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全文总字数:7796字1. 研究目的与意义(文献综述) 1.1目的及意义 在计算机、互联网、大数据的发展背景下,各行业已逐步走向智能化发展的道路。出于应对运营成本增长、船舶操作复杂化以及环保法规日趋严格的需求,近年来航运界不断增加对智能船舶的技术投入。我国政府在《中国制造2025》中明确、重点指出,船舶与航运业的智能化发展,已是其中之一的要务。工业和信息化部、交通运输部、国防科工局日前联合印发《智能船舶发展行动计划(2019-2021年)》。《行动计划》明确提出,经过三年努力,形成我国智能船舶发展顶层规划,初步建立智能船舶规范标准体系,突破航行态势智能感知、自动靠离泊等核心技术,完成相关重点智能设备系统研制,实现远程遥控、自主航行等功能的典型场景试点示范,扩大典型智能船舶“一个平台 N个智
1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献) 文 献 综 述 一、课题的背景和意义 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆 到达预定目标的智能汽车。 它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。智能小车是一种具有环境识别、自主决策及主动驾驶等多种功能的智能设备, 涉及机械结构、信息技术及人工智能等技术领域。智能小车主要由控制器、执行器及传
1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)1.1水凝胶概述水凝胶是由高分子聚合物的三维网络与水组成的多元体系,水凝胶在水中只溶胀而不溶于水,网状结构将液体固定在适当的位置,使水凝胶获得尺寸稳定性。水凝胶内部的液体相填补了网络间的空隙,使水凝胶变得柔软,是自然界中普遍存在的一种物质形态[1]。然而,由于水的存在,水凝胶具有脆性和较低的能量消耗,从而导致机械性能较差,应用范围受到限制。因此,赋予水凝胶优异的机械性能显得更为重要。疏水缔合水凝胶是指由疏水相互作用形成的物理交联型水凝胶。疏水缔合水凝胶的主要组成包括两个部分,一个是占聚合物总体95%以上的亲水大分子链,另一部分则是含量微小的疏水链段,通常只占聚合物总量的5%以下[2]。它们通过亲水单体与带有疏水基团的单体共聚[3]或者将少量
1. 研究目的与意义 机械手经历了将近60年的发展,成为了制造业生产自动化中十分重要的机电设备。面对各种技术的飞跃发展,机械手势必还会在目前的基础上继续进步,使其应用范围得到进一步的拓宽。机械手是在自动化生产过程中使用一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,是一种新型的装置。随着电子计算机的广泛应用加速了机械手的发展,使得机械手更好地实现与机械化和自动化有机结合。 机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一,它能部分代替人工操作;其二,它能按照生产工艺要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三,它能操作必要的机具进行焊接和装配。 铸造行业是高温危险的体力劳动,采用机械手操作可以实现高效率和安全工作。实现对少量,低速以及人力不能胜任的作
1. 研究目的与意义随着后PC时代的到来,出现了如掌上电脑、个人数字助理(PDA)、可视电话、移动电话、TV机顶盒、电视会议机和数码相机等嵌入式设备,这些嵌入式产品具有广阔的发展前景。智能化将是未来必然的发展趋势,控制智能化、仪器小型化、功耗微小化得到广泛关注。在这些领域中,单片机起到了举足轻重的作用,这就把单片机的应用提升到重要的地位,单片机应用系统设计就成为新的技术热点 。将智能与生活服务业结合起来,是一个有着巨大发展前景的项目,未来的智能服务业市场潜力巨大。2. 研究内容和预期目标(一)研究内容、写作提纲:基于ARM体系的微处理器芯片的嵌入式系统开发: 1、ARM芯片的选型,采用ARM芯片组建底层硬件环境 2、硬件单元电路的设计 3、硬件资源的分配 4、通过交叉编译下载到目标板 5、以餐饮服务业
全文总字数:1318字1. 研究目的与意义板材是人们生产生活中不可缺少的材料,人们吃饭用的桌子、板凳和休息用的床、书柜、衣柜、门等等,无不都需要用到板材。随着人们生活水平的提高,人们对板材表面的光滑程度、美观、硬度等要求越来越高。只有木材表面的平整度和光滑度提高了,用之做出来的产品人们使用起来才更加舒服,产品才更加美观。木材表面刷光处理的主要目地是为了得到表面平整光滑、花纹清晰、颜色均匀的板材。随着工业发展对自动化的要求越来越高,生产线上使用机械刷光机不仅可以提高板材表面的平整度、光滑度弥补了传统方式的不足(降低生产对工人的伤害,保障了生产安全)而且提高生产效率、节约资源、降低生产成本。刷光机摆脱了国内依靠人工对木材表面的处理,降低了人力成本并提高了生产率。板材表面处
全文总字数:1612字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 现代社会自动化程度越来越高,图像识别自动分类系统也在不断地向前发展。然而大多数自动分类系统都应用在工业邻域,比如机械加工制造业和物流行业,应用到日常生活中的比较少。餐具是我们日常生活中比较常见的物品,且在一些大型的就餐场所比如食堂和餐厅,用餐使用到的餐具多种多样。为了方便整理就餐前后使用的餐具,可以使用基于机器视觉的餐具分类系统来完成这项工作。这样就减少了人力资源的使用,大大减少资金的投入。 国内外研究现状 目前在大多数的食堂,餐厅都还停留在人工分类餐具的阶段,用最原始的方法完成餐具的分类整理。遇到就餐高峰期的时候,不可避免地会出现错误归类的现象,影响下一次的餐具使用。为了解决这个难题,这就需要自动化的装置来完成这
1. 研究目的与意义机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,是工业机器人的一个重要分支。结构紧凑、装卸、重复枯燥的工作,单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求,机械手越来越广泛的得到应用,技术上考虑都是十分必要的。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然
1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)文 献 综 述 1.引言 随着老龄化社会的快速到来,按照目前的老龄化现状及发展趋势推算,只有不到20年的时间,我国将全面进入超老龄社会,老龄化人口中失能老人、高龄老人、空巢老人将会占据更大比重。目前为止,”三多”问题已经较为普遍,大多数老人生活自理能力差,日常生活通常需要他人照料,因此养老服务需求与日俱增[1]。 人口老龄化是当今世界面临的重大社会问题之一,我国的养老形式格外严峻。预计到 2020 年,全国 60 岁以上老年人口将增加至 2.55 亿人左右,约占总人口比重17.8%[2]。然而,现有的养老服务仍然不能满足老年人对高质量养老服务的需求,家政、医疗、安全、休闲娱乐等各个养老服务体系都面临着问题[3]。现阶段,我国正经历全球历史上规模最大、速度最快的人口老龄化
1. 研究目的与意义选题背景本组毕业设计动画短片创作的初衷主要来源于我们组员对于机械朋克世界的向往和热爱,同时随着VR技术逐渐流行起来,我们在《机器人总动员》的影响下,想要创造出一个机器人励志的故事,我们短片破旧的机械世界从侧面也反映了近年来国家环境污染日益紧张,故事结尾也给予了美好的期待和向往,让整个的世界恢复到原来靓丽的色彩。故事分为三个不同的阶段,循序渐进,节奏感强。整部短片以第一人视角来陈述这个故事,并运用了最新的全景摄像机技术通过三维手段进行制作。最终短片将以全景影片的形式呈现,配合VR设备观看将会有较好的视觉效果。意义剪辑合成是一部短片制作过程中最为重要的一步,剪辑是根据整个故事剧本把数个片段整合到一起的过程,是作者思路的体现,在本部短片中运用一镜到底的方
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