可靠性直接影响了云台的质量。随�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、课题背景随着我国经济的快速发展，居民收入不断提高，消费观念和生活方式发生转变，对健康饮食的要求越来越高[1]，然而上班族不合理膳食的生活方式仍较为普遍，引发诸多疾病问题，近年来上班族的身体健康问题成为社会关注的焦点。研究表明，营养早餐对于上班族至关重要，具有提高工作效率、改善情绪、保证身体健康等重要作用[2]。上海营养学会发布的《中国10大城市白领早餐调研报告》提出，北京、上海、广州、深圳等10个城市的1000名城市上班族中，高达70%的城市上班族具有生活节奏快、生活压力大、饮食行为不合理、膳食结构不全面等特点[3]。地铁站空间域作为上班族通勤途中的一大组成部分，在早餐服务中十分重要。如何把握地铁站空间域的早餐服务建设既是机遇也是挑战[4]。二�

1. 研究目的与意义 在智能化、自动化高新技术的驱动下，智能家居行业进入了飞速发展时期。根据国家相关部委推进智慧城市建设部署，以及各地方政府的安排，我国启动智慧城市建设和在建智慧城市的城市数量超过500个。随着各地智慧城市建设提速，相关市场规模将有望扩容至千亿，甚至万亿级别。在现代时尚家具的基础上，将组合智能、电子智能、机械智能、物联智能巧妙的融入产品当中，使家具智能化、国际化、时尚化，使家居生活更加便捷、舒适，是新贵生活方式重要组成部分，是未来国际家居的发展潮流和趋势。本题选用的是便捷使用的智能入户系统，在户外可通过指纹传输进行开锁入户，在自动模式下，能根据周围环境光线的明暗和检测周围是否有人来判断是否开启室内入户灯。基于红外传感器，当人离开时，室内入户灯延迟5秒自�

1. 研究目的与意义 国内外对于智能家居的研究有很多，但是多选用单片机和ARM作为主控器。智能家居首要解决的问题就是稳定可靠，小型PLC相对于单片机和ARM来说更加稳定实用。GSM网络在全国范围内实现了联网与漫游，具备很强的网络能力和广泛的覆盖范围，同时不必另外组建网络，也对用户数量没有限定，资费便宜，外加短信业务的数据传输功能，都使得短信息形式成为智能家居PLC控制系统的首选。本文中PLC与GSM短信模块通过串口连接，当家中有危险情况时，可以远程发送报警短信给用户。本课题的设计思想是将家居自动化、家居安全防护和家居环境监测等功能集中在一个综合管理系统上，在保证可靠稳定、环保节能和低成本的前提下，提高家居环境的安全性、方便性和舒适性，该系统具备优良的可扩展性和对环境的适应能力，可以根据用户的

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的 对岸边集装箱起重机进行总体设计，确定岸边集装箱起重机的主要技术参数、工作机构、金属结构。使用VTK（可视化工具函式库）[1]结合CATIA二次开发系统对岸边集装箱起重机及其工作环境进行数字化三维设计，构建当代物流港口的虚拟现实环境。结合VTK与QT编写GUI交互软件，让使用者在计算机所建立的港口世界中遨游，沉浸在现代化集装箱码头上高耸的起重机与密布的集装箱阵列带来的视觉体验，并可以与岸桥的虚拟化身进行交互，操纵其工作。综上所述，该系统为港口工作人员提供一种学习起重机作业、港口构建的工具；为港机、港口物流教学提供一种使用方便、交互性良好的软件；为使用者提供一种深入了解岸边集装箱起重机作业流程、深刻认识现代化集装箱码头宏伟蓝图的世界。 1.2 研究

1. 研究目的与意义近年来，随着电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、稀土永磁材料与电动机控制理论的发展，交流伺服控制技术有了长足的进步，借助于计算机技术、现代控制理论的发展，人们可以构成高精度、快速响应的交流伺服驱动系统。伺服电机作为伺服系统的核心，它的性能直接决定了伺服系统的性能。由于永磁伺服电机具有结构简单、体积小、效率高、转矩电流比高，易于散热及维护等优点，在中小功率、高精度、高可靠性、宽调速范围的伺服控制系统中，永磁伺服电机引起了众多研究与开发人员的青睐，其应用领域得到了逐步推广。作为众多高新技术和高新技术产业的基础，永磁电机与微电子控制技术和电力电子技术的结合能够制造出许多新型的、性能优异的机电一体化产品。永磁电机作为基础，是21世纪电机发展方向的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 新世纪以来，随着我国经济稳步增长，汽车也从奢侈品慢慢地走进千家万户，中国也成了一个汽车的生产和销售大国。据中国汽车工业协会统计，2018年我国汽车累计产销2780.92万辆和2808.06万辆，其中乘用车产销2352.94万辆和2370.98万辆；商用车产销427.98万辆和437.08万辆。目前中国汽车产销量已连续十年蝉联全球第一，由此可见，汽车工业是我国举足轻重的产业之一。 然而， 随着我国机动车保有量的迅速增加，道路交通和安全驾驶面临的挑战日益增多。据调查,我国22%的汽车交通事故是由泊车引起的。在狭窄的空间内安全平行泊车并不是一件容易的事。在倒车过程中,驾驶员无法完全了解汽车周围的环境情况，只能依靠倒车镜和倒车雷达来观察汽车周边情况。然而，上述辅助泊车工具所观测的视角是有限的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1项目背景（国内外的研究现状分析） 随着我国重工业的的快速发展，大量的大型基础设施需要去完善，国内中大吨位工程起重机的市场需求增长显著。大型起重设备已由过去单一的运行方式，逐步扩大发展成为以高性能、更安全可靠的大型起重机为核心的吊装设备。而且大型起重机机动性和作业灵活性等特点也深受业内的青睐。 目前，国外门座式起重机产品型号比较完善，技术先进，具有很高的市场占有率。欧美厂家生产的门座式起重机整体以及各个方面都非常好。它不仅满足了大吨位的需要，而且结构设计新颖、安全性能可靠、设备稳定性高。更重要的是它们在大吨位产品上安装了全球定位系统，进行实时监控。日本厂家的门座式起重机产品与欧美国家的产品相比，在技术上还存在着较大的差距，但日本�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景 随着社会的发展，人们对于资源和能源的需求日益增长，并已经从陆地逐渐地转移到了海洋。在海洋资源开发利用中，各种各样的海洋工程结构物应运而生，比如海洋平台，海上风力发电装置，水下机器人等，在这些海洋结构物中，不可避免的大量使用了圆柱形结构，比如海洋平台桩腿、海洋立管、海洋系泊索等，这些圆柱形结构是海洋资源开发工程装备中的重要组成部分，在复杂的海洋环境中，极易发生破坏，引起破坏的重要原因是涡激振动。涡激振动的产生是由于流体经过结构物后，在其左右两侧产生周期性交替脱落的旋涡，使结构物受到周期性变化的升力，如果升力变化的频率与结构物的固有频率相近，就会导致共振。近年来关于海洋结构物的涡激振动的研究越来越受到重视，在数值模拟和实验�