1. 本选题研究的目的及意义

随着全球能源需求的不断增长和环境污染问题的日益严峻，开发和利用清洁可再生能源成为解决能源危机和环境问题的重要途径。

太阳能作为一种取之不尽、用之不竭的清洁能源，近年来得到了快速发展和广泛应用。

然而，太阳能电池板在实际运行过程中，容易受到灰尘、鸟粪、树叶等污垢的遮挡，导致其发电效率降低，影响太阳能发电系统的稳定性和经济效益。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者和企业针对太阳能电池板清洁技术开展了大量的研究，并取得了一定的成果。

1. 国内研究现状

国内对于太阳能电池板清洁技术的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题研究内容主要包括以下几个方面：
1.系统需求分析:分析移动式太阳能电池板清洁系统的清洁对象、工作环境、功能需求和性能需求，为系统设计提供依据。

2.系统总体方案设计:确定系统的整体架构，包括清洁机构、驱动机构、控制系统等，并完成各部分的功能设计和性能参数确定。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、数值模拟和实验研究相结合的方法开展研究工作，具体步骤如下：
1.需求分析与方案设计阶段：首先，进行系统需求分析，明确清洁对象、工作环境、功能需求和性能指标等。

在此基础上，进行系统总体方案设计，确定系统架构、清洁机构类型、驱动方式和控制策略等。

2.关键模块设计与仿真分析阶段：针对清洁机构、驱动机构和控制系统等关键模块进行详细设计，包括结构设计、材料选择、运动学和动力学分析、控制算法设计等。

5. 研究的创新点

本课题致力于设计一种高效、可靠、经济的移动式太阳能电池板清洁系统，预期在以下几个方面取得创新：
1.高效清洁机构设计:针对不同类型的污垢和电池板表面特性，设计新型高效的清洁机构，例如仿生结构清洁刷、多级组合清洁头等，提高清洁效率和对不同污渍的适应性。

2.智能控制策略研究:研究基于机器视觉和传感器融合的智能控制策略，实现对电池板表面污垢的自动识别和定位，以及清洁路径的规划和优化，提高清洁效率和自动化程度。

3.轻量化设计与成本控制:采用轻量化材料和结构设计，降低系统重量和制造成本，提高系统的便携性和经济效益。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.刘畅，王立鹏，刘延俊，等.光伏电站智能清扫机器人研究现状及发展趋势[j].机械设计与制造，2020(10):262-266.

2.张晓峰，孙立宁，杜志江.一种光伏板清扫机器人的研制[j].机械设计与制造,2017(08):257-260.

3.李明. 基于plc的光伏发电清洁车控制系统设计[j]. 软件工程,2022,25(01):13-15.