1. 研究目的与意义（文献综述）

论文的目的：

随着深度学习技术的崛起，科学界越来越多的人认同未来人工智能将重构人类的生产生活、学习和思维方式，其影响力甚至将远远超过计算机和互联网在过去几十年带给世界的改变，带来下一次产业革命。人工智能技术在无人驾驶汽车中的广泛应用和发展，让自动驾驶技术极有可能成为人工智能最早产业落地的领域之一，将颠覆整个汽车及相关行业生态。论文基于人工智能在无人驾驶汽车中应用的研究现状，对人工智能在无人驾驶汽车环境感知领域、决策规划领域、控制执行领域中的应用进行介绍，深入分析深度学习在无人驾驶中的应用，发现其中存在的问题和面临的挑战，并提出相应建议，为以上问题的解决提供些许帮助，此即为本文最终目的 。

论文的意义：

人工智能是计算机学科的一个分支，被认为是二十一世纪三大尖端技术（基因工程、纳米科学、人工智能）之一。近三十年来它获得了迅速的发展，在很多学科领域被广泛应用 。在无人驾驶汽车领域中，各国对人工智能的技术研究越来越深入，一致认为人工智能是推进无人驾驶汽车发展的重要推动力。因此通过人工智能在无人驾驶汽车中应用的研究的分析，可以对相关技术发展有一个清晰的认知和深入的学习，并对发展中面临的问题提出相应建议，具有一定的理论和实际意义。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

1.分析发展现状，对国内外无人驾驶汽车和人工智能在无人驾驶汽车中应用的研究现状进行阐述。

2.对人工智能在无人驾驶汽车环境感知领域、决策规划领域、控制执行领域中的应用进行说明。

3. 研究计划与安排

周次（时间） 工作内容

1 ~ 3（2.17 ~ 3.8） 分组、确定选题、校内搜集资料及外文翻译。

4 ~ 5（3.9 ~ 3.22） 消化资料、整理提纲、概要设计，写出文献检索摘要、文献综述初稿，撰写开题报告初稿。

4. 参考文献（12篇以上）

1. 张 妮, 徐文尚, 王文文.人工智能技术发展及应用研究综述.[j].mkjx.2009.02.

2. 顾险峰.人工智能的历史回顾和发展现状[j].自然杂志，2016.03.

3. 吕泽宇.人工智能的历史、现状与未来[j].信息与电脑,2016.02.

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