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    找到约6150个结果。

    超声波测距系统的设计开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)文 献 综 述一、 超声波测距的简介超声波技术是日常生活中使用较多的一种声波技术,其工作频率超过20KHZ。在工程探伤、汽车测速、无人机、医疗成像、清洗等方面都有较多的应用。超声波频率高,在传播过程中碰到障碍物后,一般声波会绕射或被吸收。而大部分超声波会被反射回来因此很容易被接收器探测到。同时相比于其他电子测距方式,超声波测量不易受电磁波、雾霾的干扰,在很多复杂环境中有良好的表现。另外在相同传播距离内,超声波的传播时间要比电磁波长很多,因此记录超声波的传播时间要比记录电磁波传播时间方便很多,设计硬件计时电路也相对可靠、便宜。根据不同的需求,超声波测距系统有着不同的应用,在倒车雷达、无人驾驶、智能机器人、无人机等方面都能看到超声波测

    基于碰撞检测的刚体物理引擎开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)文 献 综 述 一、开发背景 当下游戏和视频动画受到越来越多人的喜爱,其需求量日益增加,但是它们对硬件和软件的要求都很苛刻,这对之前的计算机行业来说是不可能实现的。但正是由于人们需求量的增加,迫使技术人员在相关领域发力,促进了相关硬件和软件的飞速发展,使曾经的不可能慢慢变为现实。以如今的硬件和软件水准,可以轻易地满足人们的大部分需求。 在当今游戏产业中,游戏软件的开发都是基于游戏引擎技术的,游戏引擎在游戏中起着”发动机”的作用。游戏引擎把开发中可能遇到的大多数技术难点以非常规的编程技巧高效地实现,并封装成易用的通用运行框架以及相关的辅助工具集。物理引擎是游戏引擎的重要组成部分,侧重于实现游戏世界中的物理效果,如基本的运动建模

    2T双舵轮驱动AGV设计开题报告

    全文总字数:5230字1. 研究目的与意义(文献综述) 1.1 AGV的发展与现状 AGV,全称AutomatedGuided Vehicle,即自动引导车。根据国家标准GB/T 30030-2013的描述,AGV是装备有电磁或光学等自动引导装置,由计算机控制,以轮式移动为特征,自带动力或动力转换装置,并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具,一般具有安全防护、移载等多种功能。 世界上第一台AGV于1953年在美国诞生,由Basrrett电子公司设计,主要用于仓储搬运等工作。在之后的1973年,瑞典的一所汽车装配厂首次将AGV应用在汽车装配线上,AGV正式进军制造业。关于AGV的导引方式,英国于1954年首次采用了地下埋线的电磁导引技术。磁带导引技术也在那段时间渐渐兴起。之后,随着电子技术与微处理器技术的快速发展,激光光学导引和惯性导引等无线导引方式在上世纪80年代开始得到应用,

    基于VXWORKS的某型自主水下航行器双冗余控制器设计开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 研究目的及意义: 自主式水下航行器(AUV)是水下无人航行器(UUV)的一种。80年代末,随着计算机技术、人工智能技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进,自主式水下航行体(AUV)得到了大力发展。由于AUV摆脱了系缆的牵绊,在水下作战和作业方面更加灵活,该技术日益受到发达国家军事海洋技术部门的重视。 冗余,是重复配置系统的一些部件,当系统发生故障时,冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作,由此减少系统的故障时间。在冗余模式下,通常有硬件冗余模式和软件冗余模式。前者主要是通过对重要部件或者容易发生故障部件增加的双重或者高备份实现容错要求,以提高系统的可靠性——包括了冗余的CPU、供电模件和用于冗余CPU通信的同步模块。根据特定

    基于NXP MCU的视觉处理人车跟随系统研究开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)文 献 综 述一、选题背景和意义随着汽车的广泛普及,电子和计算机技术的快速发展,无人驾驶已经成为一个前景广阔的领域。感知技术是无人驾驶领域最基础的关键技术之一,各种传感器被应用在无人驾驶汽车上。[1]基于视觉的感知技术,其数据获取容易,信息量大,受到了研究人员的广泛青睐。[2]随着单片机和传感器等相关产品和工业的快速发展,构建视觉跟踪系统的综合成本一直在下降,完全是在可承受的范围内。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,通过智能汽车驾驶系统,使得无人汽车作为人类的助手,走进日常生活。使用NXP的MCU,处理视觉信息,然后控制无人车对目标人进行跟随,对我们以后进一步研究和生活会发挥重要的作用。二、国内外现状视觉跟踪的算法现在通常被分

    基于MPC的无人船运动控制系统设计开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 1.1无人船的作用及应用 无人船因具有高出航率、低成本、恶劣情况下能够替代人进行各种活动等优点,已成为船舶未来重要发展趋势.无人船轨迹跟踪控制是实现船舶自主航行的关键,近十几年来船舶轨迹跟踪有众多研究成果,包括理论分析、数值计算和实验验证等,从反步法到自适应反步法、全状态反馈、输出反馈、滑块控制视距再到神经网络控制、鲁棒控制、MPC和智能控制等算法来实现,船舶轨迹跟踪的控制效果越来越好,针对船舶轨迹可视化研究,采用的算法及技术主要有:将固定坐标系下的跟踪误差重定义成新的动坐标系吓得跟踪误差基于LayPunov直接法和反步法设计全驱动水面艇的航轨迹跟踪控制器。 国内无人船用途为测绘、水文和水质监测/以及各种海上行动。根据实际需求可以开发各式各样的无人船,以满

    驻极体功能光电软材料制备及其活细胞凋亡与成像研究开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)文 献 综 述 皮肤是人体最大的器官,能感受到压力、温度等复杂环境的刺激或条件。电子模仿人体皮肤感知能力是一项创新研究,其广泛应用机器人、人工智能和人机接口,所有这些应用都促进了电子皮肤的发展。电子皮肤模仿触觉传感,柔性压力传感器阵列是基于不同的传导机制和结构设计制造的。这些阵列可以映射超过人类感知的高分辨率和快速响应。利用多功能电子皮肤多模态力传感,温度、湿度检测,以及自愈能力。在这一领域的其他近期进展包括用于信号处理的高密度挠性电路的集成,以方便检测和能源/数据无线传输,和自供电电子皮肤的发展。未来的焦点在于制造高度智能化的够感知和应对外部环境变化的电子皮肤。通过电子方式对人类感知的综合性能拟态是人工智能与人机交互电子

    基于SSD的目标检测方法设计与实现开题报告

    1. 本选题研究的目的及意义目标检测作为计算机视觉领域中的一个重要研究方向,近年来取得了显著的进展,并在自动驾驶、智能监控、机器人等领域展现出巨大的应用价值。本选题旨在研究基于SSD的目标检测方法,并通过改进算法设计和优化实现,提升目标检测的精度、速度和鲁棒性,为相关应用提供技术支持。1. 研究目的本研究的主要目的是设计和实现一种基于SSD的高效目标检测方法,并通过实验验证其有效性。具体目标如下:1.研究SSD目标检测算法的基本原理和关键技术,深入理解其优势和不足;2.针对SSD算法在目标尺度变化、复杂背景干扰等方面的局限性,探索改进算法结构和训练策略,提升检测精度和鲁棒性;3.对改进后的SSD算法进行代码实现和实验验证,并与其他主流目标检测算法进行比较分析,评估其性能指标。2. 研究意义本研究具

    基于SolidWorks的RTG40小车架金属结构设计及虚拟装配开题报告

    1. 本选题研究的目的及意义随着现代物流和工业自动化水平的不断提高,对搬运设备的性能、效率和可靠性提出了更高的要求。RTG40小车架作为一种常见的搬运设备核心承载结构,其设计水平直接影响着整车的承载能力、运行稳定性和使用寿命。传统的RTG40小车架设计方法主要依赖于经验公式和二维图纸,设计周期长、效率低,难以对结构进行精确的分析和优化。因此,采用先进的计算机辅助设计技术对RTG40小车架进行设计和优化,具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题旨在利用SolidWorks三维建模软件,对RTG40小车架的金属结构进行设计和虚拟装配。通过对RTG40小车架的工作环境、承载要求等进行分析,确定其设计参数,并在SolidWorks软件中建立三维模型,并进行有限元分析,对结构进行优化设计。最终实现RTG40小车架的轻量化、高强度和高可靠性目

    基于A* 算法的自动化集装箱码头AGV路径规划研究开题报告

    1. 本选题研究的目的及意义随着经济全球化和国际贸易的快速发展,集装箱运输作为一种高效、便捷的现代物流方式,在全球范围内得到了广泛应用。集装箱码头作为集装箱运输的重要节点,其运作效率直接影响着整个物流链的顺畅运行。近年来,自动化集装箱码头应运而生,并逐渐成为未来港口发展的重要趋势。自动化集装箱码头是指利用先进的信息技术、自动化技术和智能化技术,实现码头作业流程自动化、管理智能化、决策科学化的现代化码头。其中,自动导引车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)作为自动化集装箱码头的重要运输设备,负责集装箱在码头内的水平运输,其路径规划效率直接影响着码头整体的运作效率。因此,研究高效、可靠的AGV路径规划方法,对于提升自动化集装箱码头的运作效率、降低运营成本、提高市场竞争力具有重要的现实

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