1. 研究目的与意义 在建筑工程中，墙面抹灰是一项必不可少的工序。我国建筑业需大量抹灰工作，因此抹灰施工一直保持着在建筑工程中的重要地位。在建筑工程中就工期而言，装修工程要占总工期的三分之二，就劳动力而言占总量的35%，而抹灰工程一项就占人工总数的15~26%。在我国长期以来装修落后于主体工程形成拖后腿的局面，拖延了工期，原因在于手工操作，效率不高。一般墙面抹灰每100平方米需抹灰工4.75个，而抹灰机的使用则是一个时效性抹灰工具。抹灰机的工作效率是人工抹灰的十倍。 随着社会的发展，机械作业的普遍化，也带来了对抹灰机的需求，这给机械抹灰带来了新的发展契机。机械抹灰机的发明是建筑机械领域的一次革命，结束了千百年来人工抹灰的历史。本文旨在设计自动抹灰机的机械系统，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1选题依据在火力发电厂等企业内，生产总是伴随着污染物的排放，为保证排放中的污染物含量维持在标准以下，连续监测烟气排放的系统是火力发电厂监测污染物排放的必要系统，它通过对工厂排放的烟气中颗粒物的浓度、气态污染物的含量、烟气温度、烟气速度等参数，来实现脱硫效率、污染物排放等指标的自动连续监测。这些测量的数据会通过实时远传传递给国家环保部门，由该部门在线集中监测[1]。OPC技术，即OLE for Process Control，是运用微软公司的COM/DCOM/COM 的技术来达到自动化控制的标准,且定义一套标准的接口，可以基于OPC技术开发标准客户端软件[2]。结合OPC技术，可实现烟气排放的连续实时监测，保证污染物排放始终在一个可控的范围内。但是在工业生产的过程之中，需要将各个�

1. 研究目的与意义随着后PC时代的到来，出现了如掌上电脑、个人数字助理（PDA）、可视电话、移动电话、TV机顶盒、电视会议机和数码相机等嵌入式设备，这些嵌入式产品具有广阔的发展前景。智能化将是未来必然的发展趋势，控制智能化、仪器小型化、功耗微小化得到广泛关注。在这些领域中，单片机起到了举足轻重的作用，这就把单片机的应用提升到重要的地位，单片机应用系统设计就成为新的技术热点 。将智能与生活服务业结合起来，是一个有着巨大发展前景的项目，未来的智能服务业市场潜力巨大。2. 研究内容和预期目标（一）研究内容、写作提纲：基于ARM体系的微处理器芯片的嵌入式系统开发： 1、ARM芯片的选型，采用ARM芯片组建底层硬件环境； 2、硬件单元电路的设计； 3、硬件资源的分配； 4、通过交叉编译下载到目标板； 5、以餐�

1. 研究目的与意义 背景：在焊接及其设备的制造领域，国家的起步较晚，在上世纪五十年代初期，伴随着国家对重工业发展的的需求，才陆续加强了对焊接领域的重视，当时国内所用到的焊接设备主要从前苏联引进。随着经济的发展，到上世纪七十年代，我国对焊接相关设备的需求急速增长，相继出现了为数较多的焊接设备生产厂家。 目的： 根据对控制对象的基本工艺需求，从硬件方面对系统所需要增加的焊接辅助设备做了分析，根据焊接工艺需求及焊接过程利用PLC对整个焊接过程进行控制，从软件设计和硬件设计两方面编写了与环形焊缝埋弧焊焊接过程相适用的PLC程序。 意义：解放劳动力，使工厂的对人工的使用程度降低，推进机械化生产，使焊缝时间降低，增加工厂利润。2. 研究内容和预期目标 内容：1、挑选环形焊缝自动焊缝的设备 2、�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 目前，我国已成为世界上老年人口最多的国家。据国家统计局2018年1月18日发布的最新老年人口统计数据，2017年末，我国60周岁及以上人口24090万人，总人口的17.3%， 65周岁及以上人口15831万人，占总人口的11.4%。由于老年人身体机能的退化，关节炎、中风、偏瘫等肢体障碍疾病的发生率也在持续上升，极大的影响了这些患者的日常生活，降低了他们的生活质量。预计每年新增的60岁以上老年人口中，有60%—70%需要康复服务。此外，我国目前有8500万残疾人，每年新增近200万人，有40%的残疾人有康复需求。 康复医疗一直是现代医学的重要组成部分，随着国外康复医疗发展经验的不断影响，康复医疗的新模式、新技术层出不穷。传统的康复治疗主要通过物理疗法、体育疗法、生活训练等多种手段，�

1. 研究目的与意义（文献综述）1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）1.1 研究目的及意义随着工业化进程的快速推进，资源短缺、环境污染问题日趋严重。2019年6月，十三届全国人大常委会第十一次会议上，固体废物污染环境防治法修订草案首次提请审议，垃圾分类回收成为最新热点。许多寿命终止产品（EOL)中的零部件还保留着潜在的使用价值，再加上从废旧产品中系统的提取出有价值的零部件和材料所需的成本远小于直接生产该零部件所需成本，故对废旧产品的回收再制造受到越来越多的关注。回收再制造是一个“废旧产品-回收-再制造-消费”的过程，拆卸是其中最关键环节之一。拆卸是通过一系列操作，从拆卸的产品中，系统地提取出有价值的零部件和材料。在拆卸后，可重复使用的部件被清洗、翻新、测试，并导向部件的库存以供再�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、研究背景 转编码器已被广泛应用于各种位置伺服控制系统当中，用来检测机械运动的位移、速度以及加速度等信息编码器。按照信号的原理可分为增量式和绝对式。 增量式旋转编码器将位移变量转化为周期性的电信号，再将这些电信号转化为计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小并传输给计算机。增量编码器给出两相方波，相位相差90度。通常称为A通道和B通道。其中一个通道给出转速有关的信息。另外，通过两个通道信号顺序对比，得到旋转方向的信息。还有一个通道称为Z通道或零通道，该通道给出编码器的绝对零位。此信号是一个方波与A通道方波的中心线重合[1]。 绝对式编码器的基本结构与增量式编码器类似，由发射元件，检测元件，固定光栅和旋转光栅等组成。绝对式�

1. 本选题研究的目的及意义随着人工智能、机器视觉和机器人技术的快速发展，智能车技术在近年来取得了显著的进步。智能车能够自主感知周围环境、进行路径规划和运动控制，在自动驾驶、智能交通、物流运输等领域展现出巨大的应用潜力。本课题研究基于ROS和机器视觉的智能车循迹控制方法，旨在探索一种高效、鲁棒、可扩展的智能车循迹控制方案。1. 研究目的本课题旨在研究和开发一种基于ROS和机器视觉的智能车循迹控制系统，实现智能车在不同环境下的稳定、可靠循迹。具体目标包括：1.研究基于机器视觉的车道线检测算法，能够准确识别和提取复杂环境下的车道线信息。2.研究基于ROS的智能车软件架构，实现传感器数据采集、处理、融合和控制指令发布等功能。3.研究智能车的循迹控制算法，实现对车速、转向的精确控制，保证车辆平�

1. 本选题研究的目的及意义随着人们生活水平的提高和对家居清洁要求的不断提升，传统拖把清洁方式已经难以满足人们的需求。传统拖把清洁能力有限，难以清除顽固污渍，且容易滋生细菌，二次污染问题突出。蒸汽拖把利用高温蒸汽进行清洁，具有清洁效果好、杀菌除螨、环保健康等优点，近年来逐渐成为家居清洁市场的新宠。本课题旨在研究设计一款多功能蒸汽拖把，以满足用户多样化的清洁需求。通过市场调研、用户分析、技术研究等手段，深入挖掘用户痛点和潜在需求，开发一款功能丰富、性能优越、操作便捷、安全可靠的蒸汽拖把产品，提升用户清洁体验，推动清洁家电行业的创新发展。1. 研究目的本课题旨在通过对多功能蒸汽拖把的设计研究，达到以下目标：1.满足用户多元化清洁需求:针对不同用户群体、不同使用场景、不同清洁�

1. 本选题研究的目的及意义人体下肢运动是人类日常生活中最基本、最重要的运动之一，对于维持身体平衡、实现各种运动功能以及完成日常生活活动至关重要。了解和分析人体下肢运动的机制，对于运动科学、生物力学、康复医学等领域的研究都具有重要的理论和实践意义。近年来，随着计算机技术的快速发展和生物力学研究的不断深入，人体运动仿真技术得到了越来越广泛的应用。其中，OpenSim作为一款开源的人体肌肉骨骼建模和仿真软件，以其强大的功能和友好的用户界面，为人体运动研究提供了一个有效的工具。本研究旨在利用OpenSim软件，构建精确的人体下肢模型，并对其进行运动仿真分析。通过对仿真结果的分析，可以深入了解人体下肢运动的生物力学特征，为运动技能的优化、运动损伤的预防以及康复治疗方案的制定提供理论依据。1.