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1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)文 献 综 述1、研究背景和意义在控制理论发展的过程中,某一理论的正确性及实际应用中的可行性需要一个按其理论设计的控制器去控制一个典型对象来验证。倒立摆[1]就是这样一个典型被控对象。倒立摆装置是世界公认的验证自动控制理论的典型实验设备,是控制理论科研中的最典型物理模型。倒立摆系统是一个多变量、快速、非线性和自然不稳定系统[2][3]。在控制过程中能有效地反映控制中的许多关键问题,如非线性问题、系统的鲁棒性问题、随动问题、镇定问题及跟踪问题等[4]。倒立摆系统作为一个实验装置,形象直观,结构简单,构件组成参数和形状易于改变,成本低廉。倒立摆系统的控制效果可以通过其稳定性直观地体现,也可以通过摆杆角度、小车位移和稳定时间直接度量[5][6]。其实验效
1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)一、选题背景随着工业一体化进程的不断加深,人们对智能领域的研究也越来越深入。智能车在现实生活、生产中的应用十分广泛,它是集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统,是典型的高新技术综合体。目前,在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下,智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已经成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。智能小车的研究和发展给未来的生活,物质运输等带来极大的便利,世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。二、研究现状1.智能车系统国内研究现状我国开展智能车辆技术领域的研究起步较晚,起始于20世纪80年代。而且大多数研究都处于单项技术研究的阶段。虽然在总体上我国智能车
1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)文 献 综 述 早期针对发达国家和新兴工业化国家产业兴起过程的研究表明,各国政府部门及其制定的公共政策在推进技术创新、促进新兴产业发展方面有积极作用。中国目前在工业机器人、数控机床、智能传感系统、自动化成套生产线等智能装备制造技术上取得较大进步,正逐渐形成智能装备产业体系。对中国智能装备产业政策做梳理和比较分析,对于了解智能装备产业政策发展现状,促进产业发展有着重要的理论和实践意义。一、关于智能装备产业的研究智能制造是制造业发展的必然趋势,是传统产业转型升级的必然方向,而智能装备则是智能制造的关键环节。 1、智能装备产业的定义 中国工信部在相关规划中智能装备的定义是:具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备,它是先进制造技
1. 研究目的与意义随着现代工业的发展,在冶金、机械、交通运输、电力、建筑、采矿、化工、造船、港口和国防等工业部门中,起重机的应用越来越广泛。回转支承是现代机械中具有重要作用的基础元件之一,近五十年来,在各种行业中得到广泛的应用。它是既能够实现相对回转运动,又能同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩的机械中所必须的重要传动元件。若选型正确的话,则可以确保整机吊重状态回转的安全性和平稳性,回转冲击减小;若选型的误差较大,即选用的回转支承结构单薄,强度差,刚度弱,则可能产生发响或者是冲击大,甚至是不能满足作业工况的要求,而导致重大的事故发生等各个方面的问题 , 往往带来严重的后果。所以回转支承的设计在机械中尤为重要,采用何种方法,如何对于更多类型机器的回转支承的选用提供有效的论据,不仅
全文总字数:5353字1. 研究目的与意义(文献综述) 1目的及意义(含国内外的研究现状分析) 1.1研究背景 随着近30年来经济的高速增长,中国的铅锌冶炼行业也得到了迅速发展,中国铅锌消费也在迅速增加,成为世界第一大锌消费国,第二大铅消费国,铅消费量仅次于美国。据统计,2004年中国锌消费量大于产量,首次成为进口量大于出口量的国家,这些都体现出锌在生活中的巨大作用。如今锌这种金属材料在人们日常生活中随处可见,成为第四“常见”金属,仅次于铁、铝、铜。 由于其广泛的用途和巨大的消费量使得工业上对于锌锭的生产率以及纯度要求更加严格。但由于锌锭在浇铸过程中会产生氧化物锌皮(锌液表面熔锌与空气直接接触形成的锌渣 ZnO,其密度较小,会浮在锌液表面形成浮渣),必需要在液体状态下进行扒渣处理,否则不仅会
1. 研究目的与意义(文献综述) 1目的及意义(含国内外的研究现状分析) 1.1研究背景 随着近30年来经济的高速增长,中国的铅锌冶炼行业也得到了迅速发展,中国铅锌消费也在迅速增加,成为世界第一大锌消费国,第二大铅消费国,铅消费量仅次于美国。据统计,2004年中国锌消费量大于产量,首次成为进口量大于出口量的国家,这些都体现出锌在生活中的巨大作用。如今锌这种金属材料在人们日常生活中随处可见,成为第四“常见”金属,仅次于铁、铝、铜。 由于其广泛的用途和巨大的消费量使得工业上对于锌锭的生产率以及纯度要求更加严格。但由于锌锭在浇铸过程中会产生氧化物锌皮(锌液表面熔锌与空气直接接触形成的锌渣 ZnO,其密度较小,会浮在锌液表面形成浮渣),必需要在液体状态下进行扒渣处理,否则不仅会影响锌锭的表面质
1. 研究目的与意义(文献综述) 用永磁体在空间建立一个磁场,除了制造该永磁体时消耗掉一定的能量外,在长期使用过程中就不再另外消耗能量了。显然,这是永磁体的一大优点。近几年来,随着人们对能源问题的重要性的认识日益深刻化和具体化,尽量利用永磁体以节省电能,己成为许多电磁设备设计工作中的一个原则。 起重机行业作为工业的一个重要组成部分,在我国的经济建设中,发挥着十分重要的作用。西部大开发、南水北调、青藏铁路等一大批国家级重大工程建设,我国稳步推进的城镇化建设和可持续发展战略的实施,都为起重机行业提供了庞大而长久的市场。电磁起重技术在起重机中的应用,可省却许多人工捆扎、挂装吊钩等繁重工作,使用起来十分便捷。然而,电磁吸盘所产生的电磁吸力依赖于通电线圈的安匝数,因而
1. 研究目的与意义(文献综述) 1.1目的及意义 自世界上第一辆自动行驶的马车出现到现在,已经经过了上百年,短短百年时间里,汽车已经从原来的代步工具变成了人们生活的一部分,汽车已经成为一种文化,然而汽车的快速发展也带来了一定的问题。2012年我国总共发生204196起交通事故,造成59997人死亡、224327人受伤,直接财产损失11.7 亿元;2014 年一季度,全国发生 40283起涉及人员伤亡的道路交通事故,造成10575人死亡、直接财产损失 2.1 亿元[1] 。在国外2008年美国交通事故发生5811000起,导致37423人死亡,日本发生 913245起交通事故,导致5155人死亡;在2012年美国单是公路上死亡的人数就达到 33561人[2-3]。据统计,连续十年内我国发生交通事故的数量处在世界第一,调查显示发生交通事故的大部分原因是由于人为操作不当造成的。事故发生时
1. 研究目的与意义 科创板企业作为创新驱动战略的核心主体,在政策支持力度较大的当今时期,更加需要将创新的作用充分发挥出来,提升企业的综合实力。不过需要认识到的是,现阶段,我国企业在创新方面效率不高,这是当前亟待解决的重要问题。2020中国科技转化报告曾指出,我国的科技成果转化率基本上与商品化的规模效益比例保持持平的状态,都是区区30%。来自《双创蓝皮书:中国双创发展报告(2020)》的数据也显示,和欧美国家相比,我国的创新创业指数体系其创新效率还是太低,而作为企业创新战略的实际执行者,企业内部的股东与管理层对企业技术创新效率更是具有直接的影响。不同的股权激励政策该怎样在当前的情况下对股东和管理层的创新动力进行激发是现代企业制度必须要直面和解决的关键性问题。委托代理理论提到,公
1. 研究目的与意义智能车即轮式移动机器人,是一种集环境感知、决策规划、自动行驶等功能于一体的综合智能系统,智能车集中地运用了自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识。随着控制技术、计算机技术和信息技术的发展 ,智能车在工业生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色,近年来,智能车在野外、道路、现代物流及柔性制造系统中都有广泛运用,已成为人工智能领域研究和发展的热点。目前,智能车领域的研究已经能够在具有一定标记的道路上为司机提供辅助驾驶系统甚至实现无人驾驶,这些智能车的设计通常依靠特定道路标记完成识别 ,通过推理判断模仿人工驾驶进行操作。 2. 研究内容和预期目标 研究内容:智能循迹小车就是一种自动导引小车,能够在给定的区域内沿着轨迹自动进行。小车运
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