基于人体检测与跟踪的AGV视觉导航技术研究开题报告

 2020-02-10 10:02
1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)

随着科学技术的不断发展,自从于20世纪50年代问世以来,自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV),不仅在工业生产中扮演着越来越重要的角色,而且广泛地应用于港口和机场货运、智能自动化工厂等领域[1,2]。AGV是一种无人驾驶的智能化移动式机器人[3],具有很高的柔性、灵活性以及可靠性,并且能够方便地重组系统,调试以及运行、维护简单,能够快速地运行在工业生产中[4]。AGV能够将工人从繁复、高强度、高危险性的生产作业中解放出来,比如在恶劣的辐射环境或者高温生产的工厂以及易燃易爆的化工厂等环境中工作。并且AGV可以全天候24小时不间断运行,有效地提高了生产效率,降低了生产成本[5]。随着中国人口老龄化问题日益严峻,劳动力短缺的问题日益显现。

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