无人驾驶中的决策规划控制技术发展研究任务书

 2020-02-11 12:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1. 全面了解无人驾驶关键技术;

2. 系统研究决策规划控制技术三模块;

3. 系统研究路由行径技术及发展现状。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.完成无人驾驶关键技术了解;

2. 完成决策规划控制技术三模块系统研究;

3. 完成路由行径技术及发展现状系统研究。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

根据学校和学院相关文件时间节点完成

4. 主要参考文献

1. 刘少山,唐洁,吴双,李力耘;第一本无人驾驶技术书 电子工业出版社,2017

2. 胡迪·利普森,梅尔芭·库曼,无人驾驶 ,文汇出版社,2017

3. 知网及其他网站上论文文献

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