1. 研究目的与意义（文献综述） 本项目的灵感来源于我家中的宠物狗，4年前，一只幼小的泰迪犬来到了我家，家人都十分喜欢这只狗狗，宠物狗的到来给家中带来了很多温馨的气氛，对家庭产生了十分积极的影响。但是饲养一只宠物需要主人付出很多的时间和精力来照顾，其中给狗狗喂食是最麻烦的事。爸妈工作很忙，经常不能回家给狗狗喂食，但是以狗狗的进食习性，一次性投放一天的食物量是不可取的，狗狗看到食物会一次都吃完，对消化系统造成负担，这样会对狗狗造成身体健康损害。 很多饲养宠物狗的家庭都有类似的困惑，这是一个生活节奏很快的时代，人们想要在繁忙之余有一个小爱好，养宠物来给自己带来心灵的歇息愉悦的家庭越来越多，有给宠物喂食难题的人也越来越多，所以，我想制作一个能够让主人使用手机设定时间，喂食�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 目的及意义 1.1选题背景及研究意义 随着现代工业技术的发展，工业自动化技术越来越高，生产工况也有趋于劣势的态势，这对一线工人的操作技能也提出了更高的要求，同时操作工人的工作安全也受到了相应的威胁。工人工作环境和工作内容也要求理想化简单化，对于一些往复的工作由机器手远程控制或自动完成显得非常重要。这样可以避免一些人不能接触的物质对人体造成伤害，如冶金、化工、医药、航空航天等。 在机械制造业中，机械手应用较多，发展较快。目前主要应用于机床、模锻压力机的上下料以及焊接、喷漆等作业，它可以按照事先制定的作业程序完成规定的操作，有些还具备有传感反馈能力，能应付外界的变化。如果机械手发生某些偏离时，会引起零部件甚至机械本身的损坏，但若有了传感反

1. 研究目的与意义 计算机技术、传感技术等的不断发展，人们对机器人导航自主性的要求越来越高，如何实现移动机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是机器人研究的一大核心课题，自主导航作为一项核心技术，是赋予机器人感知和行动能力的关键。 感知周围环境的距离是感知周围环境的重要一环，所以说感知周围环境距离很重要。人们常用传感器进行测距，在自主导航领域常见测距传感器有两类：第一类是主动式传感器，比如雷达，激光传感器，这类传感器比较精确，但缺点是比较贵；第二类是被动式传感器，比如视觉传感器。这类传感器成本较低，主要依赖于算法，但有些场景精度不好。但随着技术的发展，这些精度问题都可以得到解决。 自主地面机器人导航最重要的问题是对周围环境的感知和理解。通过对周围环境的感知，机器�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着科技不断地发展，焊接技术也得到很大地提升，目前我国工业焊接技术大部分已经引入了焊接智能机器人, 这在一定程度上提高了焊接自动化水平，降低了人工成本，也改善了工人的劳动环境。随着我国制造业的飞速发展,传统的手工焊接已不能满足现代高科技产品制造的质量和数量要求;同时,考虑到焊接对环境和人身安全影响，未来焊接技术必然向着机械化、自动化的方向发展。而随着现代焊接技术自动化、智能化的要求不断提高,借助于计算机在线检测技术,开发出来的焊接在线监测系统,不仅能够对焊接的工艺参数进行记录存储,为后续分析、总结提出更佳优化的工艺参数作准备,同时对工艺参数分析处理,对预测焊接质量也很有意义。因此对自动化焊接过程焊接数据的在线质量监测分析研究十分有必要,不仅可

全文总字数：3342字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着计算机应用技术的普及与推广，利用计算机辅助焊接工艺设计和进行工艺文件管理已成为今后的发展趋势，专家系统作为人工智能研究中最为活跃的领域之一，越来越广泛的被人们应用在焊接生产领域中。焊接专家系统不仅可以解决人工所带来的不可避免的误差与各种限制，而且还能够提高焊接技术人员制定焊接工艺规程的效率，可以直观地缩短的焊接工作的准确周期并且保持极高的准确度。[3]另外，根据专家系统的设定我们还可以随时更新知识库，不断的修改和补充数据库的不足和缺陷，在这过程中对提高焊接工程技术人员的素质也有巨大的推进作用。因此，归纳大量焊接领域知识，开发焊接专家系统，不论是对焊接领域专家还是焊接生产企业来说都具有非常重大的意义。焊接专家系统的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 纤维缠绕机是纤维缠绕技术的主要设备，纤维缠绕制品的设计和性能要通过缠绕机来实现。纤维缠绕机是纤维缠绕工艺的主要设备，通常由机身、传动系统和控制系统等几部分组成。辅助设备包括浸胶装置、张力测控系统、纱架、芯模加热器、预浸纱加热器及固化设备等。按控制形式缠绕机可分为机械式缠绕机、数字控制缠绕机、微机控制缠绕机及计算机数控缠绕机，这实际上也是缠绕机发展的四个阶段。 随着纤维缠绕复合材料的高速发展和广泛应用，要求纤维缠绕机械具有更高的精度、更高的生产率和更大的柔性.多轴缠绕机得到应用。多轴缠绕机既能提高生产率，也使得缠绕形状更为复杂的产品成为可能。EnTec公司缠绕透平机叶片的计算机控制缠绕机有11个轴；在美国华盛顿州塔科马市建立的复合材料研究开发�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 设计是人类造物行为中很重要的一部分，人们在这一过程中，通过对于客观事物的加工，构想，整合等一些主观的思考，最终创造出了另一个客观事物。不过与先前不同的是，这一次这个客观事物，也就是我们所谓的设计成果，是我们为了达成某一个理想和目的而尽一切可能去创造出来的。 我们总是在追问设计到底是什么，而或许人们更应该了解我们为什么要去设计？通过设计这一个过程，我们又从中得到了什么？ 一、课题的来源与调查研究 回顾过去，那些所有在设计历史中闪耀过的作品，不难发现，都有着那个时代独特的印记。也就是说，历史文化背景对每个时代的设计师都起着关键性

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一．PID控制理论的研究背景及意义控制理论自发展以来经历了古典控制、现代控制和智能控制三个阶段。其中古典控制也称经典控制理论，即本科阶段学习的自动控制原理，只解决单输入单输出，大多采用频域方法分析线性时不变系统。由于随着导弹与航天控制系统的发展，人们对此类空间控制精度要求大大提高，在二十世纪六十年代，以状态空间法描述系统动态过程，主解决多输入输出控制问题的现代控制理论诞生了。虽然经历了几十年的发展，按道理逐渐代替古典控制理论的现代控制理论却没有广泛应用于现实。如今，在大部分的工业控制里，PID算法控制占据了近95%的控制器份额。PID控制器甚至可以追溯回古典控制理论之前，PID分别代表的比例积分微分构架起控制领域的最基本元素，现在人们将其�

1. 研究目的与意义由于超声波测距系统在科学领域以及生产领域的应用越来越广泛，怎样提高超声波系统的实用性和智能性成为现如今超声波测距系统的主要研究和发展方向。但就目前的技术水平来说，现如今所用的超声波测距系统还不完全成熟，因此，一是要提高其测量精度；二是要实现数据检测方面的快捷性，简便性，实时性，使设计出的新型超声波测距系统能真正意义上的体现其智能性及实用性。超声波测距是一种利用声波特性，电子计数，光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。由于超声波指向性好，能力消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常被用于距离的测量，利用超声波检测距离设计比较简单，计算处理也比较简单，并且在测量精度方面也能达到日常使用要求。超声波是一种频率在20khz以上的声波，更适合于�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）鳐鱼体呈圆或菱形，胸鳍宽大，骨骼完全由软骨构成，在游动时靠胸鳍作波状摆动（胸鳍模式）。根据Webb[1]在1984年提出的鱼类泳动模式的分类，依靠胸鳍模式泳动的鱼类兼具优良的机动性能。由于菱形鳐鱼和圆形鳐鱼具有类似性，故仅以圆形鳐鱼为对象进行研究即可。关于鳐鱼的仿生和机理性研究，国内外学者做了大量工作。仿生学研究者主要依据鱼类产生推进力的部位对鱼类进行了两种分类：BCF（Body and Caudal Fin，身体/尾鳍模式）和MPF模式（Median and/or paired Fin，中央鳍/对鳍模式）[2]，其中采用BCF模式游动的鱼类是通过身体或者尾鳍的左右摆动击水产生推进力，同时通过身体和尾鳍的摆动形成向后传播的推进波，可实现快速高效的游动，自然界中大多数鱼类采用此模式，例如金枪鱼、旗鱼、鲨鱼等，�