1. 研究目的与意义

现在是一个智能化的时代，许多机器设备或电子仪器都在逐步实现自动化和智能化，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作，方便我们的工作、生活。

目前，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。

世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。

2. 课题关键问题和重难点

由于本设计的智能小车要求具有按路面的黑色轨道寻迹行驶、 自动避障、寻找前方的点光源并行驶到位的趋光功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，及声光报警功能。

所以本设计的重点和难点在于:如何控制步进电机的转速和转向来提高小车转向的精确性和灵活性;采用何种方法来检测小车前方的障碍并能把检测到的信号转化为高低电平输入到单片机内部然后控制小车做出相应的避障动作，考虑到在测障过程中小车车速及反应时间的限制，小车应在距障碍物40CM的范围内做出反应，这样才能顺利绕过障碍物，否则，如果范围太大则可能产生障碍物的判断失误，范围过小又很容易造成车身撞上障碍物，所以这点须认真考虑确定。

3. 国内外研究现状（文献综述）

1.前言：智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计，一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。

智能小车运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制，运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制，通过单片机来控制直流电机的工作，从而实现对整个小车系统的运动控制。

4. 研究方案

在硬件系统设计里，硬件部分是小车的框架，必须先建立这个骨骼，才能对小车有个整体的把握。

硬件系统设计的好坏对小车功能的实现有很大的影响，按照设计要求，能在路面的黑色轨道寻迹行驶、 自动避障、寻找前方的点光源并行驶到位的趋光功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，及声光报警功能。

这里就涉及到小车如何通过传感器判断自己是否在跑道上，如果偏离跑道，改如何作出动作才能回到正确的路线上继续行驶，如何将自己的速度值检测出来并反馈给单片机，促使单片机发出控制信号，驱动小车行驶。

5. 工作计划

第1周：了解毕业设计任务，收集资料 第2周: 弄清智能电动车的系统组成及工作原理 第3周: 学习单片机的应用。

第4周: 在此基础上写出毕业设计的开题报告，提出设计方案，并完成相关英文资料的翻译。

第5周: 熟悉智能电动车各模块电路的工作原理。