Hamilton体系下的动力学方程辛求解算法开题报告

 2020-02-10 10:02
1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)

设计的目的及意义

柔性系统动力学是近年发展起来的一门新兴学科。柔体系统动力学是以航天,机器人等为代表的高新技术产业的推动下产生的,这些技术是的空间探索,海洋开发,机器人及纷杂精密机械的设计快速发展,出现了大量用传统理论无法解决的问题。由此柔体系统动力学研究的重要性日渐突出,它是由刚体系统动力学、连续介质力学、结构动力学、计算力学、现代控制理论、数值计算方法以及计算机技术等学科构成的一门交叉性很强的研究领域。

目前,柔性系统动力学的研究尽管己经取得了一定的进展,但是现存的问题仍很多,人们易经意识到柔体系统动力学方程就是计算数学里的非线性,刚性方程,此类方程的数值求解是常微分方程初值问题数值求解的一大难点,在其他领域,如生态平衡问题,自动化控制系统的运行。所以,寻求高精度,高稳定性的数值计算方法是关键。

数值方法在研究中起着重要的作用,对于柔性系统动力学问题,在对动力学方程的研究中,通常都是采用欧式空间中的描述和求解方法。

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