1. 研究目的与意义随着物联网和IOT的技术发展，越来越多的设备已借助低功耗、低成本WIFI模块或蓝牙模块实现智能化转型，这些设备大量接入云端，可适应远程控制和本地手机控制。在有WIFI无线信号的时候就可以不通过移动联通的网络上网，所以也就衍生了通过手机利用WIFI信号实现控制作用的一些电子产品。当其作为控制信号载体使用时，相对于红外信号和蓝牙信号等具有传输距离远、传送速度快等优点，所以用它作为控制信号其性能远远优于红外和蓝牙信号。随着社会经济的迅速发展，我们需要移动设备的时候越来越多，手机终端也越来越普及，如果我们使用手机操控机器岂不是会很方便。智能WIFI小车是一个前进后退转向等可由手机端APP控制，这样既能方便人们的操作，也能满足人们的需求。综上所述，基于WIFI信号控制的遥控智能小车也已�

1. 本选题研究的目的及意义随着制造业的快速发展，对加工设备的精度、效率和自动化程度的要求越来越高。龙门加工中心作为一种重要的数控加工设备，在航空航天、汽车制造、能源装备等领域得到越来越广泛的应用。龙门进给系统作为龙门加工中心的核心组成部分，其性能直接影响着整机的加工精度、效率和稳定性。 1. 研究目的本课题的研究目的是设计和开发一种高性能、高可靠性的龙门进给控制系统，提高龙门加工中心的加工精度、效率和自动化程度，以满足现代制造业对加工设备日益增长的需求。2. 研究意义本课题的研究成果对于提升我国高端装备制造业的自主创新能力和国际竞争力具有重要意义。具体来说，本课题的研究意义主要体现在以下几个方面:推动高性能龙门加工中心的发展：本课题的研究成果可以为高性能龙门加工中心的研�

1. 研究目的与意义当今社会随着科技和工业的高速发展，颜色检测在现代生产中应用越来越广泛，例如：图书馆使用颜色区分对文献进行分类，能够极大地提高排架管理和统计等工作；在包装行业，产生包装利用不同的颜色和装潢来表示其不同的性质或用途。而由于颜色传感器的飞速发展，生产过程中长期由人眼主导作用的颜色识别类的工作将会越来越频繁的被各种颜色传感器所代替。目前的颜色传感器往往是在独立的光电二极管上覆盖经过一定修正的红、蓝、绿滤光片，然后对输出信号完成相应的处理，最后才能将颜色信号识别出来；有的将两者结合起来，但是输出信号需要一个A/D电路进行采样，进一步处理该信号，才能进行识别，电路的复杂性增加了，并且出现较大的识别误差，影响了识别效果。此次课题就是以色彩检测系统设计为目的，采�

全文总字数：3381字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着工业社会的向前发展，我们的生活方式有了巨大的变化，物资也越来越丰富，但我们并没有满足于此，还在追求着更高的效率与便捷程度，力求将人们从枯燥、单一的工作中解放出来。由此，一个新的设想诞生了——机械自动化技术。 但是由于我国工业发展起步较晚，工业发展还处于初级发展阶段,机械自动化水平还不够成熟[1]，还有许多问题等待解决。 顾名思义，机械自动化技术就是能够让机械自动按照预设的程序来完成工作，中途不需要或者只需要少数的人为操作[2]，从而完成枯燥繁琐的劳动.同时，机械自动化技术也是一种融合了多种学科的综合性技术，有效改变了传统机械制造行业的生产模式，使得生产效率和生产质量有了进一步的提升，向下还有更深一步的发展空间[3-5]。 而近年来�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1螺丝装配的发展现状 螺丝装配目前主要存在两种方式：手动拧紧和自动拧紧。对于小批量的生产，多采用人工拧紧的方式。然而对于大批量的工业化的生产，手工方式效率低的问题日益凸显出来。自动化的拧紧螺丝方式主要有两种：手持式自动锁螺丝机和全自动化锁螺丝机。 手持式螺丝机，螺丝输送，锁付一气呵成。不用手取螺丝，大大提高了效率。每打完一颗螺丝，机器会自动输送，省去了手拿的过程。工人只需对准螺孔，轻轻一按就好了，非常轻便。放在台上台下都可，没有噪音。主要适用于电子、塑料、玩具、电器、通讯设备等行业的装配工序中，必需在每个工序的工人手里来进行旋拧。 全自动化锁螺丝机，市场上进口的和国产的阵盘式自动化锁螺丝机分别采用气动元件作为驱动部件，采用PLC光电传感

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 目前，在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要去在某些位置有一点的时间停留，以满足生产工艺要求[1]。将PLC应用到车间运输小车电气控制系统中，可实现运输小车的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC运输小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维修性好，安装、维修和改造方便等优点[2]。PLC的控制是设计研究重点之一，在车间运输需求分析的基础上。通过概念的设计、逻辑结构设计和物理结构设计，建立了一套适应车间运输的控制系统[3]。 随着经济的发展，电动运输小车在医药、冶金、建材、饲料加工等行业被广泛地应用，不仅节省了人力和物力，而且也提高了产品的质量，提高了生产率，同时也可�

1. 研究目的与意义 在大规模定制时代（pine，1993），客户需要更多个性化的产品，满足产品多样化的需求，然而有些产品生产过程中存在周围环境及本身精度等问题，而机器视觉在这方面就存在了无法被取代的优势，机器视觉强调实用性，能适应工业现场恶劣的环境，在制造业中利用视觉系统的非接触、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等突出的优点，合理的性价比、通用的通讯接口、较高的容错能力和安全性、较强的通用性和可移植性 使机器视觉技术得到了广泛的应用。基于产品特征的检查机器视觉在大批量生产中，能快速、准确、高效地检测产品的品质，可大大地提高生产效率。机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉是一项综合技术，其包括数字处理、机械工程技术、控制、光源照明技术、光学成像、传感器技术、模�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 选题目的意义及国内外研究现状 1.1目的意义 汽车线控转向（Steer by Wire，SBW）系统取消了方向盘和转向轮之间的机械连接，其角传递和力传递都是通过控制器控制电机实现的，相互之间可以独立进行互不影响，给汽车转向特性带来很大的设计空间，是汽车转向系统的重大革新。 SBW系统中驾驶员的转向操作仅仅是向车辆输入方向盘的转角指令，在一定的操纵稳定条件下，由控制器根据方向盘的转角、当前车辆状态等信息，依据有关控制算法确定合理的前轮转角，实现转向；与此同时，驾驶员需要知道路面的信息，由于方向盘和转向轮之间没有机械连接，路感需要模拟产生。因此，SBW系统需要选择恰当的控制策略，才能保证转向轮对驾驶员操作指令的准确跟踪以及路面对轮胎作用的真实反馈。 双向伺服控制最早提�

1. 研究目的与意义 1.1研究背景 智能小车是一种具有潜在应用前景的智能移动机器人。循迹技术是其中的重要组成部分，能够使智能小车在不需要人为干预的情况下完成特定的路线行驶任务，具有广泛的应用前景。因此，研究基于单片机的智能小车循迹系统，将为智能移动机器人的开发和应用提供技术支持，具有重要的研究价值和实际意义。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能循迹小车是一种能够依照预设的路线行进的智能车辆，具有广泛的应用前景，例如在工业自动化、无人驾驶等领域中得到广泛的应用。近年来，智能循迹小车技术发展迅速，涌现出了众多优秀的智能循迹小车设计方案，但是这些设计方案大多需要较高的技术水平，且成本较高，难以普及应用。因此，开发一种�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。无人驾驶汽车发展是交通上的一场重大改革。随着科学技术的不断发展和进步，互联网技术和人工智能的不断完善，智能感知设备及智能控制系统的不断先进使无人驾驶成为可能。 无人驾驶汽车通过各种技术的结合能够高效感知、准确的进行计算，提高道路交通利用率，解决交通拥挤问题，避免因交通拥挤造成的时间浪费。另外，无人驾驶汽车还可以避免因驾驶员的各种身体精神原因等造成的各种交通事故，因而减少交通事故中丧生人数。综上所述，研究无人驾驶汽车的现状，探究其发展的路径，�