人工智能在无人驾驶汽车中应用的研究开题报告

 2020-02-10 10:02
1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)

论文的目的

随着深度学习技术的崛起,科学界越来越多的人认同未来人工智能将重构人类的生产生活、学习和思维方式,其影响力甚至将远远超过计算机和互联网在过去几十年带给世界的改变,带来下一次产业革命。人工智能技术在无人驾驶汽车中的广泛应用和发展,让自动驾驶技术极有可能成为人工智能最早产业落地的领域之一,将颠覆整个汽车及相关行业生态。论文基于人工智能在无人驾驶汽车中应用的研究现状,对人工智能在无人驾驶汽车环境感知领域、决策规划领域、控制执行领域中的应用进行介绍,深入分析深度学习在无人驾驶中的应用,发现其中存在的问题和面临的挑战,并提出相应建议,为以上问题的解决提供些许帮助,此即为本文最终目的 。

文的意义:

人工智能是计算机学科的一个分支,被认为是二十一世纪三大尖端技术(基因工程纳米科学人工智能)之一。近三十年来它获得了迅速的发展,在很多学科领域被广泛应用 。在无人驾驶汽车领域中,各国对人工智能的技术研究越来越深入,一致认为人工智能是推进无人驾驶汽车发展的重要推动力。因此通过人工智能在无人驾驶汽车中应用的研究的分析,可以对相关技术发展有一个清晰的认知和深入的学习,并对发展中面临的问题提出相应建议,具有一定的理论和实际意义。

国内外无人驾驶汽车的研究现状分析:

从上世纪开始国外就开始进行了无人驾驶汽车的研究,美德目前引领自动驾驶产业发展大潮,日本、韩国、中国迅速追赶。从 2009 年起,谷歌就开始了无人驾驶项目,于 2014 年研发出纯电动原型车。截止 2016 年,谷歌无人驾驶汽车自动驾驶总里程已经超过 200 万英里(322 万公里)。谷歌现在不仅是加州测试里程最多的企业,也是系统停用率最低的企业。2016年 7 月,宝马联合英特尔和 Mobileye 宣布将合作研发无人驾驶汽车,进行优势互补。量产版自动驾驶汽车将在 2021 年正式上市销售。2016 年 8 月,负责新加坡无人驾驶出租车项目的科技公司 nuTonomy,宣布世界上第一批无人驾驶出租车在新加坡开始载客运营。

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