1. 本选题研究的目的及意义无人驾驶汽车作为未来交通发展的重要方向，近年来受到了学术界和工业界的广泛关注。路径规划是无人驾驶技术的核心问题之一，直接关系到车辆的行驶安全性和效率。A算法作为一种经典的路径规划算法，具有易于实现、搜索效率高等优点，在无人驾驶领域得到了广泛应用。本选题旨在深入研究A算法在无人驾驶汽车路径规划中的应用，分析其优缺点，并针对其不足进行改进，以提高算法的效率和适应性。这对于推动无人驾驶技术的进步，提升车辆的智能化水平具有重要的理论和现实意义。1. 研究目的本研究的主要目的是：1.深入理解A算法的基本原理及其在路径规划中的应用。2.分析A算法在无人驾驶汽车路径规划中的优缺点，特别是在复杂交通环境下的适应性。3.针对A算法的不足，探索改进方法，提高算法的效率和鲁�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1国内研究现状 我国在无人水下航行器领域的研究较世界其他发达国家起步较晚，但目前也取得了显著的研究成果。由于我国对海工领域研究的逐步重视，自20世纪90年代起，哈尔滨工程大学、上海交通大学、中国海洋大学、中船重工702, 705,710, 715等研究所陆续展开了无人水下航行器的相关理论研究与实际制造。 沈阳自动化研究所研制的“CR-01”和“CR-02”可下潜水下6000米，并多次在科研任务中取得了优异的成绩;上海交通大学水下工程研究所自主研发的“海龙”号可实现3500米深水作业，2018年4月“海龙11000”现设计深度己达到11000米，已通过2000米海试并会与“大洋一号”远洋科考船执行科考任务;哈尔滨工程大学与中船重工702研究所、中船重工709研究所及华中科技大学联合研制的“智水”系列军用机器人;西北工业�

全文总字数：2835字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 聊天机器人（chatterbot）是一种通过自然语言模拟人类对话和聊天，同人进行无缝交流的人机智能系统[1]。 它们一般都基于收到刺激，做出反应的原理，当用户提出一个问题，聊天机器人回答问题或做出相应的反应，同时为了增加对话的连续性，聊天机器人还要学会在聊天过程中主动向用户提出新的问题[4]。聊天机器人含有一个聊天知识库以及对话控制模块。其中，聊天知识库则担当了聊天机器人大脑的角色，里面存储着回复用户的聊天知识，控制对话进程则需用对话控制模块的力量。 现在的生活中，微信等聊天工具大大便捷了现代人的网上交际交流，但同时也面临着很多问题，毕竟被网络隐形地相隔在不同的两方后，大家就很难保证相同的作息时间，很多时候现在的微信群都会出现这种

1. 研究目的与意义目前智能小车发展迅速，但是大量的智能小车的控制系统都存在一些缺陷，根据市场上遥控小车的一些不足，设计了一种可以通过手机蓝牙或者电脑对智能小车控制的系统。该系统主要由带蓝牙功能的智能手机或者电脑和智能小车控制系统组成，智能小车控制系统通过蓝牙模块与智能手机或者电脑建立蓝牙通信，实现蓝牙无线控制。智能小车控制系统以单片机作为主控芯片，接收蓝牙模块传送的信号,驱动电机做出相应的动作。该系统充分利用了现代社会手机与电脑的广泛性，大大加强了遥控小车的娱乐性。2. 课题关键问题和重难点关键问题：本课题主要研究实现通过手机蓝牙APP或电脑对智能小车的控制，实现功能：前进、后退、左转、右转等。控制方面则采用红外控制和蓝牙控制。红外控制则是通过遥控器来实现小车的前进，后

1. 研究目的与意义 1.1 研究背景 随着各个城市的人口变得越来越多，共享单车的数量也随之增加。共享单车因其体积小、运动灵活、方便出行的优点，使其使用率变得越来越高。但是由于技术的发展与时代的进步,汽车行业正在朝着智能化方向发展。而无人行驶就是汽车智能化发展方向最重要的表现形式。无人行驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人行驶。无人行驶技术是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国民经济领域具有广阔的应用前景。 本文设计的无人行驶自行车就是将无人行驶技术和共享单车技术结合在一起，提出新的概念，并且使一个自然不稳定体，通过施加强有力的控制手段变得稳定，

1. 研究目的与意义现在是一个智能化的时代，许多机器设备或电子仪器都在逐步实现自动化和智能化，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作，方便我们的工作、生活。目前，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。智能小车也是智能车辆的一个研究方向，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控等功能。2. 课题关键问题和重难点由于本设计的智能小车要求具有按路面的黑色�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着海洋资源开发和海洋环境监测需求的日益增长，水下机器人作为一种重要的工具，得到了越来越广泛的应用。水下机器人路径规划作为水下机器人技术的重要研究方向之一，直接关系到机器人的工作效率和安全性。本选题旨在研究基于量子粒子群优化的水下机器人路径规划方法，以提高机器人在复杂海洋环境中的自主导航能力。1. 研究目的本研究旨在设计一种高效、稳定的水下机器人路径规划方法，以解决传统算法在面对复杂海洋环境时存在的不足。具体目标包括：1.研究水下机器人路径规划问题的数学模型，构建包含障碍物、水流等因素的复杂海洋环境模型。2.研究量子粒子群优化算法的基本原理，并针对水下机器人路径规划的特点进行改进，提高算法的搜索效率和全局寻优能力。3.设计基于改进量子粒子�

1. 研究目的与意义（文献综述） 机械手是机器人和外部环境相互作用的桥梁，直接决定机器人的操作水平和智能化程度。随着技术的不断发展，目前机械手的应用范围亦在不断扩大，从制造、海洋等工业逐渐延伸到日常生活当中。尤其是后者。各种不同功能的机械手正快速地运用到人类生活的各个方面，例如康复机械手。对于提高和保障残疾人士、老年人等弱势群体的生活质量发挥出巨大作用。 国内外对于机械手研究在机械手的结构设计、运动学分析，动力学分析以及控制等方面已经取得了一系列成果。 田凤娟[1]从仿生学的角度对机械手的结构进行详细的分析，确定仿人机械手的材料和结构。建立运动学方程，计算机仿真后确定机械手各构件在任意时刻的运动参数。创新点在于机械手结构的力学分析和材料强度分析。靳果[2]等人研究 Shadow灵巧�

1. 研究目的与意义随着机械制造智能化和科技的飞速发展,机械臂凭借着高效率、高生产质量等优势被广泛用于焊接、搬运、分拣等生活及生产中。现如今的机械臂为适应各种复杂与特殊的工作环境,对机械臂运动系统的要求也越来越高,在这其中轨迹规划又是机械臂运动系统中最重要的环节之一,也是运动控制的基础,其直接决定了机械臂的工作质量。因此,高效可靠的轨迹规划能很好的提高整个运动系统的稳定性能。机械臂轨迹规划和运动控制一直都是领域内的热点，在传统的机械臂运动规划研究中，考虑到使用场景一般不需要复杂的规划算法，借助简单的正逆解计算工具，机器人可以一遍又一遍地执行相同的动作。但是随着时代的发展和科技生产力的进步，机械臂也逐渐开始面临着动态环境的挑战，因此找到一条快速有效且无碰撞路径对于机械臂的�

1. 研究目的与意义 智能小车是新时代的新发明,有着良好的发展前景,其领域可覆盖到自动料车,场地搬运车,以及工作在其他复杂恶劣的环境的车辆。研制一种高效、智能的寻迹避障小车具有重要的现实意义。目前,世界上许多国家都在积极进行智能小车的研究和设计开发，已应用于多个领域,尤其是在军事、探测领域的应用特别突出。我国对于智能小车的研究、开发和应用起步较晚,但是也取得了较为显著地成果,现在各国对于智能小车的研究还处于发展阶段,随着电气自动化技术,自动控制技术、人工智能以及计算机技术的高速发展，智能小车的发展必将迎来一个前所未有的高度。智能小车的成功将大大的提高人类的工作效率同时也可以降低复杂恶劣环境下人们的工作压力。因此我们有必要对智能小车进行研究。 本设计主要内容是实现一个能够精确�