基于激光传感器的轮式移动机器人定位导航技术研究任务书

 2020-02-11 12:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1 综述国内外轮式移动机器人的研究现状和激光导航技术在轮式移动机器人导航问题中的应用;

2 比较基于激光导引agv与基于磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、视觉导航等其他方法的agv在物流仓库中自动运输时的定位导航方法;

3 根据自动化物流仓库的环境与机器人在其中的工作方式建立基于激光导航的轮式移动机器人运动学模型;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1 查阅相关文献,理清设计思路,撰写开题报告;开题报告中必须有明确的国内外发展研究动态,明确相关原则和思路、方法、技术路线和内容等;

2 对基于激光导航的轮式移动机器人定位导航问题进行详细分析和论述;

3 选取合适的激光salm算法,对agv的定位与导航方法进行设计;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1 2019.02.18-2019.03.01 文献阅读、开题报告 外文文献至少5篇,参考文献至少15篇;

2 2019.03.02-2019.03.06 激光导航和轮式机器人运动学模型相关研究方法学习 查阅 资料并掌握相关知识;

3 2019.03.07-2019.03.20 相关思路的确定 参照相关论文方案确定思路;

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4. 主要参考文献

[1] 暴海宁. 基于模糊控制的激光导引agv研究[d]. 西安航天精密机电研究所. 2016

[2] 陈顺平,梅德庆,陈子辰. 激光导引差速转向agv的控制系统设计[j].《机电工程》2003年05期.

[3] 王忠海. 激光导引agv控制系统的研究与设计[j]. 江西理工大学.2015.

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