1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.课题背景与意义随着智能技术的发展，在照明系统中的应用越来越广泛，医院的病房调光也需趋于智能化。在各种智能照明系统中，手势识别的智能控制系统以其使用简便、适用环境广泛而受到越来越多的欢迎。医院病房内的灯光要求：既需要足够的亮度，方便在医生巡房检查时提供良好的视线；也需要柔和的光线，使得不影响病人的休息。而目前医院的病房内灯光都需人工手动调节，以满足医院病房内的灯光要求，这就容易引起以下问题：第一，医院某些时间段病房内患者过多，而医生护士人手不足，其人工检查灯光过于缓慢，造成一些的灯光调节不及时；第二，当病房中的病人对灯光有调节需求时，并且医护人员未来得及调节灯光，由于行动不便，病人想要调节灯光亮度或者打开、关闭窗户有些�

1. 一、本选题研究的目的及意义#一、本选题研究的目的及意义 1. （一）研究目的##（一）研究目的本研究旨在针对26800DWT双壳散货船机舱区域的船体生产设计进行深入探讨，以期实现高效、优质、低成本的造船目标。具体研究目的如下：1.优化机舱区域结构设计:在满足船舶强度、刚性、振动噪声控制等要求的前提下，优化机舱区域结构设计，实现结构轻量化，降低船舶建造成本。2.提高机舱区域生产效率:研究先进的船体生产流程和工艺方法，优化分段划分方案，提高机舱区域生产效率，缩短造船周期。3.提升机舱区域生产质量:研究并制定科学合理的质量控制措施，严格控制船体尺寸精度、焊接质量和涂装质量，提升机舱区域生产质量，保证船舶的安全性和可靠性。4.探索智能制造技术应用:探索将智能制造技术应用于机舱区域生产的可行性，例如自�

1. 研究目的与意义在制造业，科研和军事等领域内大量应用到双坐标系或多坐标系位置控制系统的联动，目标是扫描，或者是对动态运动点的跟踪。因此，掌握这种装置的设计特别是如何通过软件算法形成给定扫描轨迹或配合传感的快速跟踪，是机电专业控制实践知识学习的重要内容。设计一种寻迹跟踪示教装置，与过去的仿形加工不同，仿形加工是一边靠模，一边加工，是实时直接进行，而靠模示教，它们是先学习后复现，可无数次重复，这种情况与自动线上调试机械手的示教盒相同，很适合于生产线上同一批次曲线轨迹生成作业。控制课题的执行机构是用两台直线步进电机组成两坐标平台，这是目前同等X-Y移动平台中性价比最好的方案，在安装和使用方面也比较方便。2. 课题关键问题和重难点关键问题：（1）设计整个工作面所有X,Y导轨，支架

1. 研究目的与意义（文献综述） 国内外发展现状及趋势 卸船机是码头卸船专用机械，它可把船舱内的散货物料卸到塑料胶带上，然后通过胶带机物料送到堆场。其主要组成包括：大车行走机构，包括夹轮器、暴风锚定装置及防风系缆；机器房，包括起升开闭机构、小车横移机构、变幅机构；钢丝绳系统，抓斗，主小车和副小车；臂架俯仰机构，配有安装在机械房内的钢丝绳绞车；移动式司机室；带有过载保护的料斗；转载、卸载皮带机；带有缓冲托架的双通道卸料溜槽；撒料挡板；喷水除尘系统；进出通道，电梯；辅助维修起重机；电气室和电气设备。 目前，散货卸船机按照作业方式和结构型式可以分为抓斗式和连续式。 其中抓斗卸船机是目前世界上散货接卸港口的主要机械设备。 桥式抓斗卸船机的主要构成设备为：起升机构、小车牵引机构�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外研究现状） 与常见的螺旋桨推进方式不同，喷水推进的原理是通过推进水泵喷出的水流的反作用力来获得推力，并通过控制机构改变喷流的方向来实现船舶的操纵。推力的大小等于流体在流经推进器流道时单位时间内的动量变化量。喷水推进装置上的推力可定义为与水接触的所有推进装置内表面上的压力和剪切应力在喷口面积矢量相反方向上的合力。这些表面包括进口管道、叶轮、叶轮轴套和喷口。虽然喷水推进专利的发明比螺旋桨还要早19年，但直到上世纪60年代之后这种特种推进技术才开始被重点研究[1]，近30年得到了巨大的发展。随着20世纪后期TSL（Techno Super Liner）船、SES（Surface Effect Ship）船、水翼艇以及高速渡轮等高性能船舶为代表的水上运输高�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 随着科技的进步，手机的功能也不断的得到丰富，从最早的”大哥大”到现在的商务PDA手机，智能手机，音乐手机等等，功能也从单纯的打电话发展到了发短信，听歌，上网....手机和我们生活的联系越来越紧密，手机的功能也是很多人们关注的焦点。 目前手机的计时放功能已经是大家比较关注的一个部分了，不少在人在购买手机的时候都会关心手机计时器的功能，这也足以看出目前大家对计时功能的重视，所以一款性能良好的手机计时器软件一定会受到欢迎。和传统的计时器相比，手机计时器更加的容易携带，其他方面也都不输于传统计时器，而且还具有图像显示功能，所以开发一款受欢迎的手机计时软件是具有良好的市场和应用前景的。 一款专业的计时软件是手机中必不可少

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究的意义 随着我国铁路电气化快速稳定发展，高速铁路覆盖范围逐步增大，列车的运行速度不断提高，为了保证铁路列车能按规定的速度安全、平稳运行，我们必须加强铁路沿线安全监测工作的落实和维护[1]。 据美国联邦铁路局统计，在 2005 年内由铁路异物入侵造成的交通事故多达 584起，占据 2005 年内所有铁路交通事故的72.3%，伤亡人数多达1292人。此外，据我国上海铁路局公布的 2005 年交通事故数据 ，因为车辆、行人的入侵行为造成的铁路交通事故多达65起；仅在 2001 年共造成 8409人死亡，3540人受到重伤，造成经济损失多达18 亿元。据统计，在铁路异物入侵而导致的铁路交通事故中，主要包括贪玩的学生、铁路工人，以及穿越铁路轨道或在轨道上逗留玩耍的人；还有自然灾害如泥石流、山体滑坡造成的掩埋�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着国家经济的发展，起重设备的数量也不断的增加，社会上对起重设备的需求也随着建筑房子以及一些拆迁改建等需求的增多而增多，对于日渐增多的起重设备以及所对应的需求，伴随而来的一些设备租赁上的问题以及设备管理方面的缺陷和漏洞也逐渐暴露。 大型起重设备随着国内基本建设规模的不断增长，非安装设备投资也得到急剧的提升，大型起重设备的能力和数量在近几年得到快速发展。由于国内制造业的局限，目前国内大型起重设备基本上依靠从国外引进。而对于这部分从国外引进的大型起重设备而言，由于其本身的结构复杂、技术含量比较高，因而在租赁以及管理时若发生问题难以很快简单得到解决，相应而言在设备的维护保养和维修方面会有很大的难度，进而开销也会增加不少。而在一些起重设

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.1课题研究的背景及意义如今科技技术正朝着智能化、无人化、多系统化等方面发展，在国外尤其是科技力量比较发达的欧美国家涌现了大量的无人化设备和操纵平台，例如无人机、水下智能机器人、无人汽车和水面无人船等等。水面无人船（Unmanned Surface Vehicle，简称USV）作为一种新型的概念型船，属于一种受舰船或地面支援平台的远程控制的并能在水面较长时间自动航行的航行器。现阶段无人机发展迅速，早已应用在军事、工业、农业中广泛应用。而USV的研究由于对象的复杂性，暂时落后于无人机与无人汽车等项目。到目前为止，目前已有多种无人艇应用于科研、军事等领域。在如今，USV公认的的优势特点描述如下:(1)高速:静海区((2级海况或以下)航速不小于44 Knots, 5级高海况且最大有效负�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、题目：室外复杂环境下的无人车自主路径规划开发二、课程意义：路径规划对于无人驾驶汽车的导航十分重要。无人驾驶汽车的路径规划从车辆周围环境是否随时间变化来看可分为静态路径规划和动态路径规划，从规划的目标来看，无人驾驶汽车的路径规划可分为全局规划和局部规划[1].根据数据统计，每年全世界都有几百万人死于车祸，其中百分之九十以上的交通事故都是因为驾驶员的驾驶不规范造成的。无人驾驶车辆的研发可以减少因人为因素而造成的交通事故；同时，通过无人驾驶车辆技术和智能交通网联技术结合研究，可以优化无人驾驶车辆路径规划和便于城市行车调度，缓解一些城市出现的交通拥堵[2]。 由此可见无人驾驶技术对于汽车业来说具有革命性的意义，是避免和减少�