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    找到约6150个结果。

    连杆自动生产线上输送托盘和水平转位装置设计开题报告

    1. 本选题研究的目的及意义随着现代工业自动化程度的不断提高,连杆自动生产线作为一种高效、灵活的生产组织形式,在汽车制造、电子装配、食品加工等领域得到越来越广泛的应用。输送托盘和水平转位装置作为连杆自动生产线中实现物料输送和定位的关键部件,其性能的优劣直接影响到整条生产线的效率、稳定性和可靠性。本课题的研究目的和意义在于: 1. 研究目的针对现有输送托盘和水平转位装置存在的不足,如结构复杂、承载能力有限、定位精度不高、控制系统复杂等问题,本课题旨在设计一种结构简单、承载能力强、定位精度高、控制灵活的输送托盘和水平转位装置,以满足现代连杆自动生产线对高效、稳定、可靠的要求。2. 研究意义本课题的研究成果将为连杆自动生产线的优化设计提供理论依据和技术支持,具有重要的理论意义和

    9路丝束自适应铺丝头设计开题报告

    1. 研究目的本课题研究旨在设计一种9路丝束自适应铺丝头,以满足航空航天领域对复合材料构件高精度、高效率、高性能制造的需求。具体目标包括:1.设计合理的铺丝头机械结构,实现9路丝束的独立控制和精确引导,满足复杂曲面铺放要求。2.开发高效稳定的控制算法,实时调整各路丝束的张力和铺放速度,保证铺层质量和铺放效率。3.建立铺丝头运动仿真模型,对铺丝过程进行仿真分析,优化铺丝工艺参数,提高铺丝精度和稳定性。4.研制9路丝束自适应铺丝头样机,并进行性能测试,验证设计方案的可行性和有效性。2. 研究意义复合材料具有轻质高强、耐腐蚀、可设计性强等优点,已成为航空航天、交通运输、能源环保等领域的重要结构材料。自动化铺丝技术是实现复合材料构件高效、高质量制造的关键技术之一,而铺丝头作为铺丝技术的核

    固定钢丝绳自动润滑装置的三维仿真研究开题报告

    1. 本选题研究的目的及意义固定钢丝绳作为一种重要的承载和传动元件,广泛应用于起重运输、矿山hoisting、索道交通等领域。由于其长期暴露在恶劣的工作环境中,承受着巨大的载荷和摩擦,极易发生磨损、腐蚀等问题,导致钢丝绳断裂等事故,造成严重的经济损失和人员伤亡。因此,对固定钢丝绳进行有效的润滑,是保证其安全运行和延长使用寿命的关键。传统的钢丝绳润滑方式主要有人工涂抹和滴油润滑,但这些方式存在着效率低、浪费大、安全性差等缺点,而且难以对高空、远距离等特殊工况下的钢丝绳进行有效润滑。因此,研制一种高效、节能、安全的固定钢丝绳自动润滑装置,对于提高钢丝绳的使用寿命、降低维护成本、保障生产安全具有重要的现实意义。1. 研究目的本研究旨在设计一种新型的固定钢丝绳自动润滑装置,并利用三维

    强化学习与PacMan的智能算法开题报告

    1. 本选题研究的目的及意义人工智能是计算机科学的一个重要分支,致力于使计算机系统能够执行通常需要人类智能的任务,例如学习、解决问题和决策。游戏作为一种复杂的模拟环境,为人工智能的研究提供了理想的测试平台。在游戏中,智能体需要感知环境、做出决策并采取行动,以实现特定目标。近年来,强化学习作为一种强大的机器学习方法,在游戏领域取得了显著的成功,例如DeepMind开发的AlphaGo和AlphaStar分别在围棋和星际争霸等复杂游戏中战胜了人类顶级玩家。本选题的研究对象是经典街机游戏PacMan,它具有简单易懂的规则和复杂多变的游戏场景,是人工智能和强化学习研究的理想实验平台。本研究旨在利用强化学习算法构建智能体,使之能够在PacMan游戏中表现出智能的行为,例如避开敌人、收集豆子和最大化游戏得分。1. 研究目的本

    直流电机伺服控制系统的FPGA设计与实现开题报告

    全文总字数:762字1. 研究目的与意义直流伺服电动机的调速范围宽,输出转矩大,过载能力强,在工业控制,机床和精密加工,机器人等领域有着广泛的应用。直流电机的控制器经历了从模拟控制器到数字控制器的发展。常见的直流电动机伺服系统,大多用专用的驱动电路MC33035和MC33039配对实现速度的反馈,虽然电路简单,但由于模拟电路本身的缺陷,其可靠性,进度等都不高,而且不便于伺服系统与数字控制系统的接口。数字控制器与模拟控制器相比较,具有可靠性高,参数调整方便,更改控制策略灵活,控制精度高,对环境因素不敏感等优点。随着微电子技术,电力电子技术的发展,微处理器,FPGA/CPLD,DSP控制器应用到伺服系统设计中,大大简化了系统性能,并且实现了全数字化控制的伺服系统。在众多电动机数字控制方法中,现场可编程门

    基于单片机的GPS信息读取与显示装置的设计开题报告

    全文总字数:865字1. 研究目的与意义目前GPS全球定位系统越来越受到人们的重视,利用GPS进行定位和导航已经与社会生产和人们的日常生活密不可分。全球定位系统(GPS)具有全球覆盖以及精度高、定位速度快、实时性好、抗干扰能力强等特点,近年来得到广泛的应用,在各个领域发挥了极大的作用,已成为信息时代不可缺少的一部分。本次课程设计旨在培养设计人在设计过程中掌握测控仪器设计、虚拟技术、计算机通信技术的基本原理、设计方法和组成结构;着重培养学生灵活综合应用所学的知识解决实际问题的能力,为将来从事实际设计工作打下基础。2. 国内外研究现状分析GPS卫星导航定位技术于上世纪80年代末引入中国,目前主要在大地测量(测绘、勘探)、海上渔业和车辆定位监控等领域得到了比较广泛的应用。在全球GPS应用领域中,车辆应用所

    缸体左侧面6-M6底孔及底面4-Oslash;9组合机床设计开题报告

    1. 研究目的与意义组合机床是以通用部件为基础,另配备有具体加工工件所需要的专用部件和夹具等,组成的半自动或自动专用机床。它能够对一种零件进行多刀、多轴、多面、多工位加工,在其上可以完成钻孔、扩孔、铣削、磨削等工序,由于生产效率高、加工精度稳定引起了越来越多工程人员的关注。近来国内汽车工业发展迅速,需要进行钻铣加工的零部件量非常大,较适合成批生产,随着组合机床技术的成熟,其功能的完备,其在生产中被广泛应用。生产技术和生产力的高速发展,要求机器具有更高的精度、更高的效率、更多的品种、更高的自动化程度及可靠性。价廉可靠的PLC在机床行业的广泛应用,使机床的自动化程度、加工效率、加工精度、可靠性不断提高,同时可扩大工艺范围,缩短新产品的试制周期,加速产品更新换代,降低成本

    4-20mA电流信号发生器设计开题报告

    1. 研究目的与意义 电流信号发生器在科技领域和生产实践中有着非常广泛的应用。具有很高的实用价值。电流信号发生器作为一种常用的信号源用来输出恒定的电流,是现代测试领域中应用最广泛的仪器之一。常用来进行仪器维修校验等;需要直流信号做为信号源的工控设备,如调节阀、变频器等;可用于自动化控制系统信号源进行调试。是自动化及仪表工程师不可或缺的工具。而电流信号发生器对于实时性和计算精度有很高的要求,再加上目前市面上较成熟的恒流源输出并不能满足所有输出段位的要求。许多输出电流不是很大、要求稳定度和输出精度较高的恒流源还是由使用者自行研制的。因此非常有必要研究有效的可调方法。2. 国内外研究现状分析随着现代技术的发展,电流信号发生器正在向着自动化,智能化快速发展。电流信号发生器的应

    PLC控制的箱体前后面6-M6攻丝机设计开题报告

    1. 研究目的与意义目前,组合机床的需求量很大,国家鼓励其出口。而国内汽车工业的迅速发展也势必导致各类零部件加工量的增大。因此,组合机床可多刀、多轴、多面、多工位加工的优点就显得犹为突出。本设计就是在攻丝组合机床的设计基础上,将PLC控制技术和液压控制技术应用到其中,以便进一步提高组合机床的自动化程度。研究车床主轴箱箱体螺纹加工的攻丝车床不仅可以提高车床主轴箱箱体螺纹加工的精度和生产效率,降低工人的劳动强度,减少对操作者的人身伤害,避免不必要的事故发生,而且会大大促进我国螺纹加工制造的数控化普及,对实现木工机械高精度、高质量、高集成化和高自动化的目标具有深远意义2. 国内外研究现状分析当前国内有很多的组合机床仍然采用继电器控制,使用不便,且较为落后。而国外同行业则较多采

    基于Freescale单片机的智能车道路图像信息采集系统设计开题报告

    1. 研究目的与意义本课题通过Freescale单片机和摄像头对智能小车道路信息进行采集和处理,分辨出道路标记信息,在不需要事先建立地图数据或铺设大量的辅助设施的情况下,实现智能车的自动循迹以及良好的操控性能,并使系统能够快速、准确的追踪路径,具有较高的效率和可实现性。2. 国内外研究现状分析机器视觉技术自起步起到现在已经有近 20 年历史。可以说机器视觉技术作为一种工程应用技术,其技术特点是随着工业自动化的发展而逐渐发展和完善的。所谓机器视觉就是用视觉传感器代替人眼来做测量和判断,这也是模式识别的基础。在图像采集方面,国内的研究已经很成熟了,但在一些特殊的应用领域,例如景深要求很大的物体,一般镜头无法提供远近都清晰的图像。目前图像传感器主要有CCD和CMOS两种,。目前由于CMOS相比于传统的CCD,

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