喂饭机器人视觉定位及识别方法研究开题报告

 2020-02-10 10:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1 目的及意义

随着社会的发展与进步,服务业的格局受到了一定的影响,越来越少的人加入服务业,导致了部分服务行业的员工资源紧缺,养老院的员工就是这样的状况。由于工作辛苦,工作任务多,工资不够理想,很多养老院的工作人员对老人的态度一般甚至很差,有的人也会选择离职。在这样的背景下,部分养老院需求一部分喂饭机器人代替工作人员进行喂饭的工作,这样既可以减少工作人员对待老人态度差的状况,又可以减少工作人员的工作负担,同时弥补了工作人员不足的空缺。

可以说喂饭机器人是根据实际需求产生的一个课题。机器人仿生的过程中,它获取信息的途径就是视觉系统。机器视觉是近几年来发展比较快的一个项目,它的应用也非常广泛,而人脸识别又是这一系列应用中作为热门的应用。人脸识别技术目前已经广泛应用于金融、司法、军队、公安、边检、政府、航天、电力、工厂、教育、医疗等行业。我国的人脸识别产业的需求旺盛,需求推动导致企业敢于投入资金。在我国智能制造的大潮中,机器视觉无可替代。在喂饭机器人项目中,涉及到的也是人脸识别,让机器人识别人脸中嘴部的的位置与距离,来指导运动机构进行喂饭操作。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 研究的基本内容与方案

1. 基本内容和技术方案

2.1 基本内容

(1) 进行课题调研,写出课题开题报告;

(2)完成喂饭机器人视觉定位方法研究;完成喂饭机器人视觉识别方法研究;完成喂饭机器人视觉算法的实验验证;

(3)完成外文资料的翻译不少于5000个汉字;

(4)完成本专业文献检索15篇,其中外文资料不少于2篇;

(5)撰写毕业论文(不少于1.5万字)。

2.2 技术方案:

本次的视觉定位及测距方法均应用于喂饭机器人,喂饭机器人针对的主要目标是老人的嘴巴,不仅需要获得老人的嘴部位置,还需要嘴部信息的距离和开合状态。对于测距方案,目前常用的是单目测距与双目测距,由于双目测距对景深的获取更加准确。故本次的方案如下:

(1)双目测距方法研究;

(2)OpenCV库的学习和使用;

(3)嵌入式处理器的选择与研究;

(4)相关算法的编写及验证。




(5)可行性验证。

2.3 研究主要任务:

a. 完成开题报告、外文翻译;

b. 完成视觉定位及测距方法研究;

c. 完成相关算法及验证;

d. 完成毕业论文;

3. 研究计划与安排

周数

内容安排

第1~3周

外文查阅、翻译、开题报告及相关基础知识的学习和储备。

第4~8周

视觉定位方法研究。

第9~11周

视觉测距方法研究。

第12~13周

算法设计及验证。

第14~16周

撰写论文。

4. 参考文献(12篇以上)

[1]赵东.基于单目视觉的车辆行人检测与测距技术研究[d]:电子科技大学,2017.

[2]]江源远.基于计算机视觉的车辆前方行人检测算法研究[d]: 武汉理工大学, 2013.

[3]陈莉.基于机器视觉的双摄像头测距系统的研究与实现[d]:河北科技大学,2018.

剩余内容已隐藏,您需要先支付 5元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

该课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。