1. 研究目的与意义 背景 随着汽车制造业的迅速发展，汽车涂装由作坊式发展成如今适用于大批量连续式生产的现代工业涂装，机械化输送机已经成为涂装生产的动脉，而当前混联机器人的研究领域中关于机器人的动力学分析和控制方面相对较少，有待进一步开发。 目的 采用单纯的滑模控制难以消除抖振问题，针对混联机构具有高自由度、高承载、动态特性好、易于实现多自由度、多模式运动的优点，在此基础上设计一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构的滑膜控制器，满足系统的鲁棒性并削弱系统抖振。 意义 为了提高系统的自适应性与智能化水平，提升机器人的智能化与自动化程度，将控制领域出现的新方法与新技术引入机器人研究领域，提升机器人系统的性能与品质，为其应用奠定部分理论基础，以保证电泳车身输送设备�

1. 研究目的与意义科学技术的迅猛发展为人类的生产生活带来了极大的便利，大大地推动了现在社会的进步和发展。智能小车，也称轮式机器人，是移动机器人中的一种。智能小车作为现代的新发明，在应用领域有很多的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。同时，当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古，探测，国防等众多领域。无人飞船，外星探测，智能化生产等等无不得益于机器人技术的发展。一些发达国家已经把机器人设�

1. 本选题研究的目的及意义人机交互技术近年来发展迅速，其目标是使人与机器之间能够更加自然、高效地进行信息传递和控制。传统的人机交互方式主要依赖于键盘、鼠标等外部设备，存在着操作不便、信息传递效率低等问题。随着生物医学、传感器技术、人工智能等领域的快速发展，基于生物信号的人机交互方式逐渐成为研究热点，为残疾人辅助康复、人机协作、虚拟现实等领域带来了新的可能性。本课题研究的目的是设计并实现一种基于肘关节骨骼肌模型的人机交互接口，利用表面肌电信号(sEMG)识别用户的运动意图，实现对外部设备的直观、自然控制。1. 研究目的本课题的主要研究目标是构建一个准确可靠的肘关节骨骼肌模型，并将其应用于人机交互接口的设计与实现。具体而言，本研究旨在：1.建立一个基于生物力学原理的肘关节骨骼肌�

1. 研究目的与意义 课题研究的背景： 用于再现人手的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展， 特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。 同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。 另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。 机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手， 它

全文总字数：715字1. 研究目的与意义由于石油化工、化肥、粮食等行业对包装质量和劳动效率的要求日益提高，而传统的人工包装因其生产效率低下而成为这些行业产量和包装质量提高的巨大障碍。以 PLC 为基础的全自动包装码垛生产线，控制系统简单、便于维护、适应性强，自动化程度高，节约人力，可极大提高生产效率。2. 国内外研究现状分析目前欧、美、日的码垛机器人在码垛市场的占有率均超过了90％，绝大数码垛作业由码垛机器人完成。并且基本垄断了全球市场。国内包装设备厂专业化程度还不高，57%的企业是兼业生产，很久以来，包装生产线只做到把物料包装好为止，至于后续的搬运工作，则完全由搬运工人来完成。但是我国的工业机器人从上世纪80年代七五科技攻关开始起步，在国家支持下，通过七五八五九五科技攻关，取得了长足�

1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，随着人工智能技术的不断发展，自动驾驶技术发展迅猛。自动驾驶技术由于其具有能够提高行车安全性，节能以及降低驾驶员的疲劳程度等优点，因而具有广阔的发展前景，并作为研究的热门而受到研究人员的广泛关注。为了使自动驾驶技术能更快更好地发展，对自动驾驶技术的研究不断深入。 对于自动驾驶技术而言，能够在各种复杂的环境条件下进行路径规划是实现自动驾驶的前提。而想要实现精确的路径规划，智能车就需要使用合适的传感器来确定自身的位姿，同时对周围的环境信息进行感知，并构建地图。这就是同时定位与地图构建（SLAM，Simultaneous Localization and Mapping）。 在很多未知的复杂的环境中，由于不能预先获取环境的信息，也就无法完成地图的构建和定位导航的任务。SLAM表示在不具备周�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着人工智能、传感器技术、嵌入式系统和机器人技术的快速发展，智能小车作为其交叉融合的典型应用，受到了广泛的关注和研究。履带式智能小车，凭借其优越的越障能力、地形适应性和负载能力，在复杂环境中的探索、救援、巡检等领域展现出巨大的应用潜力。本课题旨在设计和开发一款功能完善、性能可靠的履带式智能小车，以满足日益增长的实际应用需求。1. 研究目的本研究旨在设计和开发一款具有自主导航、避障和路径规划功能的履带式智能小车。具体目标包括：1.设计合理的机械结构：针对目标应用场景，设计稳定可靠的履带式底盘结构，包括车体框架、履带驱动机构、悬挂系统等，以保证小车在不同地形环境下的运动性能和负载能力。2.开发高效的控制系统：研究和实现小车的运动控制算法，包

1. 研究目的与意义本次选择的研究方向是群体智能算法的遗传算法。遗传算法是仿造生物进化的的机制来构造人工系统。它是一种自适应全局优化概率搜索算法，具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力；采用概率化的寻优方法，能自动获取和指导优化的搜索空间，自适应地调整搜索方向，不需要确定的规则。遗传算法的这些性质，已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。它是现代有关智能计算中的关键技术。本文在研究分析基本的遗传算法原理和综合近期关于遗传算法研究进展的基础上，针对组合优化问题的特殊性质和要求，对遗传算法提出了若干改进措施。求解了旅行商问题、大学选课问题。由此说明了本文提出的算法改进是可行、有效的。2. 研究内容和预期目标研究内容：遗传算法在组合优�

1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，在建设资源节约型社会的大背景下，高效的制造和类似于“加法”的生产制造模式的增材制造技术，在复杂形状薄壁件的制造上呈现出广阔的应用前景。金属增材的研究制造也因此吸引了世界各地的专家学者的目光。同时，我国也颁布了相关的研究方案，并且给予了大力扶持。 在增材制造领域中，以电弧增材作为热源的电弧增材制造技术拥有很多优点，如：加工装备简单、材料的零用率高、生产效率高等。电弧增材制造技术采用电弧作为热源将金属丝融化，成形零件致密度高、化学成分均匀，然而由于电弧增材是在高温液态下层层堆积，所以其尺寸难以控制，成型后的形状会影响其强度。因此，电弧增材的形状尺寸是增材成功与否的关键。 早在20世纪末期就有由电焊丝直接去形成金属件的设计思路，

1. 本选题研究的目的及意义随着工业4.0和智能制造的快速发展，自动化搬运系统在提高生产效率、降低人工成本和提升企业竞争力等方面扮演着越来越重要的角色。作为自动化搬运系统的重要组成部分，搬运型AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引车）凭借其灵活、高效、可靠等优势，在制造业、物流仓储、医疗服务等领域得到越来越广泛的应用。本课题旨在研究设计一种搬运型自导引小车AGV，以满足现代工业生产对柔性化、智能化物流搬运的需求。1. 研究目的本课题的研究目的主要包括以下几个方面：1.研究搬运型AGV的关键技术，包括导航与定位、路径规划、避障控制、运动控制等，并设计出满足特定搬运任务需求的AGV系统。2.探索基于视觉、激光雷达等传感器的AGV自导引技术，提高AGV的自主导航和环境感知能力。3.开发高效可靠的AGV控制系统，实现对