1. 研究目的与意义

目前智能小车发展迅速，但是大量的智能小车的控制系统都存在一些缺陷，根据市场上遥控小车的一些不足，设计了一种可以通过手机蓝牙或者电脑对智能小车控制的系统。

该系统主要由带蓝牙功能的智能手机或者电脑和智能小车控制系统组成，智能小车控制系统通过蓝牙模块与智能手机或者电脑建立蓝牙通信，实现蓝牙无线控制。

智能小车控制系统以单片机作为主控芯片，接收蓝牙模块传送的信号,驱动电机做出相应的动作。

2. 课题关键问题和重难点

关键问题：本课题主要研究实现通过手机蓝牙app或电脑对智能小车的控制，实现功能：前进、后退、左转、右转等。

控制方面则采用红外控制和蓝牙控制。

红外控制则是通过遥控器来实现小车的前进，后退，左转，右转。

3. 国内外研究现状（文献综述）

机器人自其诞生以来， 作为新生科技的代表就不断应用到各个行业，诸如机械、电子、交通、宇航、通信、军事等领域。

尤其是近年来机器人的智能水平不断提高，并开始走进人们的生活。

在人们在不断探索、改造、认识自然的过程中， 也不断的尝试着制造机器人以替代人类， 比如 ibm 研制的蓝巨人、 现在家庭生活中常用的机器人吸尘器、机器人擦窗机等等。

4. 研究方案

智能循迹小车是由单片机控制电路,电动机驱动电路,蓝牙连接电路等部分组成的。

以51单片机为控制核心，l293d 为核心的驱动电路。

本控制系统的工作流程：先对单片机主控系统 进行初始化设置，通过单片机的输入／输出口来控制小车的前进,通过l293d电机驱动电路来控制车轮的前进和后退，通过设置pwm波来实现车子以正常的速度进行行驶。

5. 工作计划

第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；翻译相关英文资料第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；写出开题报告一份；第 3 周 确定蓝牙模块、驱动电机模块，参阅有关资料，分析蓝牙信号工作原理；第 4 周 设计蓝牙传输控制参数（距离、时延）与驱动电机参数；第 5 周 设计电机驱动电路并绘制系统电路，期中检查；第 6 周 购买硬件材料，搭建硬件架构；第 7 周 分析驱动电机扩展电路工作原理，设计控制软件架构、功能模块；第 8 周 完成软件程序；第 9 周 硬件制作调试和完善软件设计；第10周 软硬件联调；验收成果；第11周 完成毕设论文查重，提交毕设论文终稿和检测报告，接受答辩资格审查；第12周 评阅教师评阅论文；参加答辩。

第13周 检查毕设文档；毕设结束。