1. 研究目的与意义随着计算机科学的飞速发展，以图像为主的多媒体信息迅速成为重要的信息传递媒介，在图像中，数字信息包含了丰富的高层信息，提取出这些数字，对于图像高层语义的把握、索引和检索非常有帮助。MATLAB又称矩阵实验室，是一款算法开发及数据可视化的交互式工具，在数字图像处理方面应用广泛，并集成了具有多种算法的图像处理工具箱。它将数据可视化、矩阵计算、非线性动态系统建模及仿真集成在一个交互性强，易于使用的视窗环境中，大大摆脱了C、Fortran等传统非交互式编程语言的编辑模式，使得编程的可视化和仿真分析更直观、便捷。2. 课题关键问题和重难点课题关键问题：1、熟悉图像处理的基本原理与基本步骤。2、掌握模板匹配法、数字特征提取法的原理知识3、掌握硬件电路的设计和MATLAB的软件编程。4、掌握PROT

1. 研究目的与意义 随着农业现代化的发展，设施园艺工程因其涉及学科广、科技含量高、与人民生活关系密切，己越来越受到世界各国的重视。这也为我国大型现代化智能大棚的发展提供了极好的机遇，并产生巨大的推动作用。在这样的形式下，开发一种实时性高、精度高，能够综合处理多点信息的测控系统就很有必要。在其系统中远程控制技术就尤为关键。远程控制技术由来已久，是控制领域的一项重要技术。远程控制是在网络上由一台主控端计算机远距离地控制另一台被控端计算机的技术。随着网络技术的发展，电脑的管理及技术支持的需要，远程操作及控制技术越来越引起人们的关注。采用远程控制主要是因为方便、效率和安全这三方面的因素。近年来，随着计算机的普及和互联网技术的成熟，国内外已有较多大学开辟了这样的实验模型。

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：当提到节能的时候，首先想到的是节约能源。其实，从用户的角度来看，在工程机械上采用的节能技术更重要的意义在于能够取得一系列降低使用成本的效果。资料显示，工程机械将近40%的故障来自液压系统，15%故障来自发动机。采用节能技术后，可以提高发动机功率的利用率，减少液压系统功率损失，使动力凶与负载所需功率更好的匹配，降低了发动机和液压原件的工作去昂度，提高了设备在使用中的可靠性。当液压系统节能效果较差时，主要表现为系统严重发热，有的甚至高达80℃以上，严重影响系统的可靠性。液压油文都过高带来的问题主要有1、过高的温度使橡胶密封变�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、引言路径跟踪是智能机器人实现自主运动的关键技术之一，视觉导航是现有几种导航方法中稳定性较好的方法之一。智能车具有自主性、交互性、适应性等特征，它融合了人工智能、自动控制、数字图像处理、机械设计、信息传输等多个专业领域的先进研究成果印。而视觉系统作为智能车的眼睛，综合了图像处理、模式识别等相关领域的知识，使小车在各种复杂环境下都能快速而准确地寻找到目标。近年来，随着人工智能、计算机视觉等技术的快速发展，基于视觉跟踪的智能车在物流运输、科学勘察、生活服务等领域得到了广泛的应用凹。同时，智能跟踪小车的跟踪效果、避障能力、智能程度、运输能力等也受到了人们的高度重视。因此，研究运动目标的检测和跟踪具有极为重要的理论意义和现实�

1. 研究目的与意义能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业中AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。2. 国内外研究现状分析GPS是全球定位系统的简称，主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，随着机器视觉，特别是动态机器视觉技术和机器人技术发展的日益成熟，，用功能强大的嵌入式系统代替人的大脑，从而部分或完全实现智能驾驶。 AGV (autom atic guided vehicle)是 以电池为 动力装有导航系统 的无人驾驶 自动化搬运车辆。其有多种导航方式 ，如电磁导引、光学导 引、惯性导引 、激光导引、图像识别导引等。陀螺仪导航是一�

1. 研究目的与意义（文献综述） 在科学技术迅猛发展的21世纪，越来越多的人们离不开计算机，手机。随着科技水平的提高，人们的生活节奏也越来越快，手机以快捷，方便的特点赢得人们的青睐。逐渐成为人们日常生活中必不可少的通讯工具。我们人与人之间的通信，或者是从外界获得信息绝大部分是的渠道是计算机和手机。在这个信息的时代，计算机越来越精致，手机也越来越智能化，所以，一个较好的软件很大程度上能提升一个手机品牌的水平。在智能手机上安装一个较好的手机电子书阅读器，更是我们迫不及待的事情。一个好的电子书阅读软件的设计与实现，正体现着信息化时代的优点。 Android一词的本义指“机器人”，同时也是Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称，该平台由操作系统、中间件、用户界面

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 1.课题的背景与意义 磁悬浮轴承简称磁轴承,是利用磁场力将转子无接触地悬浮于空间的一种新型高性能轴承。磁轴承通过受控磁场力使得转子和定子之间没有任何机械接触,集动力学、机械学、电磁学、电力电子技术、控制理论和数字控制器理论等技术于一体,是典型的高科技机电一体化产品。由于定、转子之间不存在机械上的接触，所以磁悬浮轴承的转子可达到很高的运转转速，并且具有机械磨损小、能耗低、寿命长、无润滑和无污染等优点，特别适合高速、真空、超洁净和核等特殊的应用场合[1],从根本上改变了传统的支承型式,在能源、交通、航空航天、机械工业、机器人、生命科学等领域己经显出了极其重要的科研与应用价值,被喻为”世纪的支承”[2]。在国际上被誉为”磁轴承之父”的瑞士技�

1. 研究目的与意义 研究背景：在工业科技自动化水平迅猛发展的今天，现代制造工艺、加工工艺水平节节攀升，生产效率不断提高，产品质量精益求精。产品的检测工作也面临更高的要求。检测工作是把控产品质量的一个重要因索，尤其是在产品的批量生产过程中，更是占有绝对的主导地位。机械加工自动化水平逐渐攀升，加工工艺的精度、效率不断提升以及高等材料的不断涌现。这就迫切要求提高产品质量检测的水平。在传统的机械工件检测过程中，主要依赖人工检测，凭借肉眼观察以及简单的量具来判断，这一方法对工人的技术经验要求极高并且具有一定的主观性。就人工检测而言，长时间重复性的检测动作很容易产生疲劳，造成漏检或误检。相对于传统的高精度测量仪比如轮廓仪来说，固然测量精度高，但对测量的环境要求较高，需要在特

全文总字数：988字1. 研究目的与意义饲料加工是连接种植业、养殖业、农副产品加工业等农业产业链条中极其重要的一个关键环节。饲料加工生产线控制特点主要是各加工设备及检测装置间的顺序控制,而这种顺序控制正是PLC控制的优势所在。PLC控制是当前工业过程控制中应用非常广泛的控制方式,使用PLC控制可以极大地提高生产的自动化程度。可编程控制器与上位机PC的通讯实现,可使生产过程整体优化,确保正常生产和管理水平的提高。要求以PLC为控制器实现对饲料加工生产线的实时控制，重点是配料混合系统的设计。2. 国内外研究现状分析可编程控制器(PLC)控制方式PLC是微机技术与继电器常规控制概念相结合的产物,在其内部设有专门程序存贮器,按照存、取指令的方式,通过输入输出部件,使生产设备及生产过程实现自动控制。具有通用性好、灵活性�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着科学技术的不断发展，自从于20世纪50年代问世以来，自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)，不仅在工业生产中扮演着越来越重要的角色，而且广泛地应用于港口和机场货运、智能自动化工厂等领域[1,2]。AGV是一种无人驾驶的智能化移动式机器人[3]，具有很高的柔性、灵活性以及可靠性，并且能够方便地重组系统，调试以及运行、维护简单，能够快速地运行在工业生产中[4]。AGV能够将工人从繁复、高强度、高危险性的生产作业中解放出来，比如在恶劣的辐射环境或者高温生产的工厂以及易燃易爆的化工厂等环境中工作。并且AGV可以全天候24小时不间断运行，有效地提高了生产效率，降低了生产成本[5]。随着中国人口老龄化问题日益严峻，劳动力短缺的问题日益显现。而中国又是制造业大国，人口老龄化以及劳动力�