全文总字数：314字1. 研究目的与意义头盔伺服系统是一种用于驾驶模拟训练的虚拟现实设备，可用于飞行模拟训练、车辆与船舶驾驶培训等环节，其使用者主要包括飞行学员、车辆与船舶驾驶学员等。该系统通过执行机构六自由度并联机构为使用者提供助力，改善使用者的舒适性和沉浸感。为了满足使用要求，执行机构的运动学与动力学性能必须满足人体头部运动特性的要求，如运动精度、速度以及加速度等要求。因此，须要根据头部运动的特性要求，来计算所需的驱动装置性能参数，从而完成驱动装置的选型。2. 国内外研究现状分析1.研究现状 当前国内对六自由度并联机构的动力学和运动学研究分析的方法有数学建模法和软件法。数学建模法中有拉格朗日法、矢量法、牛顿欧拉、虚功法等。牛雪梅采用拉格朗日方法建立并联机构动力学模型，借�

1. 研究目的与意义（文献综述） 20世纪70年代以来，人工智能技术不断发展以及对人类视觉研究的不断深入，研究人员对可以识别事物特征的机器投入越来越多的热情，并形成了计算机视觉研究领域。人工智能研究的目标就是让机器具有像人类一样的思考能力以及识别事物、处理事物的能力，并从解剖学、心理学、行为感知学等各个角度来探索人类的思维机制以及感知事物、处理事务的机制，并努力将这些机制用于实践。 表情识别是在这种背景下兴起的，是人工智能和计算机视觉的一个重要方向。人与人之间的交流主要是借助语言、肢体以及情绪与表情。表情是人类情感表达的途径，也是最有效的交流途径之一。利用计算机智能地检测、识别并分析面部表情的特征信息，并运用这些信息进一步处理，可以使人们的生活更加便捷化、安全化和自动化�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段： 第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国B

1. 研究目的与意义（文献综述） 培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题及进行系统研究开发的能力，使学生得到从事本专业工程技术和科学研究工作的基本训练。 1)培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识,培养学生独立分析、解决一般工程实际问题的能力； 2) 通过毕业设计（论文）工作，使学生受到科学研究方法和工程设计方法的初步训练； 3)通过本设计使学生掌握嵌入式领域中主流的硬件、软件开发工具和设计过程； 4)使学生的绘图、计算、实验、数据处理、外文文献资料阅读、使用文献资料和手册、文字表达等基本技能及能力得到进一步的锻炼和提高。 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作不需要为的管理它，最适合在�

1. 研究目的与意义随着现代科技的发展，智能控制系统不仅走入了大家的生活而且已经遍及机械、电子、交通、宇航、国防等多个领域。目前智能小车大规模应用于智能运输系统，军事作战，空间探测，智能家居等多方面的领域。且智能避障小车属于智能机器人的研究领域，这种智能车的应用价值很大，它能够在气候、灯光、毒气、重力等恶劣的环境下独立完成任务，不受环境影响。智能车可以在人类无法适应的环境中不受影响完成要做的任务，这一功能有较大的应用价值。本课题基于上述考虑, 要求选用合适的STM32主控单片机和传感器，设计一款基于STM32单片机的智能小车，要求该系统具有较好的控制和调速、转向功能，能按预期的期望实现小车的避障功能。智能避障小车的研究有助于智能车辆的研制与开发，同时也为交通工具的智能化发展提供�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.课题研究背景及现状 随着现代信息技术的进步与发展，特别是计算机网路数字技术的深刻改革，人类进入了前所未有的新媒体时代。新媒体技术业已成为一系列展示模式中最重要的组成部分。新媒体技术也越来越多的用于科技馆展品和展厅布展，丰富了科技馆展览。 武汉科技馆是提高全民科学文化素质的重要科普基础设施。选择新媒体技术辅助展览，有助于我们更好的展示我们要展示的内容。例如，小孩或者大人在观看以生命历史发展历程主题厅时，从地球起源到海洋生物时代再到侏罗纪时代的不断演变过程，他们不在满足于简单的信息接收，而最求更多的体验感。人们都希望自己能更真实感受到那些时代的真实情景，神奇的地球大爆炸，庞大恐龙的是如何生存和灭亡，真实恐龙的叫声和长相等等。而这些体

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）传统霍尔电压四次测法的原理，以及霍尔电压测法的改进方法：二次测法。霍尔电压本质：在导体上外加与电流方向垂直的磁场，会使得导体中的电子与空穴受到不同方向的洛伦兹力而往不同方向上聚集，在聚集起来的电子与空穴之间会产生电场，此电场将会使后来的电子空穴受到电力作用而平衡掉磁场造成的洛伦兹力，使得后来的电子空穴能顺利通过而不会偏移，此称为霍尔效应。而产生的内建电压称为霍尔电压。[1] 　　STC89C52单片机的结构、指令系统，并行接口、中断系统、定时计数器与串行接口。此外，还有基础的STC89C52单片机的C语言编程技术。[2][3][4]触控屏和STC89C52RC芯片之间采用TTL电平、串口通信方式。利用继电器结合S9013三极管等构建继电器电路。利用LM358运算放大器芯片、TIP50三极管和BU406

1. 本选题研究的目的及意义随着全球老龄化进程的加速，老年人口数量不断攀升，老年人的生活质量和健康状况日益受到关注。助行器作为老年人日常生活和康复训练中常用的辅助工具，对提高老年人独立生活能力、减轻家庭和社会负担具有重要意义。然而，现有助行器普遍存在一些不足，例如功能单一、操作不便、舒适性差等，无法满足老年人多样化和个性化的需求。因此，对老年人助行器进行改良设计，提升其安全性能、舒适性和便捷性，对于改善老年人生活质量、促进老龄化社会发展具有重要意义。1. 研究目的本研究旨在通过对老年人身体特征、使用需求和现有产品进行深入分析，设计一款功能完善、操作简便、安全舒适的老年人助行器。具体而言，本研究aimsto：1.调查分析老年人助行器的使用现状和需求，了解现有产品的优缺点以及用户�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着城市化进程的加快和物流行业的蓬勃发展，城市配送的需求日益增长。微型纯电动皮卡车凭借其绿色环保、经济实用、灵活便捷等优势，在城市物流配送领域展现出巨大的应用潜力。然而，城市道路环境复杂多变，经常出现台阶、减速带、路肩等障碍物，对微型纯电动皮卡车的越障能力提出了更高的要求。传统的微型皮卡车通常采用简单的驱动形式和悬架结构，越障能力有限，难以满足城市复杂路况的需求。本课题研究旨在设计一种适用于城市微型纯电动皮卡车的驱动越障联动机构，通过驱动系统和越障机构的协同工作，提高车辆的越障能力，以适应城市复杂道路环境，提升车辆的实用性和便捷性。1. 研究目的本课题旨在设计一种适用于城市微型纯电动皮卡车的驱动越障联动机构，提高车辆的通过性和对复�

1. 本选题研究的目的及意义随着科技的进步和社会的发展，轻便稳定平台作为一种关键技术，在机器人、航空航天、精密仪器等领域发挥着越来越重要的作用。轻便稳定平台能够隔离外部环境的干扰，为负载提供一个稳定的平台，从而提高系统的精度、稳定性和可靠性。本选题的研究意义在于：1.满足日益增长的应用需求:随着轻便稳定平台应用领域的不断扩大，对平台的性能要求也越来越高，尤其是在体积、重量、功耗、精度等方面提出了更高的要求。因此，研究设计一种基于MC9S12XS128的轻便稳定平台，对于满足这些需求具有重要意义。2.推动相关技术发展:本课题的研究涉及自动控制、传感器技术、嵌入式系统等多个学科领域，研究成果将推动这些领域的技术发展，并为其他相关技术的应用提供参考。1. 研究目的本课题旨在设计一种基于MC9S12XS128微