1. 研究目的与意义

随着物联网和iot的技术发展，越来越多的设备已借助低功耗、低成本wifi模块或蓝牙模块实现智能化转型，这些设备大量接入云端，可适应远程控制和本地手机控制。

在有wifi无线信号的时候就可以不通过移动联通的网络上网，所以也就衍生了通过手机利用wifi信号实现控制作用的一些电子产品。

当其作为控制信号载体使用时，相对于红外信号和蓝牙信号等具有传输距离远、传送速度快等优点，所以用它作为控制信号其性能远远优于红外和蓝牙信号。

2. 课题关键问题和重难点

由于本设计的无线遥控小车要求能够实现无线wifi控制小车实时移动。

所以本设计的重点和难点在于:1、如何进一步控制电机的转速和转向来提高小车转向的精确性和灵活性，因为小车只需要两个小车轮子和一个小车万向轮,所以只需要控制两个轮子的转动频率，只要能达到一个轮子转动频率更快一个转动频率更慢就可以实现左右移动。

2、由于无线通信容易受空间和距离的限制而且容易受到干扰，所以采用什么方法实现小车和控制器之间的无线通信需仔细研究确定。

3. 国内外研究现状（文献综述）

智能汽车是当今车辆工程领域研究的前沿，体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。

通过esp8266wifi模块，将智能小车各个传感器的数据通过简易的通信协议实时传输给本设计中的上位机，以达到智能小车数据的实时监控及控制[3]。

近年来随着科技的飞速发展单片机的应用正在不断地走向深入。

4. 研究方案

本课题通过嵌入式软硬件设计结合电机控制算法打造一款智能小车，设计电路，并画出pcb，小车底盘直接使用pcb实现，电路设计直接布局于底盘上，电机驱动采用单片机加小功率直流电机驱动芯片，两个小车轮子上都放上电机驱动，利用5v电池通过升压模块向电机驱动功能，再通过稳压模块向单片机功能，然后在单片机里写好程序控制电机驱动，使小车行走。

小车除预留红外接近传感外，还搭载2.4g wifi模块，此模块可用esp8266模块，需要配置at指令通过串口透传与单片机交互，小车的前进后退转向等可由手机端app控制。

本设计将主要解决小车与智能手机交互控制，实现小车可以由手机控制行驶。

5. 工作计划

2022-2022-1学期：第15-16周：完成选题，查阅相关中英文资料。

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第17周：与导师沟通进行课题总体规划。