1. 研究目的与意义

随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及。

智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度。

2. 课题关键问题和重难点

本课题主要开发一个能自动循迹的智能小车控制系统。

设计以通用、价廉的单片机stc89c52为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现小车的各种功能。

本课题的关键问题在于红外线对管的自动寻迹、lcd显示组成的硬件模块结合软件设计组成多功能智能小车，共同实现小车的前进倒退、转向行驶，自动根据地面黑线寻迹导航，实现智能控制，达到设计目标。

3. 国内外研究现状（文献综述）

1.前言： 智能小车，也称轮式机器人，一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计，一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。

2.1循迹小车基本组成：智能循迹小车主要由stc89c52单片机模块、传感器模块、电机驱动模块、直流电机、小车底板、电源模块等组成。

（1）单片机模块：采用stc89c52芯片作为控制单元。

4. 研究方案

基于单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。

小车系统以stc89c52单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取赛道的信息，单片机产生pwm对小车的方向和速度进行控制。

引导线是小车跟踪的目标，检测系统检测车的相对路径，然后将此信息输入到单片机，单片机处理此信息后，将控制命令输出到驱动模块，以控制小车的直流电机，保证小车快速平稳地沿预先设定好的路线行驶。

5. 工作计划

第一步，选题；第二步，搜集、阅读和整理资料；第三步，证论与组织（拟写开题报告）；第四步，撰写成文；第五步，论文修改与定稿。

具体安排：第1周文献阅读，资料翻译，了解毕设任务。

第2周广泛收集各类收集各类与课题相关资料，分析比较。