基于人体检测与跟踪的AGV视觉导航技术研究开题报告

 2020-02-10 10:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

随着科学技术的不断发展,自从于20世纪50年代问世以来,自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV),不仅在工业生产中扮演着越来越重要的角色,而且广泛地应用于港口和机场货运、智能自动化工厂等领域[1,2]。AGV是一种无人驾驶的智能化移动式机器人[3],具有很高的柔性、灵活性以及可靠性,并且能够方便地重组系统,调试以及运行、维护简单,能够快速地运行在工业生产中[4]。AGV能够将工人从繁复、高强度、高危险性的生产作业中解放出来,比如在恶劣的辐射环境或者高温生产的工厂以及易燃易爆的化工厂等环境中工作。并且AGV可以全天候24小时不间断运行,有效地提高了生产效率,降低了生产成本[5]。随着中国人口老龄化问题日益严峻,劳动力短缺的问题日益显现。而中国又是制造业大国,人口老龄化以及劳动力紧缺的现状迫使企业的人工成本增大,使传统的劳动密集型产业承受巨大的压力。因此,当前的制造业迫切地需要进行产业升级,转变经济发展方式,以提升企业的竞争力,进而让我国由制造业大国向制造业强国转变。作为先进的无人驾驶搬运设备,AGV将会越来越多地应用于现代工业生产和智能化物流领域中[6]。因而,通过将AGV投入到工业生产运行中,以弥补劳动力紧缺的现状、提高企业生产效率,进而带动制造业的产业升级。

详细内容见附件。

2. 研究的基本内容与方案

论文所要进行的研究的基本内容主要包括以下几个方面:

  1. 对视觉导引agv图像获取与定位技术进行分析和论述;

  2. 综述agv视觉导引方式及人体检测与跟踪算法;

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    3. 研究计划与安排

    见附件。

    4. 参考文献(12篇以上)

    见附件。

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