喂饭机器人控制系统设计开题报告

 2020-02-10 10:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

  1. 研究背景

    中国是世界上人口最多的国家,面对着庞大的人口基数,老年人、残疾人、重症患者人口也因此是世界最多。截止2017年65周岁及以上人口15831万人,占总人口11.4%;残疾人约8500万人,占总人口6.1%。他们在日常生活、社会参与等许多方面遇到一系列不同与常人的困难,生活质量差,因此往往需要他人照顾看护。但由于看护所需精力、时间过多,而专门聘请人员有花费太贵,因此越来越多的人选择使用机器人来辅助他们来看护,从而减少金钱与时间上的消耗。

    据统计,2012年全球个人/家用服务机器人销量约为300万台,较2011年增长20%,销售额为12.21亿美元;2014年全球个人/家用服务机器人销量约为470万台,较2013年增长17.50%,销售额约为22.5亿美元。据统计,2014年全球个人/家用服务机器人销量约为470万台,较2013年增长17.50%。家用机器人使用量正在逐年上涨。

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    2. 研究的基本内容与方案

    内容及目标

    1. 进行课题调研,写出课题开题报告;

    2. 完成喂饭机器人控制系统方案设计与论证;完成喂饭机器人控制系统选型设计;完成喂饭机器人控制软件设计及调试;

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      3. 研究计划与安排

      (1)2月20日至3月15日完成与课题相关的国内外文献的查询、阅读与分析,撰写文献综述,并提交开题报告;

      (2)3月16日至4月15日在文献阅读和调研的基础上完成喂饭机器人控制系统方案设计和验证;

      (3)4月16至4月20日绘制喂饭机器人控制系统电气原理图;

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      4. 参考文献(12篇以上)

      [1]王允上 学用单片机制作机器人[m] 北京 科学出版社 2011

      [2]吴险峰 51单片机项目教程[m] 北京 人民邮电出版社 2016

      [3]黄志坚 机器人plc控制及应用实例[m] 北京 化学工业出版社 2018

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