1. 研究目的与意义 随着生产力的发展，生产规模的扩大和产品结构的规模，客观上要求作为工业企业物资供应基地的物资仓库进行改建或扩建，但由于现有工业企业的用地受到限制，物资仓库用地难以扩展，所以只能充分挖掘潜力，有效利用现有库区面积，并向空间发展，向空间要货位。其主要途径是变单层库或立体库。 我国自70年代以来多层库有了较快的发展，立体库也有了一定的发展。根据我国的实际情况，从今后的发展趋势，多层库和立体库都会继续得到发展。并且，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率，降低成本非常重要。 自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高、便于实现自动化管理、实时自动算库存货物种类和数量、立体仓库信息库可以和中�

1. 研究目的与意义外骨骼机械结构装置需要参照人体各个关节的生理结构来进行设计，可穿戴在人体身上，同时提供助力。现如今，随着的科技的快速的发展，机械外骨骼的优势在很多领域都得到体现。它作为一种为人体提供力量的的辅助设备，在民用医疗领域和军用助力领域都有很明显的优点。民用领域方面，机械外骨骼可以辅助肢体有缺陷或肢体难以自行动作的患者进行运动，也可作为康复性器材来帮助患者恢复自主活动能力，这就减轻了家属和医护人员的工作负担；而在军用领域方面，由于军事科技水平的提高，要求士兵所背负的作战装备越来越多，也越来越重，所以，助力型外骨骼在战场上主要用于提高单兵在背负重物情况下进行长时间行走、搬运装备等任务的能力。2. 国内外研究现状分析如今，外骨骼机器人逐渐发展起来，但世界上许�

1. 研究目的与意义随着科技和社会的飞速发展，探险机器人发展迅猛，日益受到重视，人类探索的终极界限在进一步推动向前。通常不可能到达的恶劣困难的环境，现在已经多亏了新机器人探险机器人。有着能看到更多的眼睛，可以举起巨重东西的手臂，可以在崎岖地形中毫不费力地移动的腿脚，并应用于实际生活，使人们从中受益。本文主要设计了一种探险机器人，需对该探险机器人结构设计、运动学分析、轨迹规划和控制研究。合理的结构设计与运动学分析能够使得探险机器人适应不同的地理环境，在各种各样的地面上都能如履平地;完善的轨迹规划和控制研究能够使得探险机器人更加灵巧方便易操作,无论转弯，加减速还是启停都能平稳冲击小。2. 课题关键问题和重难点本课题任务为设计一台探险机器人，可以在地震废墟、坍塌矿井下或爆破�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着时代的进步和社会的发展，我国的汽车工业也在不断的壮大，汽车制造技术不断提升。众所周知，汽车车门包边工艺是汽车生产过程中必不可少的关键一环，也是衡量汽车生产是否合格的一个重要组成部分。[1]车门作为汽车保障出行安全的一大部件，制造要求需要达到降低噪声、防雨防尘、安全可靠、使用方便等要求，美观度的方面考虑也是必不可少的。而汽车车门包边工艺的好坏，直接决定了上述标准的制造情况。[2] 汽车车门包边工艺方式主要分为包边模包边、包边机包边、机器人辊边这三种方式[3]。根据车门包边工艺的要求，成功完成包边的车门边缘必须平滑无棱角，车门内外板必须贴合在一起，表面没有明显的褶皱和凹凸。[4]从美观角度考虑，车门内外板在整个过程中不能出现损伤的情况。最早在上世�

1. 研究目的与意义 根据中国残疾人联合会之前的数据显示，我国残疾人总人数8502万人，其中肢体残疾人 数为2472万人，约占残疾人总数的29%。这些数据显示，我国人口呈老年化趋势。在这些人群当中，有相当多的人丧失了 独立进餐的能力，他们不得不依赖家人或护工来帮助其完成进餐过程。针对这样的问题，设计一款能够辅助进餐的机器人显得尤为重要。而我设计的这款助餐机械手，比传统意义上的助餐机械手，要更加稳定！更多的情况下，助餐机械手都是粗大、不方便搬运、或者只能固定在一个位置而已等等。还有，比说一些坐在轮椅上面的老人家，他们的助餐机械手都不是安装在轮椅上面，所以使他们行动都极为不方便，所以我设计的这款助餐机械手，就是要安装在轮椅上面，而且一定会简便，它们的机构会比传统意义上面的助餐机械手要�

1. 本选题研究的目的及意义协作机器人作为一种新型的工业机器人，近年来在智能制造、自动化生产等领域展现出巨大的应用潜力。协作机器人能够与人类操作员在同一工作空间内安全、高效地协同工作，完成各种复杂的任务。UR5作为一款轻量化、易部署的协作机器人，凭借其灵活的运动性能和开放的控制接口，受到广泛关注。对其进行准确的动力学建模和仿真分析，对于优化机器人的控制策略、提高工作效率、保障人机安全协作至关重要。本选题旨在利用Matlab和V-Rep软件平台构建UR5协作机器人的虚拟仿真环境，并对其进行动力学仿真研究。1. 研究目的本研究旨在建立UR5机器人的高精度动力学模型，并开发基于Matlab和V-Rep的联合仿真平台，用于模拟机器人在不同轨迹和负载条件下的运动特性和动力学响应。通过仿真实验，验证所建立动力学模型的准

全文总字数：3001字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 在机器人功能日益复杂的情况下，如何简单快速地为机器人构建所需的软件系统是一个值得探讨的问题。就机器人方向而言，发展日趋迅速，功能层次化要求不断加深，跨平台多平台通信计算不断拓展，硬件功能愈来愈复杂，仿真需求不断加深。不同机器人开发平台及工具也应运而生，比如有微软公司的 Robotics Developer Studio (MRDS)集成开发环境，美国卡内基梅隆大学的 CARMEN 工具箱等等。这些工具涵盖了机器人领域的各个方面，在其中，机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)解决的是一些共性问题，比如易用性、开发效率、跨平台、多编程语言、分布式部署、代码可重用等，而这些也正是我们开发者所需要的，同时它支持 C 、Python 等多种开发语言。除了官方提供的功能包之外，ROS 还聚合了全世�

1. 研究目的与意义（文献综述） 如今，能源问题是各国热衷考虑的重要议题，尽快开发利用新能源是各国放眼 未来而形成的共识。我国近些年国民经济高速发展，消耗了巨量的化石能源。化石能源使用过程中不可避免地会造成大量废料废气的排放，这对我国的生态环境造成了深重的伤害，连日的雾霾已让人深恶痛绝。我国对能源结构的转型升级需求已非常迫切。太阳能是一种很有开发前景的新能源，它几乎取之不尽用之不竭，各国都开始利用光伏发电板将太阳能转化为电能。继续大力发展太阳能光伏发电是各国未来新能源开发利用的趋势。 太阳能发电站常年暴露于室外，很多发电站又处在干旱缺水风沙大的地区，电池板的表面很容易积聚灰尘和杂物。太阳能电池板表面是钢化玻璃，钢化玻璃下方直接粘连着电池片，电池片就是光伏发�

1. 研究目的与意义随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。同时，当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古，探测，国防等众多领域。无人飞船，外星探测，智能化生产等等无不得益于机器人技术的发展。一些发达国家已经把机器人设计制作竞赛作为创新教育的战略手段。从某种意义上来说，机器人技术反映的是一个国家综合技术实力的高低，而智能小车是机器人的雏形，它的控制系统的研究与制作将有助于推动智能机器人控制系统的发展。反观持续高发、频发、连片、且越来越严重的雾霾,使城市空气污染问题成为公众最关心的问题之一。漫天的雾霾,让不�

1. 研究目的与意义随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。同时，当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古，探测，国防等众多领域。无人飞船，外星探测，智能化生产等等无不得益于机器人技术的发展。一些发达国家已经把机器人设计制作竞赛作为创新教育的战略手段。从某种意义上来说，机器人技术反映的是一个国家综合技术实力的高低，而智能小车是机器人的雏形，它的控制系统的研究与制作将有助于推动智能机器人控制系统的发展。反观持续高发、频发、连片、且越来越严重的雾霾,使城市空气污染问题成为公众最关心的问题之一。漫天的雾霾,让不�