1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一．AGV简介AGV(Automated Guided Vehicles ,AGV)又名无人搬运车, 出现于20 世纪50 年代,是一种自动化的无人驾驶的智能化搬运设备, 属于移动式机器人系统, 能够沿预先设定的路径行驶,是现代工业自动化物流系统如计算机集成制造系统(CIMS)中的关键设备之一[1] 。世界上的第一台自主导航车是美国Basrrett电子公司于1953 年开发成功的, 它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的, 带有车兜, 在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物[12] 。到了 60 年代和 70 年代，除 Barrett 公司外，Webb 和 Clark 公司在市场中也占有相当的份额。在这个时期，欧洲的 AGV技术发展较快,欧洲的主要厂家有 Wagner、HJC、ACS、BT、CFC、FATA、Saxby、Denford 和 Bleehert 等。70 年代中期，欧洲约装备了 520 个 AGV 系统，共有 4800台小车，1985 年发展到 10000 台左�

1. 本选题研究的目的及意义#本选题研究的目的及意义自动引导车辆（AGV）作为智能制造和智慧物流的关键技术之一，正日益受到学术界和产业界的广泛关注。AGV技术的核心在于实现车辆的自主导航与精准控制，而微波循迹作为一种非接触式、抗干扰能力强的导航方式，为AGV的应用提供了新的可能性。1. 研究目的本研究旨在探索基于微波循迹的自动引导车辆智能控制算法，以提高AGV的控制精度、稳定性和环境适应性。具体目标包括：1.建立精确可靠的微波循迹系统模型，为控制算法的设计提供理论基础。2.研究传统的PID控制算法在AGV微波循迹控制中的应用，分析其优缺点，并进行改进优化。3.引入先进的智能控制算法，如模糊控制、神经网络等，探索其在AGV微波循迹控制中的应用潜力，并设计相应的控制器。4.通过仿真实验和实际测试，验证所提出控�

1. 研究目的与意义随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度。而智能小车则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合体。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控等技术，并在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。智能�

1. 研究目的与意义（1）本课题研究的背景随着计算机技术和科学技术的不断进步，机器人技术较以往已经有了突飞猛进的提高，智能循迹小车即带有视觉和触觉的小车就是其中的典型代表。智能循迹小车又被称为AutomatedGuidedVehicle，简称AGV，是二十世纪五十年代研发出来的新型智能搬运机器人。加之汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎都有智能小车这方面的题目，全国各所高校也开始重视这一题目。国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段：第一阶段20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国BarrettElectronics公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（AutomatedGuidedVehicleSystem）。第二阶段从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车

1. 研究目的与意义 （一）本课题研究的历史及现状 一、工业机械手的发展历史 工业机械手的研究、开发和设计始于上世纪中叶，而我国在这个领域的起步就相对较晚，直到上世纪80年代的“七五”科技攻关才开始接触，一直到“八五”科技攻关才基本掌握了机械手操作机的设计制造技术，控制系统硬件和软件设计技术，运动学和轨迹规划技术。虽然在掌握这些技术后我国在该领域的发展达到了一定程度，但是总的来说，我国的该技术及其工程应用的水平与国外相比依旧有一定的差距。 二、工业机械手的发展现状 目前工业机械手大量应用在制造业，且每年生产的数目都在持续增长，但是随着时代和科技的发展，工业机械手所应用的范围越来越广，所涉及的技术也越来越多，并且工业机械手也逐渐由液�

1. 研究目的与意义对话系统的开发对增进人机交互具有很大的意义。对话系统的开发可以使得人可以直接与机器进行对话，机器可以理解并处理我们的要求。人机交互技术（Human-Computer Interaction Techniques）是指通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术。对于人机交互这块的市场需求是很大的，而供应却略显不足。聊天机器人就属于中文对话系统这一块的。对于它的研究很大一部分源自于图灵测试。且聊天机器人是自动问答（Question Answering）的一个方向。自动问答是自然语言处理领域的一个重要方向，旨在让用户直接用自然语言提问并获得答案。从用户的角度看，自动问答是一种简单且简洁的信息获取方法。用户直接用自然语言与问答系统交互，而无需考虑使用什么样的关键词组合表示自己的意图，所以简单；问答系统直

1. 本选题研究的目的及意义随着制造业的不断发展，对加工质量和效率的要求也越来越高。传统的砂带机由于存在着加工精度难以保证、自动化程度低、操作不便等缺点，已难以满足现代制造业的需求。多工位恒力砂带机作为一种新型的磨削设备，能够有效克服传统砂带机的不足，实现高效、高精度、自动化的磨削加工，因此具有重要的研究意义。1. 研究目的本课题旨在设计一种多工位恒力砂带机，以满足现代制造业对高效、高精度、自动化磨削加工的需求。具体目标包括：1.设计一种新型的恒力机构，实现砂带恒定张紧，保证加工过程中砂带的稳定性和加工精度。2.设计一种可靠的多工位转换机构，实现不同工位的快速切换，提高加工效率。3.设计一种智能化的控制系统，实现对砂带机运行状态的实时监控和参数调整，提高设备的自动化程度。4.�

1. 研究目的与意义 立体匹配是一种从平面图像中恢复深度信息的技术。由于双目立体匹配系统通过模拟人眼视觉感知原理，仅需要两台数字摄像机安装在同一水平线上，经过立体矫正就可以投入使用。具有实现简单，成本低廉，并且可以在非接触条件下测量距离等优点。在机器人制导系统中可以用于导航判断、目标拾取，在工业自动化控制系统中可用于零部件安装、质量检测，环境检测，在安防监控系统中可用于人流检测，危害报警。 近年来，随着社会的科技进步，立体匹配技术的发展日新月异，随着匹配算法精度与速度的提高，其应用场景进一步扩大。在此背景下，研究立体匹配变的意义非凡。立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数,通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值。立体匹配算法的实质就是一个最优化求解问题，通过�

1. 研究目的与意义（文献综述） SLAM即Simultaneous Localization and Mapping，是指同时定位与地图构建技术。它时指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。当传感器主要为相机时，就称为“视觉SLAM”。SLAM的目的是解决“定位”与“地图构建”这两个问题，在许多地方，我们都希望知道自身的位置：室内的扫地机和移动机器人需要定位，野外的自动驾驶汽车需要定位，空中的无人机需要定位，虚拟现实和增强现实的设备也需要定位，而没有SLAM技术，扫地机就无法在房间内自主地移动，只有盲目地游荡；家用机器人就无法按照指令准确到达某个房间；虚拟现实也将永远固定在座椅上，可见在这些技术之中，SLAM技术是必不可少的。 在计算机视觉创立之初，人们就想象有朝一日计算机

1. 本选题研究的目的及意义随着全球能源需求的不断增长和环境污染问题的日益严峻，开发和利用清洁可再生能源成为解决能源危机和环境问题的重要途径。太阳能作为一种取之不尽、用之不竭的清洁能源，近年来得到了快速发展和广泛应用。然而，太阳能电池板在实际运行过程中，容易受到灰尘、鸟粪、树叶等污垢的遮挡，导致其发电效率降低，影响太阳能发电系统的稳定性和经济效益。为了保证太阳能电池板的正常运行和发电效率，定期清洁太阳能电池板表面污垢显得尤为重要。传统的太阳能电池板清洁方式主要依靠人工擦拭，存在着劳动强度大、清洁效率低、安全风险高等缺点。尤其是在大型光伏电站中，人工清洁方式难以满足大面积、高效率清洁的需求。因此，研究开发高效、可靠、安全的太阳能电池板清洁系统具有重要的现实意义。1. �