1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一．pid控制理论的研究背景及意义控制理论自发展以来经历了古典控制、现代控制和智能控制三个阶段。

其中古典控制也称经典控制理论，即本科阶段学习的自动控制原理，只解决单输入单输出，大多采用频域方法分析线性时不变系统。

由于随着导弹与航天控制系统的发展，人们对此类空间控制精度要求大大提高，在二十世纪六十年代，以状态空间法描述系统动态过程，主解决多输入输出控制问题的现代控制理论诞生了。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一﹑要解决的问题 1.了解目前自调整pid 控制器有哪些，分析现有方法存在的问题或不足。

2.分析自适应pid控制的效果原因，并在此基础上提出至少两种实现方案，并对两种方案进行综合比较和评价。

3.使用matlab实现模糊控制的pid算法设计，并利用matlab设计软件仿真结果，与visio设计软件及其它工具软件进行数据处理和绘图。