无人驾驶中的决策规划控制技术发展研究开题报告

 2020-02-10 10:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

论文的目的:

随着目前全球交通事故多发率以及汽车保有量的不断増加,交通安全及拥堵问题日益严峻,使得构建智能交通系统的任务更加急迫。而无人驾驶车辆作为组建智能交通系统最为关键的环节之一,近年来更是成为各方关注的焦点。它是一个集环境感知、行为决策、运动规划与自主控制等多项功能于一体的综合智能系统。行为决策、运动规划和自主控制模块是其中的重要组成部分,也是目前无人车领域的研究热点和难点。本论文首先介绍无人驾驶技术体系架构,再对决策规划控制模块发展作论述分析,从而理清相关领域的发展历史,并对其未来的发展情况作出展望,以便为有志于从事相关领域研究工作的人提供有益的借鉴。

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2. 研究的基本内容与方案

基本内容:

(1)理论基础阐述。阐述无人驾驶的基本理论以及国内外研究现状。

(2)关键技术论述。论述无人驾驶中决策规划控制技术的研究工作,深入剖析发展过程中遇到的难题。

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3. 研究计划与安排

周 次(时间)

工作内容

19~20 (2019.1.7~2019.1.18)

分组、确定选题、资料收集。

1(2019.2.18~2019.2.22)

外文文献翻译及消化资料,撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。

2(2019.2.25~ 2019.3.1)

分组进行开题讨论,修改开题报告;提交实习日记及实习报告。

3~5(2019.3.4~ 2019.3.22)

完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。

6~10(2019.3.25~2019.4.26)

撰写论文,提交中期审查报告。

11~14(2019.4.29~2019.5.24)

论文修改,网上查重,审查通过并打印,提交所有毕业论文资料。

15(2019.5.27~2019.5.31)

学生提出答辩申请,并作答辩准备;教师审阅论文,并审查答辩资格。

16(2019.6.3~2019.6.7)

参加答辩

4. 参考文献(12篇以上)

[1]杜明博.基于人类驾驶行为的无人驾驶车辆行为决策与运动规划方法研究[d].导师:梅涛.中国科学技术大学,2016.

[2]陈佳佳. 城市环境下无人驾驶车辆决策系统研究[d].中国科学技术大学,2014.

[3]赵盼. 城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究[d].中国科学技术大学,2012.

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