1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 我们现在处于工业化和机械化时代，高精度的机器操作逐步取代人类简单的手工操作。在机器不断推陈出新的过程中，人们对机器的制作精度要求也越来越高，且由于设备不断的更新，其可以利用的寿命也十分有限。然而一个精良的机器设备成本不容小觑，因此人们在应对这种问题时，提出了对废旧机械中仍具有较高价值的零部件进行回收再利用的方法来减少浪费。自动化识别并拆卸特定零部件成为了一个人们亟待解决的问题的问题。其中基于图像的机器视觉是实现自动化拆卸的研究内容之一，是实现高价值零部件回收的重要核心技术。 图像处理是运用光学、电子光学、数字处理方法，对图像进行复原、校正、增强、统计分析、分类和识别等的加工技术过程。图像处理的技术应用于不同的领域，

全文总字数：5547字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着社会的信息化、数据化，信息的获取与处理已经成了人类社会进步发展的重要研究课题。为了将信息直观地呈现在人们眼中方便工作人员利用处理，光学成像系统占据了愈来愈重要的位置。脊椎动物的眼睛，例如我们的人眼，从外界环境中收集来自物体的入射光，并通过单个透镜将其聚焦到视网膜上。受光学成像原理的启发，人们已经在许多应用中设计了广泛且无所不在的像照相机一样的成像系统，包括手机相机，数码相机和工业相机。受益于当前允许高密度分布的感光体的半导体制造技术的成熟，类相机眼成像系统可以实现高空间分辨率。此外，有效的光学设计工具可通过降低像差如像散，彗差，球面相差，像散，畸变，像场弯曲，色差，来进一步提高成像分辨率。现如今人们对于光学成�

1. 研究目的与意义目前人造板贴面生产技术已经较为成熟，在强化地板、家具板、装饰板等贴面板的生产过程中特别常见，但是现在大部分还是采用人工进行手动铺纸，并且一次只能铺设一面，此方法工人的劳动强度大、生产效率低、铺纸质量得不到保证而且成本比较高。为了提高生产效率、降低生产成本和提高生产质量，自动铺纸机的设计就非常重要。现阶段的自动铺纸机主要应用于人造板等板坯的装饰纸的铺设。装饰纸一般只有一面是粘贴面，为了对板面进行双面铺设，只能先对板坯的一个面进行铺设，再对板的另一面进行铺设。主要过程是先将装饰纸带胶一面向上摆放，放上板料，再将装饰纸带胶一面向下铺设，这样流水线由于需要对装饰纸翻面使得结构复杂。另还有一种办法，在流水线的两个工位摆放两个纸垛，一个纸垛的粘贴面朝上，�

全文总字数：3513字1. 研究目的与意义（文献综述） 语音识别技术就是让机器通过识别理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的技术，计算机语音识别过程与人对语音识别处理过程基本上是一致的。 本次毕业设计题目为：基于单片机的智能声控识别系统设计，主要是将语言识别与两自由度绘图仪相结合，制作一款由语音输入指令控制绘图轨迹的简易绘图仪。绘图仪作为一种输出图形的硬拷贝设备与智能语音识别相结合，在语音输入指令的控制下绘制出复杂、精确的图形使得绘图仪更加的智能化，便捷化。 国外的语音识别是从1952年贝尔实验室的Davis等人研制的特定说话人孤立数字识别系统开始的。20世纪60年代,日本的很多研究者开发了相关的特殊硬件来进行语音识别。20世纪70年代,人工智能技术走入语音识别的研究中来.人们对语音识别的�

全文总字数：3513字1. 研究目的与意义（文献综述） 语音识别技术就是让机器通过识别理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的技术，计算机语音识别过程与人对语音识别处理过程基本上是一致的。 本次毕业设计题目为：基于单片机的智能声控识别系统设计，主要是将语言识别与两自由度绘图仪相结合，制作一款由语音输入指令控制绘图轨迹的简易绘图仪。绘图仪作为一种输出图形的硬拷贝设备与智能语音识别相结合，在语音输入指令的控制下绘制出复杂、精确的图形使得绘图仪更加的智能化，便捷化。 国外的语音识别是从1952年贝尔实验室的Davis等人研制的特定说话人孤立数字识别系统开始的。20世纪60年代,日本的很多研究者开发了相关的特殊硬件来进行语音识别。20世纪70年代,人工智能技术走入语音识别的研究中来.人们对语音识别的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 语音识别技术就是让机器通过识别理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的技术，计算机语音识别过程与人对语音识别处理过程基本上是一致的。 本次毕业设计题目为：基于单片机的智能声控识别系统设计，主要是将语言识别与两自由度绘图仪相结合，制作一款由语音输入指令控制绘图轨迹的简易绘图仪。绘图仪作为一种输出图形的硬拷贝设备与智能语音识别相结合，在语音输入指令的控制下绘制出复杂、精确的图形使得绘图仪更加的智能化，便捷化。 国外的语音识别是从1952年贝尔实验室的Davis等人研制的特定说话人孤立数字识别系统开始的。20世纪60年代,日本的很多研究者开发了相关的特殊硬件来进行语音识别。20世纪70年代,人工智能技术走入语音识别的研究中来.人们对语音识别的研究也取得了突破性

全文总字数：3766字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着德国提出“工业4.0”发展战略的提出，标志着新的工业革命已经到来。通过互联网技术实现智能制造和辅助生活已经以势不可挡的趋势改变工业发展，也正在成为世界各国的发展重心。人工智能、机器人技术的实现，不仅有利于国家经济的升级，也改变着千家万户的生活。在其中，泊车机器人作为一个新兴行业，正在以迅猛势头崛起。 机动车数量剧增下，城市可开发土地却越来越少，停车位短缺、缩小车位空间下的停车困难甚至引发事故等问题日益剧增。针对这些问题，开发和推广智能停车系统显得极为重要，不仅能够辅助停车以提高停车安全，还能减少寻车位的繁琐耗时，同时建立立体停车库还能节省空间。 AGV 是“Automated Guided Vehicles”的缩写，即自动导引车辆，它是一种基于计算机控�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述 1课题背景及意义 背景： ①1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念，研制了”系统24”。其主要设备是六台模块化结构的多工序数控机床，目标是在无人看管条件下，实现昼夜24小时连续加工，但最终由于经济和技术上的困难而未全部建成。 1967年，美国的怀特#8226;森斯特兰公司建成Omniline I系统，它由八台加工中心和两台多轴钻床组成，工件被装在托盘上的夹具中，按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加工。这种柔性自动化设备适于少品种、大批量生产中使用，在形式上与传统的自动生产线相似，所以也叫柔性自动线。日本、前苏联、德国等也都先后开展了FMS的研制工作。 1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)，为发�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 三轴运动平台如今应用广泛，不近会应用在测试、点胶机、自动化生产设备等类的行业，还可以根据客户的需求，改装成简易的机器人，从而进行作业。这种机器人设计、安装及维修都很简单方便。 我国在转台领域的开发起源于二十世纪六十年代，但是我国在这方面的进步迅速，正在逐步追赶国际前沿水平。 利用Pro/e软件进行三轴平台的设计及装配并模拟运动，不但简便易行，而且效果突出，既可以将平台的具体细节表现的很清楚，又可以将其各部分的配合关系表达清晰，从而使人们在计算机屏幕上就可以详细地了解平台的造型特点和运动关系，又能对部件在现实环境中的运动进行建立，评估和优化，以便最佳满足工程需求。在三轴平台的研究设计中,通常采用三维设计方法,利�

1. 本选题研究的目的及意义无人驾驶技术近年来发展迅速，其安全性和可靠性是决定其能否最终落地的关键因素之一。在复杂的交通环境中，无人驾驶车辆需要对周围的行人、车辆等交通参与者进行准确的感知和预测，才能做出安全的决策。其中，人体主动运动意图估计是无人驾驶感知技术的重要组成部分，其目的是通过分析行人的姿态、步态、头部朝向等信息，推断出行人下一步的运动趋势，例如是直行、转向、停止还是加速等。本选题的研究目的和意义主要体现在以下两个方面： 1. 研究目的本研究旨在开发一种面向无人驾驶的人体主动运动意图估计模型，该模型能够准确地预测行人在未来短时间内的运动趋势，为无人驾驶车辆的安全决策提供依据。具体而言，本研究的主要目标包括：1.研究人体主动运动意图的表示方法，建立面向无人驾驶场�