1. 研究目的与意义（文献综述） 自2013年4月在汉诺威工业博览会上正式推出以来，工业4.0迅速成为德国的另一个标签，并在全球范围内引发了新一轮的工业转型竞赛。我国提出的“中国制造2025”的本质和工业4.0是一致的，都指向一个核心，智能制造。由智能制造再延伸到具体的工厂而言，就是智能工厂。智能制造、智能工厂是工业4.0的两大目标。对于中国目前而言，要实现智能工厂的目标我们必须解决的一个问题就是：用于电动机精确控制的伺服驱动技术。伺服驱动技术在工业控制化领域占据着举足轻重的地位，它广泛应用在加工机械、FA机械、医疗机械、机器人、纺织机械等领域。伺服驱动器直接决定了伺服系统（也称随动系统）的性能，包括稳态性能和动态性能。高性能的伺服驱动器可以显著提高工业生产效率和降低生产成本。 并且随着控制

1. 研究目的与意义（文献综述） 毕设目的： 现全球的严峻趋势全球变暖，所可能导致的地球毁灭为题材，用水墨的形式进行动画创作，研究水墨画与未来废土的联系。 希望这次毕业设计的制作能达到以下几点： 1、综合应用大学四年所学的理论知识以及专业技能，小组制作一部动画短片，并使我熟悉动画的制作流程，锻炼自己在各个环节中的控制能力以及解决实际问题的能力。 2、熟练运用基本技能的能力；实验研究的能力；撰写论文以及报告，正确运用国家标准以及技术语言阐述理论以及技术问题的能力。 3、培养创新意识以及严肃认真的态度。 4、是我了解制作动画做必须具有的全局观念,树立专业的设计思维方式以及严肃认真的态度。 论文目的： 将中国古典水墨艺术与未来科技有所融合，研究其中多样性、相似性、可行性，做出对比

1. 研究目的与意义电容测量仪是科研和工厂生产中必不可少的一个测量仪器。尽管目前的电容测量仪技术趋于成熟，但仍可以进一步改进。综合市场和当前精确电容测量仪的特长研制新型的电容测量仪，研究更综合更高性价比的电容测量仪，具有成本低，性能较为良好，外形简洁美观，使用方便易懂的特点。在毕业设计进行的同时提高自身的资料检索查阅能力，独立研究专业课程的能力，为今后的生产操作打下坚实的基础。在就业时候可以凭借设计经历提升自身的岗位竞争能力，攻克难题方案时更游刃有余。2. 国内外研究现状分析哈尔滨工程大学的刘俞辰，提出了一种基于STC89C52的电阻电容智能测量方案,系统在电阻测量方面可对3MΩ以内的电阻进行测量,采用LTC1864高精度十六位ADC采集电压计算电阻值,通过单片机控制继电器实现电阻的量程自动转换;�

1. 研究目的与意义随着电商行业的迅速发展,对物流行业的效率提出更高的要求,而自动导引车(Automated Guided Vehicles,简称AGV)在物流仓储中对提高物流效率、减轻工人劳动强度、降低企业生产成本等具有重要意义。智能化技术与物流行业相结合产生的智能运输将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。在大多数的智能控制驱动系统当中，电机是主要的驱动执行机构，在物流AGV中，车子的运行也是通过电机驱动实现的。本课题主要研究内容主要是针对以直流电机驱动AGV的动力系统，设计驱动电路实现对电机进行驱动控制，为AGV提供驱动力。2. 国内外研究现状分析国内： 我国第一台AGV由北京起重机械研究所研制，并建设成功第一套AGV滚珠加工演示系统，随后研制出单向运行载重500公斤的AGV，双向运行载重500公斤、1000公斤、2000公斤的AGV。1988年，原邮

全文总字数：3001字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着信息采集的硬件及软件技术的飞速发展，图像视频信息分析的理论研究及应用研究越来越受到学界及业界的高度关注。在监控视频设备方面，目前投入广泛应用的摄像头大都是普通的镜头，由于普通镜头拍摄到的景物区域很小，存在较大的视觉盲区，因此在要求较高的视场范围时不能广泛使用。鱼眼镜头是一种短焦距、大视场的摄像头,其具有超大视角,鱼眼镜头因为其焦距短给它带来了大视野，但根据光学成像原理，焦距越短，所产生的图像变形就越严重，所以鱼眼镜头有一个共通点便是具有强烈的桶形畸变，拍摄的画面周围的直线都会被弯曲，只有镜头中心部分直线才可以保持原来的状态，图面视觉效果差与人类正常视角不同。 正因为鱼眼镜头视角比传统镜头大出许多，拍摄出的图片包含�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着信息采集的硬件及软件技术的飞速发展，图像视频信息分析的理论研究及应用研究越来越受到学界及业界的高度关注。在监控视频设备方面，目前投入广泛应用的摄像头大都是普通的镜头，由于普通镜头拍摄到的景物区域很小，存在较大的视觉盲区，因此在要求较高的视场范围时不能广泛使用。鱼眼镜头是一种短焦距、大视场的摄像头,其具有超大视角,鱼眼镜头因为其焦距短给它带来了大视野，但根据光学成像原理，焦距越短，所产生的图像变形就越严重，所以鱼眼镜头有一个共通点便是具有强烈的桶形畸变，拍摄的画面周围的直线都会被弯曲，只有镜头中心部分直线才可以保持原来的状态，图面视觉效果差与人类正常视角不同。 正因为鱼眼镜头视角比传统镜头大出许多，拍摄出的图片包含的信息量非常丰�

1. 研究目的与意义 大千世界的物体种类繁多,人们主要通过视觉系统对形形色色的物体进行分类和辨别,统称为物体识别。通过模拟人类视觉系统的视觉信息获取和处理功能以便于计算机具有人类识别物体的能力,岀现了计算机视觉和模式识别等研究领域。物体识别( ObjectRecognition)是当前国内外计算机视觉与模式识别领域的一个活跃的研究方向,在很多方面有了很大的进步。比如对人类的视觉系统有了更进一步的认识、数学工具更高级、计算效率越来越高、越来越多的具有挑战性的数据库收集等,这些进步使得物体识别越来越引起人们的关注。 物体识别是机器智能的基本功能之一,它是任何一个以图像或视频作为输入的实际应用系统中的核心问题和关键技术。这类系统的性能和应用前景都依赖于其中物体的知识表示和分类识别所能达到的水平。物体识别�

1. 研究目的与意义集成电路的发展，推动了现代化电子产品在社会各个领域的发展，并且对社会生产力的发展和社会信息化程度起到了促进作用，同时也使现代化电子产品性能进一步提高。 生产生活的自动化程度越来越高，自动化控制的程度越来越高，功能越来越人性化，这些自动化的产品已经渗透到生产生活的每个方面。 随着信息技术的发展和微电子技术的应用，在医疗卫生领域一场随之而来的 信息化的变革也正在进行。静脉输液是临床中一种普遍使用的医疗手段，在一些 大医院一个护士常常需要负责十几个、甚至几十个床位的液体点滴，很容易出现混乱的局面，导致工作效率降低。在传统输液中，易发生一些异常情况，如管路堵塞，滴速异常及输液完毕无提示等，如果异常情况不能及时被发现，就会给病 人造成伤害，严重的还会造成医疗�

1. 研究目的与意义（文献综述） 现代世界是一个高速自动化的世界，各种各样的设备除了可以与计算机联机外，还可以互相联机,而最简单的自动化联机方式就是使用串行通信。随着时代的进步，它并没用被取代，反到是被逐渐应用。如今,有许多场合有线连接的方式已不能满足科技的高速发展。 随着科学技术的飞速发展，以前由模拟电路和数字电路实现的大部分控制功能，现在已经能够使用单片机通过软件编程方法实现了。单片机的应用，从根本上改变着传统的控制系统设计思想和设计方法。这种以软件取代硬件并提高系统性能的控制系统“软化”技术一为 控制技术，是一个全新的概念，是对传统控制技术的一次革命。 在一些特殊的应用场合中，单片机之间的远程通信不能采用有线的数据传输，例如采用无线的串、并行总线、IIC 总线、CAN 总线

全文总字数：2369字1. 研究目的与意义水电站是将水能转换为电能的综合工程设施。又称水电厂。它包括为利用水能生产电能而兴建的一系列水电站建筑物及装设的各种水电站设备。水电站工作人员需要每隔一段时间对大坝水位进行监测，如果水位超过警戒水位，就有面临危险的可能，需要加强防范。传统的水位测量有两种方法，一种是安装水尺，人工目测读数，这种方法费时费力，特别是在环境恶劣时，会对监测人员的安全构成威胁。；另一种是利用传感器自动采集表征水位的模拟量，然后转换成水位数据，这种方法可靠但是造价昂贵，传感器也需要定时维护。本项目利用监测摄像机获取水尺图片，然后从图片中提取水尺图像，通过边缘检测、灰度拉伸、二值化等一系列处理后，获得刻度线，再运用Hough变换，识别出刻度线条数，从而计算出水位�